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Diseño de un programa de ortorectificación y georeferenciación de imágenes aéreas aplicadas a campos de caña de azúcar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-06-03)
Este documento presenta el diseño de un programa de ortorectificación y
georeferenciación de imágenes orientado a la Agricultura de Precisión en la
producción de caña de azúcar. La obtención de una imagen ortorectificada ...
Diseño e implementación de un algoritmo para el registro de imágenes aéreas ortorectificadas aplicado en la supervisión agrícola
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-08)
La presente tesis muestra el diseño e implementación de un sistema de registro de
imágenes aéreas orientado a la agricultura de precisión. Este sistema cuenta con la
particularidad que las imágenes pasarán por un pre ...
Diseño de sistema de cálculo de tiempo de exposición aplicado a un sistema de adquisición de imágenes multiespectrales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-05-14)
La agricultura de precisión se beneficia del uso de tecnologías de información para
aumentar la productividad de los cultivos y aminorar los problemas como plagas o
mal uso de recursos. Dentro de estas tecnologías se ...
Diseño de una cámara multiespectral de 4 bandas para agricultura de precisión
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-28)
El monitoreo de los campos de cultivos es de suma importancia para tomar
acción sobre estos. Por ello, el CIP (Centro Internacional de la Papa) realiza
diversas investigaciones en las que utiliza el sensado remoto para ...
Diseño de un sistema de evasión de obstáculos para una aeronave no tripulada usando visión estereoscópica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-08)
En los últimos años, la utilización de unidades aéreas no tripuladas se ha incrementado
enormemente debido a la gran cantidad de usos que se les puede dar. El uso de
aeronaves autónomas es importante, por ejemplo, para la ...
Evaluación de algoritmos de registro de imágenes para la generación de mosaicos aplicados a imágenes aéreas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-30)
En la presente tesis se realizó la elaboración de un programa de registro de imágenes,
la cual hace uso de fotografías obtenidas desde un vehículo aéreo no tripulado (en
este caso un hexacóptero), las imágenes son capturadas ...
Rectificación geométrica de imágenes mediante el empleo de transformaciones proyectivas y un sistema de medición inercial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-06-27)
Cuando se adquieren imágenes aéreas, estas están propensas a tener una
distorsión, el cual puede deberse a motivos como a la inclinación de la cámara al
momento de adquirir la imagen, el relieve del terreno, etc. Estas ...
Levantamiento topográfico de alta precisión utilizando tecnología de vehículos aéreos no tripulados para fines de instalación de un sistema de riego tecnificado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-10-28)
El objetivo de la presente tesis es realizar el levantamiento topográfico para la
instalación de un sistema de riego tecnificado usando aeronaves no tripuladas. El
procedimiento, que generará modelamientos del terreno, ...
Mejora del sistema de comunicación mediante el uso de una antena microstrip aplicado a los sistemas aéreos no tripulados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-12-13)
El presente proyecto de tesis consiste en el desarrollo de un sistema de comunicación mediante el uso de una antena microstrip en los sistemas aéreos no tripulados.
En el primer capítulo trata sobre la situación actual ...
Diseño e implementación de un sistema portátil para el registro de información agrícola geolocalizada de campos de cultivo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-13)
La tesis desarrollada en este documento está compuesta por la elaboración de un sistema
de registro de datos geolocalizados de cultivo que gestiona cada dato recibido de 5 sensores
ubicados en un equipo independiente, ...