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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ 
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA 
SISTEMAS DE ESTACIONAMIENTO 
Tesis para optar por el Título de Ingeniero Civil, que presenta la Bachiller 
 
Claudia Valeria Calle Müller  
Asesor: Ing. Juan Carlos Dextre Quijandría 
 
Lima, 2014 
RESUMEN 
 
Las ciudades necesitan contar con estacionamientos que permitan que los 
usuarios de vehículos puedan realizar las diferentes actividades que ofrece la 
ciudad: gestiones en las entidades públicas; comprar bienes en la zona 
comercial de la ciudad; acceder a los sistemas de salud; y acceder a los lugares 
de trabajo y estudio. 
 
El presente trabajo de tesis consiste de dos partes: una búsqueda bibliográfica 
de los sistemas y tecnologías de estacionamiento disponibles en el mercado 
mundial y un caso de estudio. El caso de estudio consiste en verificar cuál es la 
demanda de estacionamientos que no se satisface en la playa de 
estacionamiento Riva Agüero Norte ubicada en la Pontificia Universidad Católica 
del Perú. Para, con esta información, plantear una solución de mejora mediante 
la implementación de un sistema inteligente de estacionamientos que aumente la 
capacidad del estacionamiento y haga posible satisfacer la demanda.  
Existen sistemas de estacionamiento convencionales y sistemas de 
estacionamiento inteligentes y robotizados. Los sistemas de estacionamiento 
convencionales son: estacionamiento en la calle, sótanos de estacionamiento, 
edificios de estacionamientos y con estacionamientos, entre otros. Los sistemas 
de estacionamiento inteligentes son aquellos en los que el proceso de 
estacionamiento es automatizado, mediante el correcto uso de sistemas 
robotizados controlados por computadoras. Entre estos sistemas podemos 
encontrar: sistemas de traslación vertical y horizontal simultánea, sistemas de 
ciclo continuo, sistemas rotativos, múltiples niveles de parqueo usando grúas 
mecánicas, entre otros.  
Junto con los diversos sistemas de estacionamiento surgen las tecnologías de 
control de estacionamiento, los sistemas de control y la señalización de 
disponibilidad de parqueos. Las tecnologías de control de estacionamiento 
permiten controlar la hora de entrada y salida de los vehículos al 
estacionamiento (parquímetros). Los sistemas de control sirven para controlar 
los ingresos y salidas de las diferentes clases de playas de estacionamiento., 
tales como barreras de entrada y salida, terminal de control de ingreso y de 
salida, sistemas de reconocimiento de placas, entre otros. Los indicadores de 
 parqueo son sistemas utilizados para simplificar la forma en que funcionan los 
estacionamientos. Estos sistemas proporcionan a los usuarios la información 
relevante al momento de buscar un lugar donde estacionar, tales como la señal 
de espacios disponibles, señal de guía de disponibilidad en los diversos niveles 
del estacionamiento, en los pasillos, luces de espacios disponibles, entre otros.  
El caso de estudio se realizó en la Pontificia Universidad Católica del Perú. Se 
realizó el conteo de vehículos que ingresan y salen de la playa de 
estacionamiento Riva Agüero Norte para observar la demanda de espacios para 
estacionamientos y poder plantear una propuesta de mejora, de manera que se 
pueda satisfacer la demanda. Esta propuesta de mejora plantea hacer uso del 
sistema inteligente de estacionamiento PS001 de tres niveles, que consiste en 
un sistema semiautomatizado de elevación que permite el estacionamiento de 
tres vehículos en un solo espacio de estacionamiento mediante el uso de 
plataformas.  
 
Es importante mencionar que la gestión del transporte debe estar enfocada a 
promover el uso del transporte público, de manera que los vehículos particulares 
no se usen para viajes cotidianos al trabajo o a los lugares estudio. Sin embargo, 
esto está ligado al diseño de estacionamientos en la periferia de la ciudad (Park 
& Ride en destino) o al diseño de estacionamiento cerca de las estaciones de 
transporte público masivo (Park & Ride en origen). En ambos casos, es 
necesario optimizar el uso de estacionamientos.  
Existen diversos sistemas inteligentes de estacionamiento que permiten 
optimizar los parqueos y aumentar la capacidad para satisfacer una mayor 
demanda. Asimismo, el uso de sistemas y tecnologías de control permite regular 
los flujos de entrada y salida de vehículos de los estacionamientos y hace 
posible el cobro por el tiempo de uso. Esto permite la rotación de vehículos, de 
manera que una mayor cantidad de usuarios pueda hacer uso del mismo. Los 
indicadores de parqueo, a su vez, permiten que los usuarios encuentren un lugar 
de estacionamiento más rápido. Esto genera una menor congestión en los 
accesos a los estacionamientos y dentro de los mismos; y, además, genera 
confort en los usuarios que no pierden gran parte de su tiempo en encontrar un 
lugar para parquearse. 
 
 2 
Índice 
 
Índice ..................................................................................................................... 2!
1! Objetivos ......................................................................................................... 5!
1.1! Objetivo General ....................................................................................... 5!
1.2! Objetivos Específicos ............................................................................... 5!
2! Hipótesis Fundamentales ................................................................................ 6!
3! Metodología de Trabajo .................................................................................. 7!
3.1! Búsqueda Bibliográfica ............................................................................. 7!
3.2! Caso de Estudio ....................................................................................... 8!
4! Estado del Arte .............................................................................................. 10!
4.1! Evolución de los Estacionamientos ........................................................ 10!
5! Conceptos Básicos de Estacionamiento ....................................................... 13!
6! Sistemas de Estacionamiento ....................................................................... 14!
6.1! Sistemas de Estacionamiento Convencionales ...................................... 14!
6.1.1! Estacionamiento en la calle ............................................................. 14!
6.1.2! Edificios de Estacionamiento ........................................................... 15!
6.1.3! Estacionamiento en Sótanos ........................................................... 15!
6.1.4! Edificios con Estacionamientos ....................................................... 16!
6.1.5! Lotes de estacionamiento ................................................................ 16!
6.2! Sistemas de Estacionamiento Inteligentes ............................................. 17!
6.2.1! Sistema de Ciclo Continuo .............................................................. 17!
6.2.2! Sistema PCX Rotativo de ocho posiciones ..................................... 18!
6.2.3! Sistema Inteligente DSA .................................................................. 21!
6.2.4! Torre de Estacionamiento Paletizado (Sistema PCS) ..................... 22!
 3 
6.2.5! Sistema Mecánico Independiente PJS ............................................ 25!
6.2.6! Sistema Mecánico PS001 ............................................................... 27!
6.2.7! Sistema Automatizado LP ............................................................... 28!
6.2.8! Sistema Automatizado SP ............................................................... 31!
6.2.9! Sistema Automatizado TP ............................................................... 37!
6.2.10! Sistema PSH de Movimiento Horizontal y Vertical ........................ 39!
6.2.11! Sistemas de Traslación Vertical y Horizontal Simultánea PXD ..... 44!
6.2.12! Sistema de Parqueo Robotizado RPS .......................................... 47!
7! Comparación de los Sistemas de Estacionamiento ...................................... 59!
8! Tecnologías de Control de Estacionamientos ............................................... 63!
8.1! Parquímetros de monedas ..................................................................... 63!
8.2! Parquímetros con cualquier medio de pago ........................................... 63!
8.3! Parquímetros por satélite ....................................................................... 65!
8.4! Sistemas de pago haciendo uso de teléfono celular .............................. 65!
8.4.1! Ejemplo del Sistema de Pago por Celular en Argentina ................. 66!
8.4.2! Ejemplo del Sistema de Pago por Celular en Londres .................... 66!
8.5! Parquímetro personal ............................................................................. 67!
9! Sistemas de Control de Estacionamientos .................................................... 69!
9.1! Barreras de Entrada y Salida ................................................................. 69!
9.2! Terminal de Control de Ingreso .............................................................. 70!
9.3! Terminal de Control de Salida ................................................................ 71!
9.4! Sistema de Reconocimiento de Placas Vehiculares .............................. 72!
10! Señalización de Disponibilidad de Parqueos .............................................. 73!
10.1! Señal de Espacios Disponibles en las Diferentes Instalaciones de 
Estacionamiento .............................................................................................. 73!
 4 
10.2! Señal de Guía de Disponibilidad en los Niveles ................................... 73!
10.3! Señal de Guía de Disponibilidad en los Pasillos .................................. 74!
10.4! Luces de Espacios Disponibles u Ocupados ....................................... 75!
10.5! Señal de Información Lejana al Estacionamiento ................................ 76!
11! Caso de Estudio .......................................................................................... 77!
11.1! Análisis de la Situación Actual .............................................................. 77!
11.2! Propuesta de Mejora ............................................................................ 82!
11.2.1! Sistema de Operación ................................................................... 85!
12! Conclusiones y Recomendaciones ............................................................. 86!
13! Bibliografía .................................................................................................. 89 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 5 
1 Objetivos 
1.1 Objetivo General 
• Estudiar y analizar el estado del arte de los sistemas de estacionamiento a 
nivel mundial.  
 
1.2 Objetivos Específicos 
• Analizar los diversos sistemas de estacionamiento que existen a nivel 
mundial y que cuentan con tecnología de punta. Así mismo, se busca 
analizar los equipos de control de tiempo de uso y los indicadores 
disponibles en el mercado.  
• Realizar un caso de estudio, el cual será realizado en la Pontificia 
Universidad Católica del Perú, con el fin de plantear una opción de mejora 
para las horas pico en las cuales el estacionamiento se encuentra lleno. Este 
caso de estudio será realizado en una playa de estacionamiento particular de 
la mencionada universidad (Playa de Estacionamiento Riva Agüero Norte – 
Playa de estacionamiento ubicada frente a los pabellones Z y H).  
  
 6 
2 Hipótesis Fundamentales 
 
Los sistemas inteligentes de transporte han desarrollado notables mejoras en lo 
referente a los sistemas de estacionamiento: sistemas de estacionamiento 
inteligentes; sistemas y tecnologías de control de estacionamientos; e 
indicadores de parqueo.  
Existen diversos sistemas de estacionamiento inteligentes que hacen posible 
aumentar la capacidad de los parqueos; de manera que se pueda satisfacer una 
mayor demanda de estacionamientos y, de esta manera, una mayor cantidad de 
usuarios puedan parquearse para realizar sus actividades. Así mismo, los 
sistemas y tecnologías de control permiten optimizar el uso de los 
estacionamientos. Existen, además, indicadores de parqueo que permiten a los 
usuarios encontrar un lugar donde estacionarse de una manera más rápida; 
reduciéndose, de esta manera, la congestión en los estacionamientos.  
El Perú cuenta con empresas que instalan sistemas de estacionamiento 
inteligentes, así como sistemas de control de estacionamientos.  
  
 7 
3 Metodología de Trabajo 
 
La metodología de trabajo que se siguió para el presente trabajo de tesis 
consiste de dos partes claramente definidas: una búsqueda bibliográfica de los 
sistemas y tecnologías de estacionamiento disponibles en el mercado mundial y 
un caso de estudio. Siendo la primera parte la más extensa.  
A continuación se detalla cada una de estas dos partes.  
 
