Browsing by Author "De La Cruz Casaño, Celso"
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Desarrollo de un robot móvil con inteligencia artificial para recolectar botellas de plástico
Chávez Salinas, Manuel Antonio (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-07-14)La robótica en la actualidad busca incrementar los lazos entre robots y seres humanos, de forma que realizar las tareas en conjunto sea más amigable y no se requiera de un extenso periodo de adaptación. Ello, en ocasiones ... -
Integrating motion planning for platform and arm movements
Flores Comeca, Andy Luis (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-09-23)Die Arbeit zielt darauf ab, die separaten Systeme für die Navigation einer mobilen Robotikplattform und die Bewegungsplanung ihrer Arme zu einem kohärenten System zu integrieren. Derzeit verwendet die Plattform für jede ...