Browsing by Author "Chávez Tapia, Miguel Antonio"
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Diseño e implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para el trazado de diagramas en un plano
Nakamura Lam, Jaime Ricardo; Chávez Tapia, Miguel Antonio; Olivera Susaníbar, César (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-05-09)El presente trabajo consiste en el diseño y la implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para su aplicación en el trazado de diagramas en un plano de trabajo A3. El diseño implicó el desarrollo de un modelo ...