3.1 Búsqueda Bibliográfica 
En primer lugar, se desarrolló la búsqueda bibliográfica de los sistemas y 
tecnologías de estacionamiento que se tienen alrededor del mundo. Así mismo, 
se buscaron los antecedentes y el contexto en el que evolucionaron los diversos 
sistemas.   
Para la búsqueda bibliográfica se usó únicamente un (1) libro. Debido a que la 
tecnología avanza de manera muy rápida, no se pudo utilizar libros como 
referencia bibliográfica. Para que un libro sea publicado se requiere un cierto 
tiempo, esto hace que la información que en éstos se encuentra no esté 
completamente actualizada. En el lapso que demora la publicación, ya surgieron 
nuevas tecnologías y sistemas de estacionamiento. Por esta razón, la 
bibliografía utilizada se halló en páginas web de empresas que cuenten con 
diversos sistemas y tecnologías de estacionamiento.  
Para desarrollar la búsqueda bibliográfica, en primer lugar se analizaron los 
sistemas de estacionamiento, convencionales como inteligentes y robotizados, 
que se encuentran en el mercado. Para esto, primero se detalló los sistemas 
convencionales con los que se cuentan, tales como: edificios de estacionamiento, 
sótanos de estacionamiento, estacionamiento en la calle, entre otros. Luego, se 
buscaron empresas que contaran con diversos sistemas de estacionamiento 
inteligentes y/o robotizados, tales como: sistema de parqueo robotizado RPS, 
sistema PSH de movimiento horizontal y vertical, sistema de ciclo continuo, 
sistema automatizado LP, sistema automatizado TP, entre otros. Asimismo, fue 
necesario buscar diversas empresas que contaran con los mismos sistemas de 
estacionamiento o con sistemas similares. Esto fue necesario para poder 
contrastar lo que diversas empresas ofrecen en el mercado.  
 8 
Luego, se buscaron las diversas tecnologías de estacionamiento disponibles en 
el mercado. En primer lugar, se buscaron empresas que contaran con 
tecnologías de control de estacionamiento. Es decir, tecnologías capaces de 
controlar el tiempo de uso y el cobro por dicho tiempo, tales como: parquímetros 
de monedas, parquímetros personales, parquímetros por satélite, sistemas de 
pago haciendo uso del teléfono celular y parquímetros de cualquier medio de 
pago.  En segundo lugar, se buscaron los diversos sistemas de control de 
estacionamiento disponibles, tales como: barreras de entrada y salida, terminal 
de control de ingreso, terminal de control de salida y sistemas de reconocimiento 
de placas. Finalmente, se buscaron los indicadores de parqueo disponibles en el 
mercado, tales como: señal de guía de disponibilidad en los niveles de un 
estacionamiento, señal de guía de disponibilidad en los pasillos, luces de 
espacios disponibles u ocupados, entre otros. 
 
3.2 Caso de Estudio 
Luego de desarrollar la búsqueda bibliográfica, se procedió a realizar el caso de 
estudio. Para poder desarrollar el caso de estudio se realizaron diversas 
actividades que se detallarán a continuación.                                                            
En primer lugar, se realizó el conteo de los vehículos que hacen uso de la playa 
de estacionamiento Riva Agüero Norte, ubicada en la Pontificia Universidad 
Católica del Perú. Para llevar acabo este conteo se hizo uso de dos grabaciones 
proporcionadas por el Centro de Control de la Universidad. Estas grabaciones 
fueron tomadas por dos cámaras ubicadas en la playa de estacionamiento Riva 
Agüero Norte: una mirando hacia el parqueo en dirección sur y la otra mirando 
en dirección norte.  
Luego de obtener la información de las grabaciones, se procedió a analizar la 
información obtenida. Mediante este análisis, se pudo observar cuáles eran los 
15 minutos más cargados; es decir, los 15 minutos en los que hay una mayor 
demanda de espacios de estacionamiento. Se pudo observar que el período en 
el que la mayor cantidad de usuarios intentaba acceder a la playa fue de 16:30 a 
16:45. Por esta razón, se procedió a contar los vehículos que accedían a la 
playa en búsqueda de estacionamiento, así como los vehículos que seguían de 
largo en dirección al Polideportivo por no haber estacionamientos disponibles.  
 9 
Con esta información pudo observarse cuál era la demanda que no podía 
satisfacerse debido al insuficiente número de estacionamientos con los que 
cuenta la playa de estacionamiento Riva Agüero Norte.   
Finalmente, se planteó la solución de mejora. Esta consiste en la 
implementación del sistema inteligente de estacionamiento PS001 de tres 
niveles, que consiste en un sistema semiautomatizado de elevación que permite 
el estacionamiento de tres vehículos en un solo espacio de estacionamiento 
mediante el uso de plataformas. De esta manera, se podrá aumentar el número 
de espacios de parqueo y un mayor número de usuarios podrá hacer uso de la 
playa y podrá satisfacerse, de una mejor manera, la demanda. 
El caso de estudio se encuentra detallado en el capítulo 11, denominado “Caso 
de Estudio”, del presente trabajo de tesis.   
  
 10 
4 Estado del Arte 
4.1 Evolución de los Estacionamientos 
Las ciudades, para su funcionamiento, necesitan contar con estacionamientos 
que permitan que las personas puedan realizar las diversas actividades que 
ofrece la ciudad. Ya sea para realizar gestiones en las entidades públicas, para 
poder comprar bienes en la zona comercial de la ciudad, para acceder a los 
sistemas de salud y, en algunos casos, también para llegar a los lugares de 
trabajo o estudio.  
 
Según Cal y Mayor, R. (1986), en sus inicios, el estacionamiento se realizaba, 
únicamente, en la calle. Cada usuario dejaba su vehículo estacionado a uno de 
los lados de la calzada. Sin embargo, la demanda de vehículos empezó a 
incrementarse; lo cual trajo consigo el consiguiente aumento de la demanda de 
estacionamientos. Así mismo, al incrementar el número de vehículos, incrementó 
la congestión en las calles. Los usuarios de los vehículos al ver ambos lados de 
la calzada llenos de vehículos, se estacionaban en una segunda línea (en 
paralelo a los vehículos estacionados paralelos a la calzada). Esto disminuía el 
espacio de circulación; lo cual generaba mayor congestión.  
Por otro lado, la insatisfacción de los usuarios de los vehículos empezaba a 
manifestarse debido a la congestión en las calles, el mayor tiempo requerido 
para realizar sus actividades y la dificultad de encontrar estacionamiento. Incluso, 
en algunos casos, era imposible parquear el carro.  
Debido a la carencia de un número de estacionamientos que satisfaga la 
creciente demanda de los mismos; se empezaron a buscar nuevas y diversas 
alternativas de estacionamientos, de manera que el estacionamiento en la calle 
no sea la única alternativa.   
En este contexto, surgen diversos tipos de estacionamientos como: edificios de 
estacionamientos públicos, edificios de estacionamientos privados, 
estacionamientos en sótanos, lotes de estacionamientos, entre otros.  
Así mismo, las tecnologías disponibles empezaron a avanzar y surgieron nuevos 
sistemas de estacionamiento, tales como: múltiples niveles de parqueo haciendo 
 11 
uso de grúas mecánicas, sistemas de traslación vertical y horizontal simultánea, 
sistemas con plataforma giratoria, entre otras.  
Junto con los diversos sistemas de estacionamiento, surgen las tecnologías de 
estacionamiento. Entiéndase como tales a los equipos y tecnologías utilizadas 
para controlar la hora de entrada y salida del vehículo al estacionamiento. Estas 
hacen posible controlar el tiempo de uso y la cantidad de usuarios que usan los 
estacionamientos. Haciendo uso de estas tecnologías se posibilita la rotación del 
estacionamiento, pues se puede regular el precio de manera que un usuario no 
permanezca en el estacionamiento por un período muy largo de tiempo. 
Permitiéndose, así, que más usuarios puedan hacer uso de un determinado 
espacio en el estacionamiento durante el día.  
 
En la actualidad, la demanda de estacionamientos sigue incrementándose en 
muchos países y no puede satisfacerse por completo.   
En el Perú, el número de vehículos se incrementa rápidamente y, por 
consiguiente, la demanda de estacionamientos aumenta continuamente. La 
congestión y la falta de estacionamiento son problemas muy serios y que 
empeoran continuamente. El incorrecto uso de las tecnologías disponibles en el 
país, como parquímetros, o la inadecuada ubicación de los mismos generan 
mayor congestión y mayor disconformidad por parte de los usuarios de los 
vehículos. Así mismo, muchas veces el diseño de los estacionamientos no es el 
adecuado, generándose grandes colas no sólo para ingresar al estacionamiento, 
sino también para encontrar parqueo disponible.   
 
Es importante mencionar que, la tendencia de la gestión del transporte es 
promover el uso del transporte público y que los usuarios de los vehículos 
particulares no usen sus vehículos para los viajes cotidianos al trabajo o a los 
lugares de estudio. Esto está muchas veces ligado al diseño de 
estacionamientos en la periferia de la ciudad (Park & Ride en destino) o al 
diseño de estacionamientos cerca de las estaciones de transporte público 
masivo (Park & Ride en origen). En ambos casos, existe la necesidad de 
optimizar el uso de los estacionamientos.  
 12 
Más allá de las políticas que cada ciudad pueda establecer para promover el uso 
del transporte público y desincentivar el uso del auto particular para los viajes 
cotidianos, es importante conocer como el diseño y la gestión de los 
estacionamientos ha evolucionado a lo largo de los años, que tipos de 
tecnologías existen y en qué casos se pueden utilizar las diferentes tecnologías 
de una manera eficiente.  
 
 
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5 Conceptos Básicos de Estacionamiento 
 
• Calzada. – El Reglamento Nacional de Gestión de Infraestructura Vial 
define la calzada como la parte de la vía que se destina a la circulación 
de vehículos  
 
• Carril. – El Reglamento Nacional de Gestión de Infraestructura Vial 
define carril como parte de la calzada que se destina al tránsito de una 
fila de vehículos.  
 
• Demanda. – Representa la necesidad de espacios para estacionamiento. 
Abarca no sólo los vehículos que se encuentran estacionados, sino 
también los vehículos que se encuentran circulando en búsqueda de un 
espacio para estacionarse, los vehículos estacionados en zonas 
prohibidas, y los vehículos que no han efectuado el viaje auto, debido a 
la gran probabilidad de no encontrar un lugar donde parquear el auto.  
 
• Acomodador. – Persona que se encarga de estacionar un vehículo en un 
estacionamiento. El usuario del vehículo entrega éste al acomodador al 
ingreso del estacionamiento y lo recoge en la salida del mismo.  
 
• Oferta. – Número de espacios de estacionamiento disponibles en la vía 
pública y fuera de la misma.  
 
• Rotación. – La rotación queda definida como el número de veces que se 
usa un espacio determinado de estacionamiento en un intervalo de 
tiempo. Generalmente, se determina la rotación por día.  
   
• Capacidad. – Según la Real Academia Española, la capacidad es la 
propiedad de una cosa de contener otras dentro de ciertos límites. La 
capacidad de un estacionamiento es la cantidad de espacios que oferta 
en un espacio determinado.  
 14 
6 Sistemas de Estacionamiento 
Existen diversos sistemas de estacionamiento a nivel mundial: sistemas 
convencionales y sistemas inteligentes. Los sistemas de estacionamiento 
convencionales han existido durante muchos años; sin embargo, con el aumento 
en el número de vehículos se necesitó implementar nuevas tecnologías que 
permitan optimizar el número de estacionamientos en un determinado espacio. 
Es así que surgen los sistemas de estacionamientos inteligentes.   
6.1 Sistemas de Estacionamiento Convencionales 
6.1.1 Estacionamiento en la calle 
Los estacionamientos en la calle surgieron como una necesidad de las personas 
de parquear su vehículo para poder realizar diversas actividades. En un principio, 
estos carecían de cualquier tipo de diseño, y no eran controlados de ninguna 
manera. Las personas únicamente parqueaban su vehículo en cualquier vía a 
los extremos de la calzada (al costado de las veredas). Sin embargo, con el 
pasar del tiempo, el número de vehículos en las calles empezó a aumentar y el 
espacio para parqueo se volvía cada vez más escaso. Así mismo, se generaba 
mayor congestión; puesto que el número de carriles, así como el ancho de la 
calzada disponible para transitar, se veía reducido producto de los vehículos 
estacionados. Debido a la congestión y a la necesidad de proporcionar 
estacionamientos adecuados, se empezaron a diseñar los estacionamientos. Así 
mismo, se comenzaron a usar dispositivos para controlar el tiempo de 
permanencia de los vehículos en un determinado cajón del estacionamiento y se 
empezó a cobrar un determinado precio por el tiempo de uso.  
Existen tres tipos de estacionamiento en la calle: el estacionamiento público, que 
puede ser pagado o gratis; el estacionamiento exclusivo, que consiste en 
terminales de buses, paraderos de taxis y sitios de carga y descarga; y el 
estacionamiento prohibido, que corresponde a aquellos lugares donde ningún 
vehículo debe estacionarse.  
El estacionamiento en la calle puede ser en paralelo, perpendicular y diagonal.  
Sin embargo, sigue habiendo usuarios que se estacionan en lugares prohibidos. 
Incluso, en algunos casos utilizan la calzada, lo cual impide el flujo adecuado de 
vehículos, trayendo consigo congestión y molestias. Esto demuestra la gran 
 15 
demanda de estacionamientos por parte de los usuarios de los vehículos y la 
dificultad de generar que la oferta sea la misma que la demanda.  
 
