Browsing by Author "Chero Arana, Brian Alberto"
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Diseño de un sistema de prótesis de antebrazo y muñeca de 3 grados de libertad con actuadores de soft robotics
Chero Arana, Brian Alberto (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-12-12)El presente trabajo presenta una prótesis de antebrazo que integra elementos de soft robotics para lograr una prótesis de muñeca capaz de mover una mano con tres grados de libertad, al igual que su contraparte real. ... -
Diseño de un sistema de prótesis de muñeca de tres grados de libertad con actuadores de soft robotics
Chero Arana, Brian Alberto (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-09-04)Siendo nuestras manos la mejor forma que se tiene para interactuar con el mundo que nos rodea, la pérdida de una de ellas o incluso ambas, puede resultar bastante limitante para una persona en sus actividades del día a ...