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Programación del sistema electrónico de un robot manipulador de cinco grados de libertad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-30)
En el presente trabajo de tesis se desarrolla la programación necesaria para manipular los cinco grados de libertad de un robot manipulador serial angular, creado por la Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la Pontificia ...
Diseño de un sistema de seguridad electrónica con monitoreo centralizado para protección de una instalación minera
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-11-05)
La Seguridad Electrónica es una alternativa eficiente para la reducción de pérdidas
de bienes en el ámbito empresarial. Actualmente, la Seguridad Electrónica ha ido
potenciando su utilidad, convirtiéndose en uno de los ...
Diseño e implementación de un sistema de potabilización de agua de lluvia mediante un esterilizador ultravioleta
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-11)
El presente trabajo de tesis se basa en el diseño e implementación de un sistema de
potabilización de agua de lluvia mediante una lámpara germicida que emite luz
ultravioleta que permite reducir y eliminar los microorganismos ...
Diseño e implementación de un sistema electrónico de monitoreo para un ventilador centrífugo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-11)
El presente trabajo de tesis se basa en el diseño e implementación de un sistema de
monitoreo de variables físicas en un ventilador centrífugo, tales como presión
diferencial, fuerza y velocidad. Dichas variables se ...
Diseño e implementación de un sistema automático de medición de volumen de cajas de 5cm a 20cm de lado basado en sensores de proximidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-08)
Actualmente, debido al crecimiento exorbitante de comercio de productos
de consumo masivo, las industrias tienen la necesidad de contar con una mejor
organización, gestión y control de los procesos en el ámbito logístico, ...
Diseño de un sistema automatizado de seguridad contra intrusión en un edificio de departamentos utilizando el estándar de tecnología inalámbrica ZigBee
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-06-09)
El objetivo de la presente tesis es diseñar un sistema de seguridad contra intrusión
para edificios de departamentos mediante la tecnología inalámbrica ZigBee, una
tecnología moderna que en la actualidad lidera la manufactura ...
Diseño de un sistema de seguridad basado en una red actuador - sensor Zigbee con soporte en la WLAN de un edificio de departamentos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-06-09)
Actualmente, los sistemas de seguridad para edificios de departamentos no han
sido ampliamente adoptados, debido a los elevados costos de implementación y
mantenimiento asociados, siendo el factor humano el más utilizado ...
Diseño de un estimulador para generar la succión en recién nacidos prematuros
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-01-20)
This work raises a solution for the development of the sucking reflex in premature infants. This
solution is based on a computer that uses a system of control of negative pressure applied directly in
a pacifier common ...
Reconstrucción 3D: Implementación de un sistema de seguimiento de traslación para un transductor ultrasónico 2D
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-05-14)
Los exámenes médicos y operaciones quirúrgicas utilizan sistemas de seguimiento
espacial para realizar un mejor diagnóstico y registrar el movimiento de los instrumentos
de medición o cirugía, respectivamente. Estos sistemas, ...
Implementación de un sistema de control de fuerzas para un prototipo de terminal de agarre
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-23)
El presente tema de tesis tiene como objetivo central, llevar a cabo un control sobre la
variable física de fuerza. Para esto se implementará un sistema electromecánico
(prototipo de terminal de agarre manipulador) el cual ...