 
6.1.2 Edificios de Estacionamiento 
Los edificios de estacionamiento consisten en estructuras diseñadas únicamente 
para el parqueo de vehículos. Estos se dividen en edificios de estacionamiento 
público y edificios de estacionamiento privado. Los edificios de estacionamiento 
público son aquellos que permiten que cualquier usuario se estacione en estos; 
mientras que, los edificios de estacionamientos privados son aquellos que sólo 
permiten que ciertos usuarios se parqueen en ellos. Este es el caso de 
estacionamientos de oficinas de trabajo, de empresas, entre otros.  
El tipo de estacionamiento en un edificio puede ser en batería o longitudinal. El 
longitudinal es paralelo al cordón de la acera; mientras que, en batería es en 
forma oblicua o perpendicular al sentido de circulación. 
Los edificios de estacionamiento pueden no poseer suficiente espacio para que 
los vehículos puedan realizar maniobras de giro. Por esta razón, y para 
aprovechar mejor el espacio y poder colocar una cantidad mayor de lugares de 
estacionamiento, se pueden colocar plataformas giratorias (mesas giratorias), de 
manera que, en lugar de realizarse una maniobra de giro, uno coloque el 
vehículo sobre la plataforma, y este gire en el sentido adecuado y pueda seguir 
su camino a su lugar de estacionamiento. 
Es importante mencionar que los edificios de estacionamiento generan zonas 
poco atractivas para la vida urbana en la ciudad, a menos que se integren con 
servicios.  
 
6.1.3 Estacionamiento en Sótanos 
Los estacionamientos en sótanos son esencialmente iguales a los 
estacionamientos en edificios. La única diferencia radica en que los edificios de 
estacionamiento se construyen sobre el suelo, mientras que los sótanos a un 
nivel por debajo del mismo. Estos permiten el aprovechamiento del terreno para 
la construcción de servicios o para el diseño de espacio público de convivencia.  
 16 
6.1.4 Edificios con Estacionamientos 
Además de los edificios destinados únicamente a estacionamiento, existen 
edificios que no se usan sólo para estacionar. Estos edificios pueden ser 
residenciales o no residenciales. Este tipo de estacionamientos son necesarios 
para cumplir con el Reglamento Nacional de Edificaciones y las ordenanzas 
municipales correspondientes.  
 
6.1.5 Lotes de estacionamiento 
Los lotes de estacionamiento pueden ser: privados de uso público, privados de 
uso particular, públicos restringidos y públicos no restringidos. Los lotes privados 
de uso público son aquellos que pertenecen a una empresa en particular y son 
usados por cualquier usuario, mientras que los de uso particular son aquellos 
que se usan únicamente para una empresa o determinados usuarios. Los lotes 
públicos restringidos son aquellos que pertenecen al sector público y a los 
cuales solo se puede ingresar en determinadas ocasiones, o para ir a 
determinados lugares. Mientras que los públicos no restringidos son aptos a todo 
público.  
 !
 17 
6.2 Sistemas de Estacionamiento Inteligentes 
Los sistemas de estacionamiento inteligentes son denominados de esta manera 
porque el proceso de estacionamiento de los vehículos es automatizado 
mediante el uso eficaz de tecnologías disponibles. En estos sistemas los 
vehículos son ubicados en sus respectivos lugares de estacionamiento de 
manera automatizada, mediante el uso de sistemas robotizados que son 
controlados por sistemas computarizados.  
 
6.2.1 Sistema de Ciclo Continuo 
El sistema, según señala la empresa Plus-Park (2013), consiste en una faja y 
dos elevadores a cada uno de los extremos del sistema. La faja se mueve en 
sistema horizontal haciendo rotar los vehículos. Cada vehículo se encuentra en 
una plataforma, las plataformas en su conjunto conforman la faja. Al llegar la 
plataforma de un vehículo al extremo derecho, esta plataforma sube y luego sigo 
moviéndose horizontalmente. Así, al llegar la plataforma al otro extremo, esta 
desciende y sigue moviéndose en sentido horizontal. Todo este procedimiento 
se muestra en el esquema siguiente. El ingreso y la salida del sistema es por 
uno de los extremos.   
 
               
          
            
 
 
 
 
 
Imagen 6-1. Sistema de Ciclo Continuo 
Fuente: http://www.plus-park.com.ar/ 
 18 
La ventaja de este sistema es que hace posible un aumento del número de 
estacionamientos disponibles para los usuarios. Además, requiere una menor 
área que un estacionamiento convencional para albergar un mismo número de 
vehículos.  
 
La gran desventaja de este sistema es que la rotación de los vehículos es muy 
lenta. Para recoger un vehículo que se encuentra en la parte superior derecha, 
es necesario que gire toda la fila de vehículos, de manera que este vehículo 
pueda llegar a la plataforma inferior. En horas pico, en las que la mayoría de 
usuarios desean retirar sus vehículos, este proceso generaría grandes colas. 
Debido al largo tiempo que deben esperar para obtener sus vehículos.  
Además, en comparación con el sistema PCX rotativo, este sistema requiere de 
una mayor área para albergar vehículos.  
 
6.2.2 Sistema PCX Rotativo de ocho posiciones 
Este es un sistema de estacionamiento de tipo rotativo. Según la empresa Plus-
Park (2013) y la empresa Tecton (2011), el principio de funcionamiento de este 
sistema consiste en bandejas colgantes, que realizan el movimiento giratorio 
mediante el uso de un sistema de guías y cadena de transmisión. Mediante la 
rotación cambia la posición de la bandeja que se encuentra al nivel del piso; de 
esta manera, se hace posible estacionar el vehículo o retirarlo. La bandeja 
ubicada en la posición inferior se encuentra libre en todo momento, permitiendo 
así el rápido ingreso al sistema.   
Es ideal para espacios restringidos, pues se requiere una baja superficie. En un 
área en la cual se podrían estacionar únicamente dos vehículos en un 
estacionamiento convencional, se pueden estacionar de ocho a doce vehículos 
(dependiendo del tamaño) haciendo uso de este sistema.  
 
 
 
 
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Imagen 5-2. Sistema Rotativo PCX 
Fuente: http://www.plus-park.com.ar/ 
Imagen 5-3. Sistema Rotativo PCX 
Fuente: http://www.plus-park.com.ar/ 
 20 
Este sistema posee diversas ventajas: se requiere un área pequeña, lo que 
vuelve al sistema una muy buena alternativa para espacios restringidos; el 
manejo de este sistema es muy sencillo y no requiere personal de asistencia, ya 
que puede ser manejado directamente por el usuario; genera muy poco ruido;  
consume poca electricidad; tiene un alto grado de seguridad y confiabilidad; y, es 
de rápida instalación y no requiere de una gran obra de construcción.  
 
La principal desventaja del sistema PCX Rotativo de ocho posiciones es que el 
sistema de rotación es sumamente lento y los vehículos requieren dar toda la 
vuelta para poder ser recogidos por el usuario. Esto genera grandes colas en 
horas pico debido a los largos tiempos de espera para recoger un vehículo. 
Asimismo, una falla en el sistema ocasiona el paro absoluto del sistema. Por otro 
lado, la altura del sistema es limitada y por ende la cantidad de vehículos que 
puede almacenar también lo es. Este sistema puede almacenar máximo 12 
vehículos. Por lo tanto es inadecuado para zonas de alta demanda. Por último, 
este sistema es más complicado de instalar y de construir que el sistema 
inteligente DSA. 
 
Tabla 1. Características del Sistema Rotativo PCX 
Número de vehículos que puede acomodar 8 a 12 vehículos 
Tipo de Garaje Sobre el nivel del suelo  
Tiempo de estacionamiento y de retiro Aproximadamente 60 
segundos 
 
 
 
 
 21 
6.2.3 Sistema Inteligente DSA 
Este es un sistema inteligente que no requiere de mover la plataforma inferior 
para recoger un vehículo que se encuentra en la plataforma superior, ni para 
estacionar un vehículo en dicha plataforma.   
El sistema de funcionamiento, según indica la empresa Hunan Disheng Industry 
Equipment Co., Ltd, consiste en una columna giratoria que se mueve hacia 
delante siguiendo una trayectoria definida y gira 90 grados junto con la 
plataforma de parqueo superior. Luego, la plataforma desciende al piso y está 
lista para cargar el vehículo que será colocado en el parqueo superior. El usuario 
del vehículo debe dejar el auto en posición sobre la plataforma. El usuario se 
retira, la columna gira 90 grados y se mueve hacia atrás siguiendo su trayectoria 
hasta que el vehículo quede estacionado.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Este sistema posee diversas ventajas: genera mayor espacio de parqueo y 
requiere una menor área que un sistema de estacionamiento convencional; es 
un sistema muy conveniente para usuarios a los que no les gusta parquearse, 
pues sólo se debe dejar el vehículo en la plataforma y de lo demás se encarga el 
sistema automático; es seguro y confiable; es económico y de fácil operación; el 
mantenimiento es sencillo; y, la estructura del sistema es simple, lo cual hace 
que el proceso de construcción sea sencillo.  
Imagen 5-4. Sistema Inteligente DSA 
Fuente: http://www.dsautoparking.com/ 
 22 
La principal desventaja del sistema inteligente DSA es que en horas pico, los 
tiempos de espera para acceder a un vehículo se vuelven sumamente largos. 
Puesto que, el usuario debe esperar a que la plataforma recoja cada uno de los 
vehículos que se solicitan. Asimismo, la falla de la columna giratoria genera una 
falla total del sistema. Si la columna falla, no se puede recoger ningún vehículo. 
Si bien sí se puede acceder a los vehículos ubicados en el primer nivel; los 
vehículos en el segundo nivel no podrían retirarse.  Por último, este sistema 
requiere una mayor área que el sistema PCS para albergar un mismo número de 
vehículos.  
 
Tabla 2. Características del Sistema DSA 
Tipo de Garaje Sobre el nivel del suelo  
Tiempo de estacionamiento y de retiro Aproximadamente 70 
segundos 
 
 
 
6.2.4 Torre de Estacionamiento Paletizado (Sistema PCS) 
Consiste en un sistema robotizado de estacionamiento tipo torre. Según la 
empresa Plus-Park (2013) y la empresa Hunan Disheng Industry Equipment Co., 
Ltd, hay dos modelos para este tipo de estacionamiento: la torre simple y la torre 
doble. La torre simple puede alojar de 34 a 50 vehículos, mientras que la torre 
doble puede alojar de 68 a 100 vehículos. La empresa Parkmatic también cuenta 
con este sistema de estacionamiento y lo denomina “Speedy Parking”. 
El sistema de funcionamiento es el siguiente: el conductor ingresa a una 
plataforma y deja su vehículo. Esta plataforma es capaz de girar para colocar el 
auto en cualquier posición y de trasladar el auto verticalmente para posicionarlo 
en algún nivel de la torre con un lugar disponible. Finalmente, el auto es 
trasladado horizontalmente a su lugar.  
Este sistema proporciona una solución económica y es totalmente automatizado.  
 
 23 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Imagen 5-5. Estacionamiento Paletizado 
Simple  Fuente: http://www.plus-park.ar 
Imagen 5-6. Torre de Estacionamiento Paletizado Doble y Simple 
Fuente: http://www.plus-park.com.ar/ 
 24 
Este sistema posee diversas ventajas: se requiere una menor área que la que se 
necesita para un estacionamiento convencional y el espacio es utilizado al 
máximo; posee un sistema de control inteligente; es de fácil operación; el 
parqueo se realiza de una manera fácil, conveniente y rápida; hace muy poco 
ruido y permite el ahorro de energía; es un sistema amigable con el medio 
ambiente.  
 
La principal desventaja del sistema PCS es que para los vehículos que se 
colocan en la parte superior del sistema, el tiempo que el usuario debe esperar 
para recoger su vehículo es considerable. En horas pico, esto genera colas de 
usuarios que desean recoger sus vehículos. Asimismo, la falla de la plataforma 
genera la falla total del sistema. Si bien este sistema es más rápido que el 
sistema DSA; es más lento que el sistema PJS y el sistema PSH. 
 
