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Redes de conocimiento : diagnóstico de redes de investigación en Perú para la generación de innovación en derivados de los productos originarios Maca, Yacón, Camu Camu y Sacha Inchi
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-19)
La valorización de la biodiversidad peruana requiere de la generación de un nuevo conocimiento
sobre sus recursos. La construcción de este conocimiento es un proceso colaborativo entre distintos
actores del Sistema ...
Estudio de casos : análisis de los factores externos e internos que permiten la innovación ambiental en empresas peruanas del sector manufactura
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-19)
La innovación ambiental o eco–innovación fue introducida hace veinte años con el
objetivo de diferenciar las innovaciones que brindan únicamente un beneficio
económico de aquellas que, además, logran un beneficio ambiental ...
El paso del medio fónico al medio gráfico: análisis sintáctico de la escrituralización de noticias en la publicación digital del diario El Comercio
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-19)
La presente tesis se enfoca en examinar los mecanismos o
recursos lingüísticos utilizados en la construcción de enunciados al momento de graficar
o redactar un discurso que fue emitido inicialmente por el medio fónico. ...
Space craft reliable trajectory tracking and landing using model predictive control with chance constraints
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-28)
This work considers the study of chance constrained Model Predictive Control (MPC)
for reliable spacecraft trajectory tracking and landing.
Objectives of the master thesis: • To identify and study mathematical dynamic ...
Implementation of a high performance embedded MPC on FPGA using high-level synthesis
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-19)
Model predictive control (MPC) has been, since its introduction in the late 70’s, a
well accepted control technique, especially for industrial processes, which are typically slow and
allow for on-line ...
Modeling and track planning for the automation of BMW model car
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-28)
In recent years, autonomous driving technologies have become a topic of growing interest
due to the promise of safer and more convenient mode of transportation. An essential
element in every autonomous driving system is ...
Reliable autonomous vehicle control - a chance constrained stochastic MPC approach
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-19)
In recent years, there is a growing interest in the development of systems capable of performing
tasks with a high level of autonomy without human supervision. This kind of systems are known as
autonomous systems and ...
Integration of a visual tracking system into a four probe measuring system to evaluate the electrical sheet resistance of thin films
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-07-13)
En los últimos años, las películas delgadas han sido ampliamente estudiadas debido a la
amplia gama de aplicaciones técnicas que presentan, algunas de las cuales están
determinadas por sus propiedades eléctricas tales ...
Tensiones en la implementación de la Base de Datos Oficial de Pueblos Indígenas u Originarios del Perú
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-08-15)
El año 2013 el Ministerio de Cultura del Perú inició la publicación de la Base de Datos Oficial de Pueblos Indígenas u Originarios, instrumento de gestión creado a partir de la Ley del Derecho a la Consulta Previa que sería ...
Implementation of a four probes measuring system to determine the resistivity of thin films with temperature dependence
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-19)
Resistivity measurements in thin film samples depending on the temperature and on the
lm thickness is always a subject of interest, above all when it comes to new materials.
This work presents the implementation of a ...