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Diseño y desarrollo de un sistema de iluminación automatizado para el hogar usando tecnología Zigbee y controlado inalámbricamente desde un servidor web
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-26)
El objetivo de la presente tesis consiste en diseñar y desarrollar un sistema de
iluminación automatizado y que pueda ser controlado desde un dispositivo móvil que
permita administrar mejor la energía eléctrica dedicada a ...
Comparación de técnicas de elastografía cuantitativa basadas en vibración mecánica externa en equipos ultrasónicos de investigación con diferentes rangos de frecuencia
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-14)
La elastografía es una modalidad en imágenes médicas que estima la elasticidad
de los tejidos. Esta metodología se basa en el hecho de que los tejidos patológicos
presentan mayor rigidez en comparación con el tejido blando. ...
Diseño e implementación de un sistema automático de medición de volumen de cajas de 5cm a 20cm de lado basado en sensores de proximidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-08)
Actualmente, debido al crecimiento exorbitante de comercio de productos
de consumo masivo, las industrias tienen la necesidad de contar con una mejor
organización, gestión y control de los procesos en el ámbito logístico, ...
Diseño de un sistema de evasión de obstáculos para una aeronave no tripulada usando visión estereoscópica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-08)
En los últimos años, la utilización de unidades aéreas no tripuladas se ha incrementado
enormemente debido a la gran cantidad de usos que se les puede dar. El uso de
aeronaves autónomas es importante, por ejemplo, para la ...
Programación del sistema electrónico de un robot manipulador de cinco grados de libertad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-30)
En el presente trabajo de tesis se desarrolla la programación necesaria para manipular los cinco grados de libertad de un robot manipulador serial angular, creado por la Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la Pontificia ...
Diseño de un sistema de producción del regenerado de tejidos blandos y óseos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-17)
En el sector salud, el acceso a las tecnologías de salud es limitado en calidad y
cantidad. Esto se debe a que somos un país importador de equipos médicos,
como consecuencia no se tiene personal cualificado correctamente ...
Diseño e implementación de un sistema de control de temperatura y monitoreo de humedad para un horno de secado de transformadores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-14)
Los hornos de secado son una herramienta utilizada ampliamente en la industria, en
especial en la fabricación de transformadores. En la actualidad, el proceso de secado
de transformadores se realiza en hornos eléctricos, ...
Diseño e implementación de un sistema de medición de radiaciones no ionizantes para ser montado en un vehículo aéreo no tripulado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-30)
Hoy en día, la creciente demanda de los teléfonos celulares y la gran variedad de compañías proveedoras de servicio móvil han conllevado a un aumento necesario de las estaciones base con el fin de mejorar la calidad de ...
Registro de una secuencia temporal de nubes de puntos utilizando tecnología Kinect para la reconstrucción tridimensional de material arqueológico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-16)
En la actualidad, las diversas técnicas y dispositivos de reconstrucción tridimensional
[1][2] permiten obtener una representación fiel a la realidad del objeto de estudio. Si
bien existen equipos que extraen de manera ...
Diseño e implementación de un sistema de control e interfaz para un brazo robótico de 5GLD
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
En el presente documento de tesis se desarrolla un sistema de control para la
manipulación y planificación de trayectorias de un robot de cinco grados de libertad.
Este robot que ha sido fabricado por la Maestría de ...