Tabla 3. Características de la Torre de Estacionamiento Paletizado 
Número de vehículos que puede acomodar 
la torre simple 
34 a 50 vehículos 
Número de vehículos que puede acomodar 
la torre doble 
68 a 100 vehículos 
Tipo de Garaje 
Sobre el nivel del suelo o 
subterráneo.  
Tiempo de estacionamiento y de retiro Aproximadamente 63 
segundos 
 
 
 
 
 
 25 
6.2.5 Sistema Mecánico Independiente PJS 
Es un sistema de estacionamiento independiente, pues no requiere de mover un 
vehículo para acceder al otro. Es un sistema de bajo nivel o de fosa. Se usa para 
duplicar o triplicar el espacio existente para estacionamiento.  
La forma de funcionamiento es bastante sencilla según lo indica la empresa 
Disheng Industry Equipment Co., Ltd. Para un sistema de dos niveles, un 
vehículo ingresa y la plataforma baja. Así, otro auto puede ingresar al nivel del 
suelo. Si se desea retirar el vehículo que se encuentra debajo (en el nivel 
subterráneo), la plataforma se eleva, hasta que este vehículo se encuentre al 
nivel del suelo. Para un sistema de tres niveles, simplemente el sistema puede 
bajar y subir un nivel más.  
La empresa Viapark (2005) posee un sistema similar al sistema PJS de la 
empresa Disheng Industry Equipment Co., Ltd. La diferencia radica en que, si 
bien el funcionamiento es el mismo, el sistema no es únicamente de fosa, si no 
que puede también ubicarse sobre el nivel del suelo y poseer más de 3 niveles.  
 
 
Imagen 5-7. Sistema PJS 
Fuente: http://www.dsautoparking.com/ 
 
 
 26 
Este sistema posee diversas ventajas: es una forma fácil y eficaz de incrementar 
la cantidad de espacios de estacionamiento para los vehículos; es un sistema de 
fácil operación; el nivel de ruido que genera el sistema es bajo, lo cual genera un 
ambiente silencioso para los usuarios; posee una estructura lógica, lo cual 
significa un bajo costo de proyecto; y, es el sistema más rápido que hay en el 
mercado para el recojo del vehículo, generando una menor cola de usuarios en 
horas pico. 
 
Así mismo, este sistema posee diversas desventajas: En primer lugar, se debe 
realizar una gran excavación para poder instalar este sistema, lo cual genera un 
costo bastante elevado. En segundo lugar, si bien es el sistema más rápido del 
mercado, que cada usuario espere, en promedio, 45 segundos para recoger su 
vehículo en hora punta igual genera grandes colas. Por esta razón, se requeriría 
implementar herramientas adicionales para no ocasionar congestión y malestar 
en los usuarios.  
 
Tabla 4. Características del Sistema PJS 
Tipo de Garaje 
Independiente de bajo nivel 
o fosa.  
Tiempo de estacionamiento y de retiro Menor a 45 segundos. 
 
 
 
 
 
 
 
 27 
6.2.6 Sistema Mecánico PS001 
Según la empresa Parking Solutions SAC este es un sistema de 
estacionamiento semiautomatizado de elevación que hace posible el 
estacionamiento de dos o tres vehículos en un solo espacio. Este sistema se 
coloca sobre el nivel del suelo.  
La forma de funcionamiento es bastante sencilla y similar a la del sistema PJS. 
Para un sistema de dos niveles, un vehículo ingresa y la plataforma se eleva, 
dejando espacio para que el segundo vehículo se estacione. Para un sistema de 
tres niveles, se cuenta con una plataforma más que se eleva para alcanzar un 
tercer nivel de estacionamiento.  
La empresa Viapark (2005) posee un sistema similar. 
 
 
 
 
 
 
 
 
!
 
 
Este sistema posee diversas ventajas: el sistema PS001 permite incrementar la 
cantidad de espacios de estacionamiento para los vehículos de una manera fácil 
y eficaz; es un sistema de fácil operación; el costo del sistema es bajo; y, se 
puede adaptar a espacios disponibles.  
 
Imagen 5-8. Sistema PS001 
Fuente: http://www.parkingsolutions.com.pe 
 28 
La gran desventaja del sistema PS001 es que es necesario mover un vehículo 
para poder acceder a los vehículos de niveles superiores. Esto implica un mayor 
tiempo de espera para los usuarios cuyos vehículos se ubican en las plataformas 
superiores del sistema, lo que genera gran malestar en los mismos. Por esta 
razón, se requeriría implementar herramientas adicionales para no ocasionar 
congestión, ni malestar en los usuarios. 
 
Tabla 5. Características del Sistema PS001 
Tipo de Garaje 
Dependiente sobre el nivel 
del suelo.  
Tiempo de estacionamiento y de retiro Depende del nivel en el que se 
ubique el vehículo. De 10 a 90 
segundos aproximadamente.  
 
 
 
6.2.7 Sistema Automatizado LP  
Según la empresa Automotion Parking Systems (2006) y la empresa Stolzer 
(2013) este sistema es una solución para sitios largos y angostos. Puede ser 
construido de manera subterránea o sobre el nivel del suelo. Además, el sistema 
puede adaptarse a cualquier requerimiento de espacio en cualquier lugar 
destinado para estacionamiento. La empresa Tu Estacionamiento.com (2010) 
cuenta con un sistema bastante similar denominado AP-F2. Así mismo, la 
empresa Wöhr cuenta con un sistema similar denominado Multiparker 740. 
Los autos son devueltos al usuario de forma rápida, minimizándose el tiempo de 
espera. Estos sistemas pueden o no poseer plataformas giratorias. Estas 
plataformas colocan el vehículo mirando hacia delante, de manera que la salida 
del estacionamiento sea rápida y sencilla.  
 
 
 
 29 
Hay dos tipos de sistema:  
1. Sistema LPM 
La configuración es doble y con filas combinadas. El espacio de 
transferencia está ubicado de forma centrada sobre la unidad de 
almacenamiento y recuperación de vehículos.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2. Sistema LPS 
Este sistema, así como el anterior, posee una configuración doble y de 
filas combinadas. A diferencia del sistema LPM, el espacio de 
transferencia en este sistema se encuentra ubicado lateralmente sobre la 
estantería de vehículos. El sistema rápido de cambio del ascensor 
permite minimizar los tiempos de acceso.  
 
 
 
 
 
 
Imagen 5-9. Sistema LPM sin mesa giratoria 
Fuente: http://www.automotionparking.com/ 
 30 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Estos sistemas poseen diversas ventajas: ninguna persona puede ingresar al 
carro, por ende los bienes personales se encuentran seguros; el vehículo no 
sufre ningún daño; los espacios para parqueo pueden realizarse donde antes no 
era posible, debido al reducido espacio; se pueden crear dos o tres veces más 
espacios que el equivalente para parqueos convencionales; bajo nivel de 
contaminación, pues los motores se encuentran apagados; es una tecnología 
sostenible (verde); se tiene un costo reducido de trabajo y de operación; el costo 
de preparación del sitio y de excavación para la implementación del sistema es 
bajo; y, la configuración del sistema puede ser personalizada.  
 
La principal desventaja de los sistemas LPM y LPS es que el sistema es 
sumamente lento. Los usuarios que desean recoger su vehículo deben esperar 
en promedio dos minutos. En hora punta este tiempo es demasiado alto como 
para considerar la instalación de este sistema en zonas de alta demanda de 
estacionamiento. Otra desventaja importante es que la falla del espacio de 
transferencia provoca la falla del sistema; pues este no posee un sistema de 
respaldo. Por último, sin contar los sistemas de estacionamiento robotizados 
RPS, que son bastante más lentos; este es el sistema de estacionamiento más 
lento junto con el sistema SP y el sistema TP.  
Imagen 5-10. Sistema LPS sin mesa giratoria 
Fuente: http://www.automotionparking.com/ 
 31 
Tabla 6. Características del Sistema LP 
Uso recomendado Sitios largos y angostos.  
Tipo de Garaje 
Sobre el nivel del suelo o de 
forma subterránea.  
Tiempo de estacionamiento y de retiro Menor a 2 minutos. 
 
 
 
6.2.8 Sistema Automatizado SP  
El sistema automatizado SP es diseñado para lugares que requieren un gran 
número de estacionamientos y que reciben un gran volumen de tráfico según 
señalan la empresa Automotion Parking Systems (2006) y la empresa Stolzer. 
La empresa Viapark (2005) también posee un sistema similar. Este sistema 
puede adaptarse a cualquier requerimiento específico en cualquier lugar y puede 
ser construido de forma subterránea o sobre el nivel del suelo. Este sistema 
funciona mejor en edificios de concreto. La empresa Tu Estacionamiento.com 
(2010) cuenta con un sistema bastante similar denominado AP-F3. Así mismo, la 
empresa Wöhr cuenta con un sistema similar denominado Level Parker 570.  
La configuración del sistema consiste en una combinación de elevadores 
verticales que recorren el sistema entero y transportadores que trabajan en cada 
nivel de parqueo individual. Esta configuración permite que haya una ilimitada 
forma de arreglar los vehículos. Los espacios de transferencia pueden 
posicionarse en todos los niveles dentro de o sobre el sistema. Además, estos 
espacios de transferencia, denominados cuartos de transferencia, y las mesas 
giratorias son arreglados para colocar el vehículo mirando hacia la salida, de 
manera que el usuario puede proceder inmediatamente hacia delante y, de esta 
manera, salir del estacionamiento de manera rápida y sencilla.  
 
 32 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Hay diversas alternativas para la entrada y salida de estos sistemas: 
1. Manejo directo al ascensor: 
En este caso, el espacio de transferencia es una solución de manejo a 
través de (drive-through). No posee una mesa giratoria. 
Imagen 5-11. Vista lateral del sistema automatizado SP 
Fuente: http://www.automotionparking.com/ 
Imagen 5-12. Vista en planta del sistema SP 
Fuente: http://www.automotionparking.com/ 
 33 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2. Espacio de transferencia lateral con mesa giratoria: 
Haciendo uso de esta alternativa, el elevador puede procesar una nueva 
solicitud, mientras el espacio de transferencia está ocupado.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Imagen 5-13. Alternativa de entrada y salida para sistema SP 
Fuente: http://www.automotionparking.com/ 
Imagen 5-14. Alternativa de entrada y salida para sistema SP 
Fuente: http://www.automotionparking.com/ 
 34 
3. Espacio de transferencia por los dos frentes: 
Esta alternativa posee un espacio de transferencia en cada frente y cada 
uno de estos espacios posee una mesa giratoria. De esta manera se 
hace posible usar ambos cuartos de transferencia para entrar y salir del 
sistema de parqueo, esto es sumamente útil cuando la demanda es alta. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  
 
 
 
 
4. Espacio de transferencia por los dos frentes con cuartos de entrada y 
salida dedicados: 
La entrada se realiza por un frente y la salida por el otro. El ascensor 
puede procesar una nueva solicitud, mientras el cuarto de transferencia 
se encuentra ocupado.  
 
 
 
 
 
Imagen 5-15. Alternativa de entra y salida para 
sistema SP 
Fuente: http://www.automotionparking.com/ 
 35 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Este sistema posee diversas ventajas: ninguna persona puede entrar al carro, 
por ende los bienes personales se encuentran seguros; el vehículo no sufre 
ningún daño; admite cualquier tamaño de vehículo, debido a que este sistema 
puede desarrollarse para cualquier altura de vehículo; la configuración del 
sistema puede ser personalizada; los espacios para parqueo pueden realizarse 
donde antes era imposible, debido al reducido espacio; se pueden crear dos o 
tres veces más espacios que el equivalente para parqueos convencionales; se 
tiene un bajo nivel de contaminación, pues los motores se encuentran apagados; 
posee una tecnología sostenible (verde); puede ser usado para uso público; el 
costo de trabajo y de operación es reducido; y, el costo de preparación del sitio y 
de excavación para la implementación del sistema es bajo 
 
Imagen 5-16. Alternativa de entrada y salida de sistema SP 
Fuente: http://www.automotionparking.com/ 
 36 
La principal desventaja del sistema automatizado SP es que, si bien su uso se 
recomienda para lugares de alta demanda, este sistema es sumamente lento. 
Los usuarios que desean recoger su vehículo deben esperar en promedio dos 
minutos.  Sin contar los sistemas de estacionamiento robotizados RPS, que son 
bastante más lentos; este es el sistema de estacionamiento más lento junto con 
el sistema LPS y el sistema TP. Sin embargo, se pueden realizar varias acciones 
al mismo tiempo, pues se cuenta con diversos elevadores y transportadores. 
Esto podría minimizar los tiempos de espera. Asimismo, este sistema se 
recomienda únicamente para edificios de concreto. Por el contrario, la estructura 
del sistema TP puede ser de acero y de concreto.  
 
