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Diseño e implementación de un sistema automático de medición de volumen de cajas de 5cm a 20cm de lado basado en sensores de proximidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-08)
Actualmente, debido al crecimiento exorbitante de comercio de productos
de consumo masivo, las industrias tienen la necesidad de contar con una mejor
organización, gestión y control de los procesos en el ámbito logístico, ...
Diseño de un sistema de evasión de obstáculos para una aeronave no tripulada usando visión estereoscópica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-08)
En los últimos años, la utilización de unidades aéreas no tripuladas se ha incrementado
enormemente debido a la gran cantidad de usos que se les puede dar. El uso de
aeronaves autónomas es importante, por ejemplo, para la ...
Caracterización de un ecógrafo de investigación para aplicaciones en sonoelastografía
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-25)
En la actualidad, diversas técnicas de elastografía buscan caracterizar tejidos para
obtener parámetros de visco-elasticidad y poder identificar anomalías de forma no
invasiva. Esta metodología se basa en la correlación ...
Diseño y desarrollo de un sistema de iluminación automatizado para el hogar usando tecnología Zigbee y controlado inalámbricamente desde un servidor web
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-26)
El objetivo de la presente tesis consiste en diseñar y desarrollar un sistema de
iluminación automatizado y que pueda ser controlado desde un dispositivo móvil que
permita administrar mejor la energía eléctrica dedicada a ...
Diseño e implementación de un sistema de radar estático de corto alcance de onda continua en frecuencia modulada para mediciones de rango y velocidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-30)
En el capítulo 1 se hace una breve descripción de los sistemas de Radar de
Apertura Sintética y su funcionamiento conjunto con Aeronaves No tripuladas.
Posteriormente se hace un análisis de los beneficios y limitaciones ...
Registro de una secuencia temporal de nubes de puntos utilizando tecnología Kinect para la reconstrucción tridimensional de material arqueológico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-16)
En la actualidad, las diversas técnicas y dispositivos de reconstrucción tridimensional
[1][2] permiten obtener una representación fiel a la realidad del objeto de estudio. Si
bien existen equipos que extraen de manera ...
Diseño e implementación de un sistema de control de temperatura y monitoreo de humedad para un horno de secado de transformadores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-14)
Los hornos de secado son una herramienta utilizada ampliamente en la industria, en
especial en la fabricación de transformadores. En la actualidad, el proceso de secado
de transformadores se realiza en hornos eléctricos, ...
Desarrollo de una algoritmo para la localización automática de placas vehiculares peruanas usando técnicas de procesamiento de imágenes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-06)
La necesidad de identificar un vehículo está relacionada con el reconocimiento de las
placas correspondientes; esto se hace necesario debido a que se podría tener un mejor
control en casos de infracciones, así como robos ...
Algoritmo de estimación del número de elementos móviles en videos digitales orientado a la gestión del tráfico vehicular
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-11-28)
La gestión automatizada del tránsito es un campo de investigación que integra una variedad de tecnologías y se orienta principalmente a mejorar el flujo vehicular, haciendo uso de cámaras y otros sensores para recabar ...
Programación del sistema electrónico de un robot manipulador de cinco grados de libertad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-30)
En el presente trabajo de tesis se desarrolla la programación necesaria para manipular los cinco grados de libertad de un robot manipulador serial angular, creado por la Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la Pontificia ...