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Diseño de un sistema mecatrónico para seleccionar paltas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-04-20)
A partir del año 2010, el Perú se encuentra en un auge de su producción agrícola y se viene colocando como uno de los principales exportadores de productos agrícolas hacia regiones como Asia, Europa y Estados Unidos de ...
Implementation of a triboelectrical workstation for the investigation of the influence of electrical current on the tribological properties of thin films
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-20)
Con el fin de hacer que las máquinas, circuitos electrónicos o contactos eléctricos para diversas
aplicaciones, funcionen correctamente; es necesario conocer sus características. La mayoría de
las máquinas desarrolladas ...
Diseño del sistema de control de un brazo robótico de asistencia a personas discapacitadas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-20)
La presente tesis tiene por finalidad el diseño de un sistema para comandar un
brazo robótico de asistencia que estará montado sobre una silla de ruedas
automatizada, y cuya operación será por medio de señales EEG, con ...
Estudio de un sistema de visión para control de pesos y tamaño de racimos de uva de mesa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-20)
El presente estudio tiene como objetivo determinar la viabilidad del uso de redes
neuronales y sistema de visión para la determinación de peso y tamaño de racimo de
uva así como la lógica de control de la maquina a ...
Design and implementation of a test bech system for transfer of pressure sensor data
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-20)
Nowadays, wireless sensor devices have received wide attention across medical application
areas; among them, implantable sensing devices are between the most important
because of the contribution they make to healthcare ...
Mechanical bearings with tunable compliance after biological role model of blood sinus hairs
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-20)
In follicle sinus complex of sinus hairs, two blood vessels seem to have a prominent
function. Up to date, their biological role is unknown, however, hypothesis suggest
that they are used as hydraulical bearing for the ...
Modelling, simulation and experimental verification of a wheeled-locomotion system based on omnidirectional wheels
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-12-01)
The following work focuses on the kinematic and dynamic study of a four-wheeled robot,
which is equipped with omnidirectional Mecanum wheels. The main objective of the
thesis is to obtain a mathematical model from which ...
Usos de los recursos educativo abiertos (REA) en docentes del nivel de educación secundaria de dos instituciones educativas públicas : una de la región del Callao y otra de Lima Provincias
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-02)
Los nuevos entornos escolares exigen innovar en los usos de los Recursos Educativos
Abiertos (REA), los cuales son elementos democráticos y de calidad porque facilitan la
labor pedagógica. Por ello, esta investigación ...
Ni anarquía ni pasividad : las prefecturas y la articulación social en la formación del Estado republicano, Junín 1830-1839
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-08-05)
La presente tesis es el producto de varios meses de trabajo en una rama que se
me presentaba como nueva. Los últimos meses de mi carrera en economía fueron
fundamentales para una decisión entendida por pocos y compartida ...
Un palacio para el presidente : el Salón Ayacucho (1924) identidad y nación en el mecenazgo artístico de Augusto B. Leguía
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-08-25)
El tema de investigación de esta tesis es el salón Ayacucho un recinto de recepciones dentro del Palacio de Gobierno que hizo construir el presidente Augusto B. Leguía en 1924, en el contexto de las celebraciones por el ...