Tabla 7. Características del Sistema SP 
Uso recomendado Lugares que requieren un gran 
número de espacios para 
estacionamiento y reciben un 
gran volumen de tráfico.  
Tipo de Garaje 
Sobre el nivel del suelo o de 
forma subterránea.  
Tiempo de estacionamiento y de retiro Menor a 2 minutos. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 37 
6.2.9 Sistema Automatizado TP 
El sistema automatizado TP es una solución para áreas pequeñas con gran 
altura según las empresas Automotion Parking Systems (2006) y la empresa 
Stolzer (2013). Se puede construir bajo o sobre el nivel del suelo y se puede 
adaptar para lograr requerimientos específicos. Cada sistema puede acomodar 
hasta 100 vehículos y se pueden colocar múltiples sistemas para lograr la 
máxima eficiencia en cuanto a espacio. El cuarto de transferencia puede 
ubicarse en cualquier nivel del sistema de parqueo. Incluso, este cuarto puede 
ubicarse en un nivel superior al área de parqueo y conectarse a ésta mediante 
un ascensor. Así mismo, la plataforma giratoria, la cual puede ubicarse en el 
cuarto de transferencia o en la unidad de almacenamiento y recuperación, 
permite colocar el vehículo mirando hacia la salida, de manera que el usuario 
puede salir de forma rápida y sencilla del estacionamiento. La estructura puede 
ser de acero o de concreto.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Imagen 5-17. Sistema TP para estructura de acero 
Fuente: http://www.automotionparking.com/ 
 38 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Este sistema posee diversas ventajas: ninguna persona puede acceder al 
vehículo, por ende los bienes personales se encuentran seguros; el carro no 
sufre ningún daño; los espacios para parqueo pueden realizarse donde antes era 
imposible, debido al reducido espacio; se pueden crear dos o tres veces más 
espacios que el equivalente para parqueos convencionales; bajo nivel de 
contaminación,pues los motores se encuentran apagados; es una tecnología 
sostenible (verde); se puede usar para uso público; se tiene un costo reducido 
de trabajo y de operación; el costo de preparación del sitio y de excavación para 
la implementación del sistema es bajo; y, la configuración del sistema puede ser 
personalizada. 
 
La gran desventaja del sistema automatizado TP es que el tiempo de 
estacionamiento y de retiro es de aproximadamente dos minutos. El tiempo de 
espera es demasiado para horas de alta demanda en la que varios usuarios 
quieren dejar o recoger su vehículo. Por ende, este sistema no es recomendable 
en lugares de alta demanda de estacionamiento.  
 
 
Imagen 5-18. Sistema TP para estructura de concreto 
Fuente: http://www.automotionparking.com/ 
 39 
Tabla 8. Características del Sistema TP 
Uso recomendado Áreas pequeñas con gran 
altura  
Tipo de Garaje 
Sobre el nivel del suelo o de 
forma subterránea.  
Tiempo de estacionamiento y de retiro Menor a 2 minutos. 
 
 
6.2.10 Sistema PSH de Movimiento Horizontal y Vertical 
El sistema PSH es un sistema independiente, pues no se requiere mover un 
vehículo para que otro vehículo pueda estacionarse o salir del estacionamiento. 
Este sistema puede ser de dos, tres, cuatro o hasta cinco niveles.  
Según la empresa Hunan Disheng Industry Equipment Co. Ltd y la empresa Plus 
Park (2013), el principio de funcionamiento de este sistema es el desplazamiento 
horizontal y vertical. En todo momento un espacio de estacionamiento se 
encuentra libre, de manera que el propio usuario puede estacionar su vehículo 
en la plataforma libre. Para poder retirar un vehículo que se encuentra en el 
segundo nivel, simplemente se debe pulsar un botón y la plataforma con dicho 
vehículo se trasladará de manera automática a la posición vacante en el nivel del 
suelo. De esta manera, el conductor puede ingresar a su vehículo y retirarse.  
Todos los mecanismos del sistema se encuentran controlados por dispositivos 
de seguridad, de manera que no se produzcan accidentes. Estos dispositivos 
son los siguientes: gancho traba de seguridad, sensores opto-eléctricos, topes 
para ruedas, etc. 
 
La empresa Parkmatic cuenta con un sistema prácticamente igual al sistema 
PSH de la empresa Hunan Disheng Industry Equipment Co. Ltd. El sistema es 
denominado “Lift and Slide Parking” y la única diferencia con el sistema PSH es 
que el primer nivel del sistema se encuentra cerrado con puertas de vidrio 
corredizas; de manera que nadie pueda acceder a los vehículos. Este sistema 
también es denominado “Puzzle System”. La empresa 5BY2 también ofrece el 
 40 
sistema PSH como una solución al problema de la falta de estacionamientos. 
Esta empresa denomina al sistema “Puzzle System”.    
 
6.2.10.1 Sistema PSH de dos niveles 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  
Imagen 5-19. Sistema PSH de dos niveles 
Fuente: http://www.dsautoparking.com/ 
Imagen 5-20. Sistema PSH de dos niveles 
Fuente: http://www.dsautoparking.com/ 
 41 
Tabla 9. Características del Sistema PSH de dos niveles 
Tipo de Garaje 
Sobre el nivel del suelo o 
subterráneo. 
Tiempo de estacionamiento y de retiro Aproximadamente 50 segundos 
 
 
 
6.2.10.2 Sistema PSH de tres niveles 
 
 
Tabla 10. Características del Sistema PSH de tres niveles 
Tipo de Garaje 
Sobre el nivel del suelo o 
subterráneo. 
Tiempo de estacionamiento y de retiro Aproximadamente 55 segundos 
 
 
 
 
 
Imagen 5-21. Sistema PSH de tres niveles 
Fuente: http://www.dsautoparking.com/ 
 42 
6.2.10.3 Sistema PSH de cuatro niveles 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Tabla 11. Características del Sistema PSH de cuatro niveles 
Tipo de Garaje 
Sobre el nivel del suelo o 
subterráneo. 
Tiempo de estacionamiento y de retiro Aproximadamente 60 segundos 
 
Imagen 5-22. Sistema PSH de 4 niveles 
Fuente: http://www.dsautoparking.com/ 
Imagen 5-23. Sistema PSH de cuatro niveles 
Fuente: http://www.dsautoparking.com/ 
 43 
6.2.10.4 Sistema PSH de cinco niveles 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Tabla 12. Características del Sistema PSH de cinco niveles 
Tipo de Garaje 
Sobre el nivel del suelo o 
subterráneo. 
Tiempo de estacionamiento y de retiro Aproximadamente 65 segundos 
 
 
Estos sistemas poseen diversas ventajas: el tiempo de estacionamiento y de 
retiro es bajo en comparación con otros sistemas; el sistema puede construirse 
sobre o bajo el nivel del suelo; es un sistema de tipo independiente, es decir que 
no se requiere mover ningún vehículo para que otro auto puede entrar o salir del 
estacionamiento; por último, todos los mecanismos del sistema se encuentran 
controlados por dispositivos de seguridad. Esto hace posible evitar las posibles 
fallas de algún elemento, y por ende, la falla eventual del sistema.  
 
La gran desventaja del sistema PSH es que el tiempo requerido para estacionar 
y retirar un vehículo del estacionamiento es elevado. En hora punta, se 
generarían grandes colas para el ingreso y salida del estacionamiento. Esto lo 
Imagen 5-24. Sistema PSH de cinco niveles 
Fuente: http://www.dsautoparking.com/ 
 44 
vuelve una solución ineficaz para lugares de gran demanda. El tiempo de 
estacionamiento y de retiro es mayor al tiempo requerido por otros sistemas, 
tales como el sistema rotativo PCX, el sistema PCS y el sistema PJS.  
 
 
6.2.11 Sistemas de Traslación Vertical y Horizontal Simultánea PXD 
Según la empresa Plus-Park (2013) y la empresa Hunan Disheng Equipment Co. 
Ltd. el Sistema PXD es un sistema robotizado que consiste en la traslación 
vertical y horizontal del vehículo, de manera que éste sea colocado en su lugar 
asignado. El sistema de elevación corre en forma horizontal. La estructura 
consiste en una combinación de concreto armado y una estructura de acero. El 
sistema puede ser construido de manera subterránea o sobre el nivel del suelo. 
Además, puede poseer una plataforma giratoria, de manera tal que al usuario 
recoger el vehículo, éste pueda ser entregado mirando hacia delante. Así, se 
hace más fácil y rápido para el usuario salir del estacionamiento.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Imagen 5-25. Vista del Sistema 
Fuente: http://www.plus-park.ar 
 45 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Imagen 5-26. Sistema de Traslación Vertical y Horizontal Simultánea PXD 
Fuente: http://www.plus-park.ar 
 46 
 
 
 
 
 
 
 
Este sistema posee diversas ventajas: permite el ahorro de espacio; el diseño es 
flexible; el costo de construcción y de mantenimiento es bajo; el sistema es fácil 
de controlar y de operar; posee una alta eficiencia; y, permite satisfacer una gran 
demanda de espacios de estacionamiento, debido a la alta capacidad del 
sistema. 
 
La desventaja principal del sistema PXD es que el tiempo de estacionamiento y 
de retiro es bastante alto. En el mercado se cuenta con sistemas bastante más 
rápidos, como el sistema PJS. Este tiempo requerido genera grandes problemas 
en hora punta; pues, se generarían grandes colas de usuarios que quisieran 
recoger o estacionar su vehículo.  
 
Tabla 13. Características de los Sistemas de Traslación Vertical y 
Horizontal PXD 
Número de vehículos que puede acomodar 40 a 120 vehículos 
Número de niveles verticales  De 2 a 20 niveles 
Tipo de Garaje 
Sobre el nivel del suelo o 
subterráneo.  
Tiempo de estacionamiento y de retiro Aproximadamente 90 segundos 
 
Imagen 5-27. Sistema PXD 
Fuente: http://www.dsautoparking.com/ 
 47 
6.2.12 Sistema de Parqueo Robotizado RPS  
Hay tres tipos de sistema de parqueo robotizados RPS según la empresa 
Robotic Parking Systems, Inc. (1994-2013). Estos tres tipos son: el sistema RPS 
100, el sistema RPS 200 y el sistema RPS 300. La infraestructura de estos 
sistemas es de acero.  
 
6.2.12.1 Sistema de Parqueo Robotizado RPS 100 
Es una solución adecuada para lugares pequeños donde la demanda de 
estacionamientos es grande. La estructura de paqueo requiere el 50% del 
espacio requerido por un garaje convencional de parqueo con rampa. Este 
sistema de parqueo puede construirse de manera subterránea o sobre el nivel 
del suelo. También puede colocarse dentro de un edificio.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Imagen 5-28. RPS 100 
Fuente: http://www.roboticparking.com/index.htm 
 48 
Hay dos maneras de diseñar este tipo de parqueo:  
1. Diseño típico: 
Una unidad central que se encarga de los tres movimientos: adentro y 
afuera; arriba y abajo; y atrás y delante de los carriles. El problema de 
este diseño es que la falla de la unidad central vuelve inoperable al 
garaje. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2. Diseño Patentado por Robotic Parking Systems Inc.  
Los tres movimientos son separados y llevados acabo por componentes 
inteligentes individuales. De esta manera, la falla de uno de los 
componentes no vuelve inactivo el estacionamiento. 
 
 
 
 
 
Imagen 5-29. Diseño Típico de RPS 100 
Fuente: http://www.roboticparking.com/index.htm 
 49 
 
   
  
 
 
 
 
!
 
