Browsing by Author "López Manrique, José Alexander"
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Diseño y simulación de un control con compensador de los efectos dinámicos y de fricción para exoesqueletos de miembro superior
López Manrique, José Alexander (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-10-01)En el presente trabajo se desarrolló un sistema de control diseñado para exoesqueletos de miembro superior, el cual acompaña el movimiento de un usuario sin emplear sensores dedicados a determinar la intención de su ... -
Módulo de sensor 3D externo para robots humanoides y su aplicación para el mejoramiento de la interacción humano robot
López Manrique, José Alexander (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-03-28)El mundo de la automatización y la robótica va avanzando con el paso del tiempo a un ritmo acelerado en países desarrollados donde desde hace muchos años ya se vienen usando robots en la industria, pero en últimos años ...