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A contribution to the investigation of the rolling movement of mobile robots based on tensegrity structures
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-05)
Die vorliegende Arbeit hat ihren Ursprung in den Algorithmen und Ansätzen zur
Analyse eines Roboters mit variabler Geometrie, der an der TU Ilmenau entwickelt
wurde. Ein solcher Roboter hat einen anfangs zylindrischen ...
Efficient algorithms for convolutional dictionary learning via accelerated proximal gradient
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-05)
Convolutional sparse representations and convolutional dictionary learning are mathematical models
that consist in representing a whole signal or image as a sum of convolutions between dictionary filters
and coefficient ...
Planeamiento estratégico para la industria farmacéutica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-08)
El mercado farmacéutico peruano ha venido creciendo en forma uniforme en un 3%
acumulado en los últimos 10 años siendo uno de los más bajos de la región de Latinoamérica,
influenciado por la baja asignación presupuestaria ...
Corn crops identification using multispectral images from unmanned aircraft systems
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-08)
Climate change and migration of population from rural to urban areas are affecting the agricultural production around the world. This study was based in the particular department of Ancash - Peru where corn is one of the ...
Planeamiento estratégico del distrito de Lambayeque
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-08)
El presente trabajo desarrolla el plan estratégico del distrito de Lambayeque, región
con alto potencial por desarrollar, representado principalmente por sus recursos turísticos y
ubicación estratégica, aspectos que ...
Evaluación de vulnerabilidad sísmica de pircas mediante modelación numérica en elementos discretos: aplicación al caso de las pircas en Carabayllo, Lima
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-09)
La ausencia de políticas de planeamiento urbanístico ha originado que los emigrantes habiten
sobre laderas inestables de cerros en la periferia de la ciudad de Lima. Las viviendas en
laderas pueden ser las más vulnerables ...
La motivación del docente universitario para ejercer su labor y formarse continuamente
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-10)
En la presente investigación se planteó como objetivo identificar las motivaciones de
profesores universitarios para ejercer la docencia y para participar en capacitaciones que mejoren
su labor docente, así como comparar ...
Reconstrucción de la nomenclatura de parentesco en mochica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-11)
El mochica es una lengua muerta; pero, gracias a los textos que existen de ella,
puede ser estudiada científicamente. Toda investigación sistemática tiene un valor en sí
mismo que la justifica. El objetivo central de la ...
Más allá de la justicia: el rol de la ética del cuidado en el desarrollo reciente de los derechos humanos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-11)
La presente tesis tiene el objetivo de identificar cuál ha sido el rol de la ética del cuidado
en el desarrollo reciente de los derechos humanos, entendiendo reciente como a partir de
la década de los años 70. La importancia ...
Miraflores Apartments edificio multifamiliar y comercial ubicada en la zona de influencia de Miraflores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-16)
La empresa 4T, una empresa dedicada a la consultoría, diseño y construcción, evalúa incursionar en el mundo inmobiliario. Para ello plantea crear una nueva unidad de negocio que contará con el soporte administrativo y ...