 
Tabla 14. Características del Sistema RPS 100 
Uso recomendado Sitios pequeños con una 
demanda muy alta de parqueo.  
Número de vehículos que puede acomodar 30 a 200 vehículos. Se pueden 
colocar módulos adicionales 
para aumentar la capacidad. 
Tipo de Garaje 
Sobre el nivel del suelo, de 
forma subterránea, dentro de 
un edificio, sobre o bajo del 
mismo.  
Cantidad de autos que soporta por hora 250 vehículos 
Cantidad de carros que puede mover en 
cualquier momento 
32 vehículos 
Tiempo de estacionamiento y de retiro Aproximadamente 3 minutos 
 
 
 
Imagen 5-30. Diseño Patentado por Robotic Parking Systems 
Fuente: http://www.roboticparking.com/index.htm 
 50 
6.2.12.2 Sistema de Parqueo Robotizado RPS 200 
Este sistema es adecuado cuando el área de ingreso y de salida del garaje es 
pequeña. El sistema de parqueo robotizado RPS 200 incluye un elevador que 
rota y transporta al vehículo al nivel apropiado de parqueo, ya sea a un nivel 
superior o a un nivel inferior al nivel de ingreso. Idealmente, se pueden construir 
diversas entradas, de manera que en las horas pico (de tráfico) haya suficientes 
accesos para evitar genera congestión excesiva. Así como el RPS 100, este 
sistema requiere únicamente del 50% del espacio típicamente utilizado para un 
garaje con rampa de acceso.  
Cuenta, además, con una interfaz de diagnóstico controlada por seres humanos. 
Esta interfaz emite una alerta para indicar las fallas del sistema; de manera tal, 
que se pueda minimizar el período de inactividad o mal funcionamiento.   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Imagen 5-31. Vista de la entrada del RPS 200 
Fuente: http://www.roboticparking.com/index.htm 
 51 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Tabla 15. Características del Sistema RPS 200 
Uso Recomendado Lugares donde sólo se tiene 
una pequeña área disponible 
para el ingreso y salida de 
vehículos del garaje. 
Número de vehículos que puede acomodar 30 a 200 vehículos.  
Tipo de Garaje 
Sobre el nivel del suelo, de 
forma subterránea, dentro de 
un edificio, sobre o bajo del 
mismo.  
Cantidad de autos que soporta por hora 250 vehículos 
Cantidad de carros que puede mover en 
cualquier momento 
32 vehículos 
Tiempo de estacionamiento y de retiro Aproximadamente 3 minutos 
 
 
Imagen 5-32. Sección de RPS 200 
Fuente: http://www.roboticparking.com/index.htm 
 52 
6.2.12.3 Sistema de Parqueo Robotizado RPS 1000 
Este sistema puede acomodar un gran número de automóviles usando la mitad 
del espacio que un estacionamiento convencional de rampa necesitaría. Este 
sistema puede construirse de forma subterránea, como sobre el nivel del suelo. 
Así mismo, se puede construir dentro de un edificio, sobre el mismo o en el 
sótano del mismo. 
Este sistema tiene un alto grado de eficiencia y ofrece verdadera redundancia. 
Cada uno de los componentes más importantes poseen por lo menos un sistema 
de resguardo y, en algunos casos, hasta cuatro. De esta manera, ningún error 
particular podría llevar al sistema a estar inoperativo.  
Las formas de diseño de este sistema de parqueo son iguales a las del sistema 
robotizado RPS 100. A diferencia de los dos sistemas mencionados previamente, 
este sistema es utilizado para garajes más grandes.  
 
  
 
 
 
 
 
 
  
 
 
 
 
Imagen 5-33. Sistema RPS 1000 
Fuente: http://www.roboticparking.com/index.htm 
 53 
Tabla 16. Características del Sistema RPS 1000 
Uso Recomendado Gran demanda para espacios 
de estacionamiento. 
Número de vehículos que puede acomodar 200 a 5000 vehículos.  
Tipo de Garaje 
Sobre el nivel del suelo, de 
forma subterránea, dentro de 
un edificio, sobre o bajo del 
mismo.  
Cantidad de autos que soporta por hora 250 vehículos 
Cantidad de carros que puede mover en 
cualquier momento 
32 vehículos 
Tiempo de estacionamiento y de retiro Aproximadamente 3 minutos 
 
 
 
6.2.12.4 Forma de Funcionamiento de los Sistemas Robotizados RPS 100, 
RPS 200 y RPS 1000 
El funcionamiento de los sistemas robotizados RPS 100, RPS 200 y RPS 1000 
es el siguiente: 
1. Manejar al garaje de parqueo automatizado.  
2. Manejar al terminal conveniente de parqueo. Este terminal cuenta con 
diversos sensores automáticos que indican al conductor cuando su 
vehículo se encuentra adecuadamente situado para el parqueo 
automático. 
 
 
 
 
 
 
 Imagen 5-34. Terminal de Parqueo 
Fuente: http://www.roboticparking.com/index.htm 
 54 
3. Salir del vehículo y asegurar el vehículo.  
4. Tomar la tarjeta de parqueo del parquímetro.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5. Luego de tomar la tarjeta, el proceso de estacionamiento automático se 
inicia.  
6. Para recoger el vehículo, se debe ingresar a un recibidor en el que uno 
ingresa la tarjeta de parqueo en un parquímetro. Luego de ingresar la 
tarjeta, el usuario puede ver en una pantalla en que terminal de salida se 
debe recoger el vehículo. El sistema robotizado llevará el vehículo a 
dicho terminal en un tiempo menor o igual a tres minutos.  
Imagen 5-35. Salida del vehículo y recojo de tarjeta de parqueo 
Fuente: http://www.roboticparking.com/index.htm 
Imagen 5-36. Toma de tarjeta de parqueo 
Fuente: http://www.roboticparking.com/index.htm 
 55 
El sistema robotizado de parqueo entregará el auto mirando hacia 
delante, de manera que sea más seguro y fácil salir del garaje.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  
 
 
6.2.12.5 Ventajas de los Sistemas Robotizados RPS 100, RPS 200 y RPS 
1000 
Los sistemas robotizados RPS pueden ser construidos en cualquier parte: de 
forma subterránea, sobre el nivel del suelo, dentro de un edificio, en el sótano o 
incluso en el techo del mismo. El costo de desarrollo es menor que el costo de 
un garaje convencional de rampa. Como no hay personas dentro del garaje, ni 
carros circulando, hay un menor requerimiento de luz y ventilación. Además, se 
tiene un costo menor de seguro, menores gastos personales y se requiere una 
menor área para el estacionamiento. Asimismo, la fachada del estacionamiento 
es completamente flexible y puede ser diseñada para estar en armonía con la 
arquitectura de la zona.  
Una ventaja muy importante es que el área necesaria para el estacionamiento es 
menor que el área que requiere un estacionamiento convencional con rampa de 
acceso (aproximadamente 50% menor). Debido a una menor área requerida 
para estacionamiento, se pueden tener más áreas verdes. Además, el sistema 
de funcionamiento, así como, la interfaz de control de los sistemas robotizados 
RPS, son confiables. Cada componente del sistema de estacionamiento posee 
Imagen 5-37. Salida del vehículo 
Fuente: http://www.roboticparking.com/index.htm 
 56 
un sistema de resguardo, de manera que el sistema no se vuelve inoperable 
ante una eventual falla. 
Otras ventajas de estos sistemas son las siguientes: los sistemas robotizados 
RPS eliminan el riesgo del daño al vehículo o robo; el usuario del vehículo 
ahorra tiempo al dejar el vehículo en este estacionamiento, en lugar de quedarse 
dando vueltas en busca de un lugar para estacionar; es una solución verde, pues 
el parqueo electromecánico automático reduce la cantidad de emisiones de 
dióxido de carbono, así como de otros contaminantes y gases de invernadero; y, 
el vehículo es devuelto mirando hacia delante, de manera que la salida del 
usuario del estacionamiento sea sencilla y rápida. 
 
6.2.12.6 Desventajas de los Sistemas Robotizados RPS 100, RPS 200 y RPS 
1000 
Si bien este sistema posee tecnología de punta y es lo más moderno que se 
encuentra en el mercado, el tiempo de estacionamiento es sumamente alto (el 
más alto de todos los sistemas previamente mencionados). Esto vuelve a los 
sistemas RPS 100, RPS 200 y RPS 1000 una solución inviable en lugares de 
alta demanda. En hora punta, en las que diversos usuarios desean dejar o 
recoger sus vehículos, los tiempos de espera serían insostenibles y habría 
grandes colas. Sin embargo, es importante considerar que el sistema puede 
mover diversos vehículos al mismo tiempo.  
Por otro lado, la interfaz de diagnóstico es controlada por seres humanos. Esto 
podría generar un problema debido, en primer lugar, al factor de error humano, y, 
en segundo lugar, debido a los tiempos en los que el encargado no se encuentra 
atento a la interfaz. Un error pequeño o una pequeña distracción podrían llevar a 
la falla del sistema. Asimismo, si se hace uso del diseño típico, la falla de la 
unidad central genera la falla de todo el sistema y por ende la inoperatividad del 
mismo. Esta unidad controla los tres movimientos: adentro y afuera; arriba y 
abajo; y atrás y adelante de los carriles. Cabe resaltar que si se hace uso del 
diseño patentado por Robotic Parking Systems Inc, esta falla, que vuelve 
inoperativo al sistema completo, no se daría. Puesto que, se cuenta con diversas 
unidades y los tres movimientos son separados y llevados acabo por 
componentes inteligentes individuales. Lográndose así, que la falla de uno de los 
componentes no vuelva inoperativo el estacionamiento.  
 57 
6.2.12.7 Sistemas similares a los Sistemas Robotizados RPS  
La empresa Skyline Parkng (2013) cuenta con un sistema muy similar al parqueo 
robotizado RPS. Este sistema se denomina Skyline T – Park y consta de una o 
varias torres de estacionamiento. Cada torre puede albergar de 60 a 320 
vehículos.  Debido a que este sistema puede poseer diversas entradas y salidas, 
el flujo de vehículos que puede ingresar o salir del sistema en un período de una 
hora es de hasta 150 vehículos por hora. Este número es bastante menor que la 
cantidad de vehículos que puede movilizar el sistema RPS en el mismo período 
de tiempo.      
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
La empresa Eto & Global Inc (2013) también cuenta con un sistema robotizado. 
La diferencia con el sistema RPS es que éste debe ser necesariamente circular. 
Este sistema es denominado “Robot Park™" Round Automated Parking 
Technolgy”. Este sistema puede albergar 950 vehículos en 15 000 m2, mientras 
que un garaje convencional puede albergar 700 vehículos en 25 000 m2. Esto 
permite obtener un espacio adicional para uso comercial.  
 
