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Studies on obstacle detection and path planning for a quadrotor system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-06)
Autonomous systems are one interesting topic recently investigated; for land and aerial
vehicles; however, the main limitation of aerial vehicles is the weight to carry on-board,
since the power consumed depends on this ...
Elaboración y caracterización de un jarabe de polimetil metacrilato para la fabricación de materiales compuestos con trihidróxido de aluminio
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-17)
El objetivo principal del presente trabajo fue elaborar y caracterizar un jarabe polimérico de polimetilmetacrilato (PMMA), el cual se elaboró mediante una polimerización parcial en masa del metilmetacrilato (MMA) vía ...
Efectos de la incorporación del cuerpo de Gerentes Públicos en el ámbito político cultural de la UGEL n° 7
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-22)
Este estudio de caso investiga los efectos de la incorporación del Cuerpo de Gerentes Públicos (CGP) en la dimensión político cultural de la UGEL N°7, basados en la hipótesis que su incorporación inició el tránsito de la ...
Una mirada de las capacidades estatales en la gestión de transferencias de partidas presupuestarias a gobiernos subnacionales del Programa Nacional de Saneamiento Urbano, 2012 - 2016
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-23)
La presente investigación recae en el estudio de capacidades estatales dentro de las políticas de agua y saneamiento del Estado determinando como caso de estudio el Programa Nacional de Saneamiento Urbano en el periodo ...
“Ecoeficiencia en el Poder Judicial como práctica de responsabilidad Social en el Perú”
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-17)
El Poder Judicial, como uno de los poderes del Estado, no puede ser
ajeno al cambio climático producto de los impactos ambientales generados por
las diferentes actividades que existen en nuestro país, más aún, si tenemos ...
Diseño de un sistema de detección de fallas basado en observadores de estado aplicado a transformadores monofásicos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-16)
El transformador monofásico al ser una máquina eléctrica con funcionamiento continuo está propensa a fallas que se pueden producir por el envejecimiento de los materiales aislantes de la bobina o por la pérdida de las ...
Propuesta de método de inclusión de mapas mentales en la ingeniería de requisitos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-17)
Muchos de los errores que podemos encontrar en los productos de software tienen origen en las etapas de definición de requisitos y el diseño preliminar; asimismo, la corrección de estos demanda un mayor esfuerzo que aquellos ...
Financial impact on the adoption of software validation tasks in the analysis phase : a business case
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-16)
Some information systems in a group of kind of organizations (for example government administrative organizations) have a critical role so they must achieve requirements in a rigorous way. However, it is not a common ...
“El fomento de la negociación colectiva y el Estado peruano”
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-16)
La presente tesis realiza una labor de introspección en el sistema jurídico
laboral vigente, a fin de determinar las posibilidades reales que este ofrece
para el ejercicio del derecho fundamental de libertad sindical en ...
La (im)perfecta casada : la ruptura matrimonial bajo el amparo de Trento en Arequipa del siglo xvii
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-28)
Con las reformas tridentinas, la legislación eclesiástica que llegó a
Hispanoamérica, abordó la problemática del matrimonio abriendo posibilidades
para su disolución. Dentro de éstas se contempló la edad mínima para ...