Imagen 5-38. Skyline T – Park 
Fuente: http://skyline-parking.com 
 58 
 
 
 
 
  
Imagen 5-39. Round Automated Pakring Technology 
Fuente: http://e-globalparking.com 
 2 
7 Comparación de los Sistemas de Estacionamiento 
Tabla 17. Comparación de los Sistemas de Estacionamiento 
 
Sistema de 
Ciclo 
Continuo 
Sistema PCX 
rotativo  
Sistema DSA Sistema PCS Sistema PJS 
Sistema 
PS001 
Sistema LP Sistema SP Sistema TP Sistema PSH Sistema PXD 
Sistema RPS 
100 
Sistema RPS 
200 
Sistema RPS 
1000 
Tipo de Garaje 
Sobre el nivel 
del suelo 
Sobre el nivel 
del suelo 
Sobre el nivel 
del suelo 
Sobre el nivel 
del suelo o 
subterráneo. 
Independiente 
de bajo nivel o 
fosa. 
Sistema semi 
automatizado, 
que se coloca 
sobre el nivel 
del suelo. 
Sobre el nivel 
del suelo o 
subterráneo.  
Sobre el nivel 
del suelo o 
subterráneo.  
Sobre el nivel 
del suelo o 
subterráneo.  
Sobre el nivel 
del suelo o 
subterráneo.  
Sobre el nivel 
del suelo o 
subterráneo.  
Sobre el nivel 
del suelo, 
subterráneo, 
dentro de un 
edificio, sobre 
o bajo el 
mismo. 
Sobre el nivel 
del suelo, 
subterráneo, 
dentro de un 
edificio, sobre 
o bajo el 
mismo. 
Sobre el nivel 
del suelo, 
subterráneo, 
dentro de un 
edificio, sobre 
o bajo el 
mismo. 
Uso que se 
recomienda 
Lugares con 
un área 
disponible 
larga. Este 
sistema es 
horizontal y de 
dos niveles.  
No se 
especifica.  
Lugares con un 
área disponible 
larga. Este 
sistema es 
horizontal y de 
dos niveles.  
No se 
especifica.  
No se 
especifica.  
No se 
especifica. 
Sitios largos y 
angostos. 
Lugares con 
alta demanda 
de parqueo y 
reciben un gran 
volumen de 
tráfico.   
Áreas 
pequeñas con 
gran altura. 
No se 
especifica.  
Lugares de 
gran demanda 
de parqueo.  
Sitios 
pequeños con 
una demanda 
alta de 
parqueo.  
Lugares donde 
sólo se cuenta 
con una 
pequeña área 
disponible para 
el ingreso y 
salida de 
vehículos del 
garaje.  
Lugares con 
alta demanda 
de parqueo. 
Aumento de la 
capacidad de 
parqueo 
Aumenta la 
capacidad de 
parqueo 
Aumento de 
cuatro a seis 
veces la 
capacidad de 
parqueo  
Aumenta la 
capacidad de 
parqueo 
Aumenta la 
capacidad de 
parqueo 
Aumenta la 
capacidad de 
parqueo 
Aumenta la 
capacidad del 
parqueo al 
doble o al 
triple. 
Aumenta la 
capacidad del 
parqueo al 
doble o al 
triple. 
Aumenta la 
capacidad del 
parqueo al 
doble o al 
triple. 
Aumenta la 
capacidad del 
parqueo al 
doble o al 
triple. 
Aumenta la 
capacidad de 
parqueo 
Aumenta la 
capacidad de 
parqueo 
Aumenta la 
capacidad de 
parqueo 
Aumenta la 
capacidad de 
parqueo 
Aumenta la 
capacidad de 
parqueo 
Área requerida 
Requiere 
menor área 
que un 
parqueo 
convencional 
Requiere un 
área pequeña. 
Solución viable 
para espacios 
restringidos. 
Requiere un 
área menor que 
un parqueo 
convencional. 
Sin embargo, al 
ser un sistema 
horizontal de 
únicamente 2 
niveles, 
requiere una 
mayor área que 
otros sistemas 
inteligentes. 
Se requiere 
menor área y el 
espacio se usa 
al máximo. 
Requiere un 
área menor que 
un parqueo 
convencional 
para aumentar 
la capacidad. 
La capacidad 
se duplica o 
triplica en 
forma vertical 
por debajo del 
nivel del suelo. 
Requiere un 
área menor que 
un parqueo 
convencional. 
Además, el 
sistema puede 
adaptarse a 
cualquier 
requerimiento 
de espacio.    
Requiere un 
área menor que 
un parqueo 
convencional. 
Además, el 
sistema puede 
adaptarse a 
cualquier 
requerimiento 
de espacio.    
Requiere un 
área menor que 
un parqueo 
convencional. 
Este sistema 
funciona mejor 
en edificios de 
concreto.   
Requiere un 
área menor que 
un parqueo 
convencional. 
Además, el 
sistema puede 
adaptarse a 
cualquier 
requerimiento 
de espacio.    
Requiere un 
área menor que 
un parqueo 
convencional.  
Requiere un 
área menor que 
un parqueo 
convencional.  
Requiere el 
50% de área 
que un 
parqueo 
convencional.  
Requiere el 
50% de área 
que un 
parqueo 
convencional.  
Requiere el 
50% de área 
que un 
parqueo 
convencional.  
 
7
   C
om
paración de los Sistem
as de Estacionam
iento 
 
 60 
 
Sistema de 
Ciclo 
Continuo 
Sistema PCX 
rotativo  
Sistema DSA Sistema PCS Sistema PJS 
Sistema 
PS001 
Sistema LP Sistema SP Sistema TP Sistema PSH Sistema PXD 
Sistema RPS 
100 
Sistema RPS 
200 
Sistema RPS 
1000 
Tiempo de 
parqueo y de 
retiro.  
La rotación es 
muy lenta.  
60 segundos.  70 segundos.  63 segundos. 45 segundos.  
Depende del 
nivel en el que 
se encuentre el 
vehículo. De 
apróx. 10 a 90 
segundos.  
2 minutos 2 minutos 2 minutos 
De 50 a 65 
segundos 
según el 
número de 
niveles del 
sistema. 
90 segundos 3 minutos 3 minutos 3 minutos 
Cantidad de 
vehículos que 
puede mover 
al mismo 
momento 
1 vehículo. 1 vehículo. 1 vehículo.  1 vehículo. 1 vehículo.  1 vehículo. 1 vehículo. 
Mayor a 1 
vehículo. 
Depende de la 
cantidad de 
espacios de 
transferencia y 
de elevadores 
con los que se 
cuenten. 
1 vehículo. 
Sólo se cuenta 
con un espacio 
de 
transferencia.  
1 vehículo.  1 vehículo. 32 vehículos.  32 vehículos.  32 vehículos.  
Tipo del 
Sistema 
(independiente 
o dependiente) 
El sistema 
requiere dar 
toda la vuelta 
para entregar 
un vehículo.  
El sistema 
requiere dar 
toda la vuelta 
para entregar 
un vehículo.  
Sistema 
independiente. 
No se requiere 
mover otro 
vehículo para 
que un 
vehículo pueda 
ser 
estacionado o 
pueda salir del 
parqueo.  
No se requiere 
mover otro 
vehículo para 
que un 
vehículo pueda 
ser 
estacionado o 
pueda salir del 
parqueo.  
Sistema 
independiente. 
No se requiere 
mover otro 
vehículo para 
que un 
vehículo pueda 
ser 
estacionado o 
pueda salir del 
parqueo.  
Dependiente. 
Requiere 
mover otros 
vehículos para 
acceder a otro 
vehículo. 
No requiere 
mover los 
demás 
vehículos para 
ubicar o retirar 
un vehículo.  
No requiere 
mover los 
demás 
vehículos para 
ubicar o retirar 
un vehículo.  
No requiere 
mover los 
demás 
vehículos para 
ubicar o retirar 
un vehículo.  
Sistema 
independiente, 
no se requiere 
mover otro 
vehículo para 
que un 
vehículo pueda 
estacionar o 
salir del 
parqueo.  
No requiere 
mover los 
demás 
vehículos para 
ubicar o retirar 
un vehículo.  
No requiere 
mover los 
demás 
vehículos para 
ubicar o retirar 
un vehículo.  
No requiere 
mover los 
demás 
vehículos para 
ubicar o retirar 
un vehículo.  
No requiere 
mover los 
demás 
vehículos para 
ubicar o retirar 
un vehículo.  
Seguridad y 
confiabilidad 
Sistema 
seguro. 
Alto grado de 
confiabilidad y 
seguridad. 
Es un sistema 
seguro y 
confiable 
Es un sistema 
seguro y 
confiable.  
Seguro y 
confiable.  
Seguro y 
confiable. 
Seguro y 
confiable. 
Seguro y 
confiable. 
Seguro y 
confiable. 
Seguro. Todos 
los 
mecanismos 
del sistema se 
encuentran 
controlados 
por 
dispositivos de 
seguridad.   
Seguro y 
confiable.  
Sistema 
confiable y 
seguro. 
Sistema 
confiable y 
seguro. 
Sistema 
confiable y 
seguro. 
 61 
 
Sistema de 
Ciclo 
Continuo 
Sistema PCX 
rotativo  
Sistema DSA Sistema PCS Sistema PJS 
Sistema 
PS001 
Sistema LP Sistema SP Sistema TP Sistema PSH Sistema PXD 
Sistema RPS 
100 
Sistema RPS 
200 
Sistema RPS 
1000 
Construcción, 
instalación y 
operación 
Fácil 
construcción y 
fácil 
operación.  
Rápida 
instalacón. No 
requiere una 
gran obra de 
construcción. 
Manejo 
sencillo. 
Ecómico y de 
fácil operación. 
La estructura 
es simple.   
Fácil operación 
Fácil 
operación. 
Estructura 
lógica; bajo 
costo de 
proyecto. Sin 
embargo, la 
gran 
excavación que 
se requiere 
genera un gran 
costo.  
Ecómico y de 
fácil operación. 
La estructura 
es simple.   
Costo reducido 
de preparación 
del sitio y de 
excavación. 
Costo reducido 
de trabajo y de 
operación.  
Costo reducido 
de preparación 
del sitio y de 
excavación. 
Costo reducido 
de trabajo y de 
operación.  
Costo reducido 
de preparación 
del sitio y de 
excavación. 
Costo reducido 
de trabajo y de 
operación.  
Fácil 
construcción y 
fácil operación.  
Bajo costo de 
construcción. 
Diseño flexible. 
Es un sistema 
fácil de 
controlar y de 
operar.  
Costo de 
desarrollo 
menor que el 
costo de un 
garaje 
convencional 
de rampa. Se 
requiere menor 
luz y 
ventilación, 
pues nadie 
circula dentro 
del garaje. 
Costo de 
desarrollo 
menor que el 
costo de un 
garaje 
convencional 
de rampa. Se 
requiere menor 
luz y 
ventilación, 
pues nadie 
circula dentro 
del garaje. 
Costo de 
desarrollo 
menor que el 
costo de un 
garaje 
convencional 
de rampa. Se 
requiere menor 
luz y 
ventilación, 
pues nadie 
circula dentro 
del garaje. 
Mantenimiento 
No se 
especifica  
No se 
especifica.  
Sencillo 
No se 
especifica.  
Sencillo.  Sencillo. 
No se 
especifica.  
No se 
especifica.  
No se 
especifica.  
No se 
especifica.  
Bajo costo  
No se 
especifica.  
No se 
especifica.  
No se 
especifica.  
Fallas e 
inoperatividad 
del sistema 
Una falla en el 
sistema 
ocasiona el 
paro absoluto 
del sistema.  
Una falla en el 
sistema 
ocasiona el 
paro absoluto 
del sistema.  
La falla de la 
columna 
giratoria genera 
la falla total del 
sistema. 
La falla de la 
plataforma 
genera la falla 
del sistema.  
La falla de la 
plataforma 
genera la falla 
completa del 
sistema.  
La falla de la 
plataforma 
genera la falla 
del sistema. 
La falla del 
espacio de 
transferencia 
provoca la falla 
del sistema.   
Si sólo se 
cuenta con un 
espacio de 
transferencia, 
la falla de éste 
genera la falla 
del sistema. Si 
se cuenta con 
más de un 
espacio de 
transferencia, 
la falla de uno 
de éstos, no 
genera la falla 
del sistema.  
La falla del 
espacio de 
transferencia 
provoca la falla 
del sistema.   
Pueden 
evitarse las 
fallas; pues, 
todos los 
mecanismos 
son 
controlados 
por 
dispositivos de 
seguridad.  
La falla de la 
plataforma que 
transporta los 
vehículos 
genera la falla 
total del 
sistema.  
Cada 
componente 
del sistema 
posee un 
sistema de 
resgurado. Así, 
el sistema no 
se vuelve 
inoperable ante 
una eventual 
falla.  
Cada 
componente 
del sistema 
posee un 
sistema de 
resgurado. Así, 
el sistema no 
se vuelve 
inoperable ante 
una eventual 
falla.  
Cada 
componente 
del sistema 
posee un 
sistema de 
resgurado. Así, 
el sistema no 
se vuelve 
inoperable ante 
una eventual 
falla.  
Capacidad del 
sistema 
Depende del 
tamaño de la 
faja. La 
utilizada por la 
empresa Plus-
Park almacena 
15 vehículos.   
Puede 
almacenar 
como máximo 
12 vehículos. 
No se 
especifica.  
Depende del 
área disponible 
para el 
sistema.   
La torre simple 
puede 
acomodar 
hasta 50 
vehículos. La 
torre doble 
puede 
almacenar 
hace 100 
vehículos.  
De 6 a 9 
vehículos para 
un sistema de 
2 o 3 niveles, 
respectivament
e.  
Cada sistema 
puede albergar 
a 2 o 3 
vehículos. El 
número de 
sistemas a 
colocar 
depende del 
área 
disponible.   
Depende de la 
cantidad de 
niveles del 
sistema.  
Depende de la 
cantidad de 
niveles del 
sistema y de la 
cantidad de 
vehículos que 
entran en cada 
nivel (depende 
del espacio 
horizontal 
disponible) 
Puede 
acomodar 
hasta 100 
vehículos.  
Depende del 
número de 
niveles y del 
espacio 
horizontal 
disponible para 
el sistema.  
Puede 
acomodar de 
40 a 120 
vehículos 
según el númro 
de niveles. 
Puede 
acomodar de 
30 a 200 
vehículos. Se 
pueden colocar 
módulos 
adicionales 
para aumentar 
la capacidad.  
Puede 
acomodar de 
30 a 200 
vehículos. 
Puede 
acomodar de 
200 a 5000 
vehículos. 
 62 
 
Sistema de 
Ciclo 
Continuo 
Sistema PCX 
rotativo  
Sistema DSA Sistema PCS Sistema PJS 
Sistema 
PS001 
Sistema LP Sistema SP Sistema TP Sistema PSH Sistema PXD 
Sistema RPS 
100 
Sistema RPS 
200 
Sistema RPS 
1000 
Ruido 
Bajo nivel de 
ruido 
Bajo nivel de 
ruido 
No se 
especifica.  
Nivel bajo de 
ruido 
Nivel bajo de 
ruido. 
Nivel bajo de 
ruido. 
Nivel bajo de 
ruido.  
Nivel bajo de 
ruido.  
Nivel bajo de 
ruido.  
Nivel bajo de 
ruido.  
Nivel bajo de 
ruido.  
Nivel bajo de 
ruido.  
Nivel bajo de 
ruido.  
Nivel bajo de 
ruido.  
Energía 
Consume poca 
electricidad.  
Consume poca 
electricidad 
No se 
especifica.  
Ahorro de 
energía 
Bajo gasto de 
energía.  
Bajo gasto de 
energía.  
Bajo consumo 
de energía.  
Bajo consumo 
de energía.  
Bajo consumo 
de energía.  
Bajo consumo 
de energía.  
Bajo consumo 
de energía.  
Bajo consumo 
de energía.  
Bajo consumo 
de energía.  
Bajo consumo 
de energía.  
Medio 
ambiente 
Los vehículos 
se encuentran 
apagados, 
generándose 
menor 
contaminación
.   
Los vehículos 
se encuentran 
apagados, 
generándose 
menor 
contaminación.  
Los vehículos 
se encuentran 
apagados, 
generándose 
menor 
contaminación.  
Los vehículos 
se encuentran 
apagados, 
generándose 
menor 
contaminación. 
Amigable con 
el medio 
ambiente.  
Los vehículos 
se encuentran 
apagados, 
generándose 
menor 
contaminación. 
Amigable con 
el medio 
ambiente.  
Los vehículos 
se encuentran 
apagados, 
generándose 
menor 
contaminación. 
Amigable con 
el medio 
ambiente.  
Los vehículos 
se encuentran 
apagados, 
generándose 
menor 
contaminación. 
Amigable con 
el medio 
ambiente.  
Los vehículos 
se encuentran 
apagados, 
generándose 
menor 
contaminación. 
Amigable con 
el medio 
ambiente.  
Los vehículos 
se encuentran 
apagados, 
generándose 
menor 
contaminación. 
Amigable con 
el medio 
ambiente.  
Los vehículos 
se encuentran 
apagados, 
generándose 
menor 
contaminación. 
Amigable con 
el medio 
ambiente.  
Los vehículos 
se encuentran 
apagados, 
generándose 
menor 
contaminación. 
Amigable con 
el medio 
ambiente.  
Solución verde; 
pues, el parque 
electromecánic
o automático 
reduce la 
cantidad de 
emisiones de 
dióxido de 
carbono, así 
como de otros 
contaminantes.  
Solución verde; 
pues, el parque 
electromecánic
o automático 
reduce la 
cantidad de 
emisiones de 
dióxido de 
carbono, así 
como de otros 
contaminantes.  
Solución verde; 
pues, el parque 
electromecánic
o automático 
reduce la 
cantidad de 
emisiones de 
dióxido de 
carbono, así 
como de otros 
contaminantes.  
 63 
8 Tecnologías de Control de Estacionamientos 
8.1 Parquímetros de monedas 
Un parquímetro es un dispositivo ubicado en la vía pública que hace posible 
ordenar y medir el tiempo y uso del estacionamiento en lugares definidos para 
dicha labor. Su objetivo es cobrar el derecho de uso de un espacio en el 
estacionamiento por un determinado tiempo.  
Los parquímetros de monedas son aquellos en los cuales los usuarios deben 
introducir una determinada cantidad de monedas de acuerdo con el tiempo que 
utilizarán el estacionamiento; se paga por adelantado. Si el tiempo por el cual se 
ha realizado el pago se excede, se le aplica una multa a los usuarios.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8.2 Parquímetros con cualquier medio de pago 
En esencia funcionan de la misma manera que los parquímetros de monedas, 
con la diferencia de que los usuarios pueden realizar el pago del 
estacionamiento, de acuerdo con cuánto tiempo lo utilizarán, mediante el uso de 
una tarjeta de crédito o de débito, así como de efectivo. Además, el 
estacionamiento debe ser pagado al terminarse el tiempo de uso del mismo y no 
previamente, como en los parquímetros de monedas. Se pueden encontrar 
parquímetros que aceptan cualquier medio de pago, así como parquímetros que 
permiten el pago sólo con tarjeta de débito/crédito o únicamente con efectivo. 
 
 64 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Imagen 7-2. Parquímetro con cualquier medio de pago 
Fuente: http://www.cross.cz 
Imagen 7-2. Estación de Pago que acepta únicamente tarjeta de crédito/débito 
Fuente: http://www.tibaparking.com/ 
 65 
8.3 Parquímetros por satélite 
Según el artículo Parking by Satellite de la revista Intetraffic World (2011), el 
parquímetro con satélite es una tecnología que se base en algoritmos precisos 
de posición y una base de datos incorporada que contiene información sobre: 
ubicaciones de parqueo, tiempos, precios y reglas, incluyendo excepciones, 
sobre los diferentes lugares de estacionamiento. Así mismo, la base de datos 
almacena la información de los usuarios, de esta manera en los 
estacionamientos de los hospitales, por ejemplo, se puede dejar ingresar al 
personal del hospital parquear gratis, mientras que se le puede cobrar a los 
demás usuarios. Además, la información de la base de datos es actualizada 
constantemente para poder brindar un mejor servicio a los usuarios. Este 
sistema también puede realizar los pagos de los peajes, evitando, así, que el 
usuario del vehículo tenga que parar para pagar manualmente.   
El funcionamiento del sistema consiste en que el usuario puede parquear su 
vehículo en cualquier lugar, ya sea en la calle, lote, o garaje que acepte el pago 
del servicio vía parquímetro por satélite. Mensualmente, el usuario recibirá un 
estado de cuenta con la información del consumo del mes.  
Uno de los grandes beneficios de este sistema, es el evitar las grandes colas 
para pagar por el servicio de estacionamiento. En caso el lugar de pago sea en 
la salida del estacionamiento, evita también la congestión de vehículos. Así 
mismo, el ingreso al estacionamiento se hace más fluido, pues uno no debe 
indicar si es abonado o recibir un ticket de parqueo para poder ingresar al lugar 
de estacionamiento. Por el contrario, la base de datos de esta tecnología ya 
contiene toda la información pertinente.   
 
8.4 Sistemas de pago haciendo uso de teléfono celular 
El sistema de pago haciendo uso de un teléfono celular es un sistema de pago 
del estacionamiento que se mide haciendo uso de tecnologías móviles.  
 
 
 66 
8.4.1 Ejemplo del Sistema de Pago por Celular en Argentina 
Según la empresa Movilidad Urbana (2011), en este sistema el pago del tiempo 
de estacionamiento utilizado se realiza mediante teléfonos celulares, según el 
envío de mensajes de textos, ya sea navegando en un portal wap o con una 
aplicación previamente descargada en el celular. Este servicio puede ser 
utilizado en estacionamiento en la calle, como en estacionamientos en playas de 
estacionamiento (garajes).  
El funcionamiento de esta modalidad de estacionamiento es el siguiente: 
1. El usuario pide su PIN, mediante el envío de un mensaje de texto. 
2. El usuario debe registrarse en el sistema. 
3. El usuario debe comprar saldo en la cuenta.  
4. Al momento de estacionarse, el usuario debe enviar un mensaje de texto 
indicando que se ha estacionado. Este mensaje debe contener la palabra 
asignada según el servicio. 
5. La autoridad encargada del control debe determinar que 
estacionamientos son válidos y cuales son prohibidos.  
6. El usuario, al salir del lugar, debe enviar un mensaje de texto con la 
palabra clave para dicho fin. De esta manera se puede pagar por el 
tiempo de uso del estacionamiento.  
7. Los usuarios pueden consultar el saldo de su cuenta en cualquier 
momento. Y deben recargar saldo, de haberse acabado el mismo.  
 
8.4.2 Ejemplo del Sistema de Pago por Celular en Londres 
En Londres la tecnología de esta modalidad es más avanzada. Según la 
empresa Parx (2012), este sistema es un método de pago móvil, el cual se 
encuentra conectado a la cuenta personal y segura del usuario. Por esto, este 
método también puede ser usado para otros tipos de pago como para transporte 
público, pago por alquiler de bicicletas, entre otros. 
Es un servicio que puede ser utilizado en estacionamientos en la calle, como en 
estacionamientos en playas de estacionamiento (garajes). Así mismo, esta 
modalidad puede ser usada como el único método de pago, o en conjunto con 
otros métodos de pago de parqueo. 
 67 
Este sistema puede operarse de diversas maneras, pues cuenta con sistemas 
interactivos de reconocimiento de voz, con un sistema de mensajes de texto y 
una aplicación para Smartphones. Así mismo, pueden hacer uso de este sistema 
los usuarios registrados como las personas no registradas y el pago del servicio 
se puede realizar de forma prepago o post-pago.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8.5 Parquímetro personal 
El parquímetro personal, según la empresa Parx (2012), consiste en un 
dispositivo que debe que cada usuario posee y que debe permanecer dentro del 
vehículo. Este dispositivo puede ser usado únicamente por un solo vehículo y 
puede ser usado para parqueos en la calle, como para parqueos en playas de 
estacionamiento (garajes). Así mismo, este dispositivo puede ser usado para 
pagar los peajes de las vías.  
Este sistema puede ser usado como el único método para pago de 
estacionamiento, así como puede ser usado en conjunto con otros tipos de 
parquímetros.  
 
 
 
Imagen 7-3. Pantalla de la aplicación de pago por celular 
Fuente: http://www.parxglobal.com/ 
 68 
Este tipo de parquímetro posee diversos beneficios: 
• Reduce la necesidad de portar efectivo todo el tiempo. 
• Es una solución que ha probado ser eficiente.  
• La tecnología de este dispositivo está basada en una tecnología segura y 
confiable. 
 
 
 
 
 
 
 
 !
Imagen 7-4. Parquímetro Personal 
Fuente: http://www.parxglobal.com 
 69 
9 Sistemas de Control de Estacionamientos  
 
Los sistemas de control de estacionamientos sirven para controlar los ingresos y 
salidas de las diferentes clases de playas de estacionamiento.  
 
9.1 Barreras de Entrada y Salida 
Según se puede observar en Quiminet.com (2000 – 2012), las barreras de 
entrada y salida de estacionamientos son barras metálicas que se colocan en las 
entradas y salidas de los estacionamientos. Estas sirven para controlar los 
accesos en diferentes establecimientos, como: hoteles, centros comerciales, 
playas de estacionamiento, residencias, industrias, aeropuertos, entre otros. Las 
barreras de entrada y salida permiten o impiden el ingreso o salida a dichos 
establecimientos.  
Estos sistemas de barrera pueden ser manipulados por una persona, como 
pueden funcionar de manera automática. Por ende, pueden estar compuestos 
únicamente por una base y una barra horizontal que se manipula mediante una 
palanca para elevarla o descenderla; o pueden estar compuestos por complejos 
motores, sensores y herramientas de control que además de permitir o restringir 
el paso de los vehículos, contabilizan el número de vehículos que ingresan y 
salen, registran las horas de entrada y salida y pueden identificar a los vehículos, 
como a las usuarios de los mismos. En caso el sistema sea automático, la barra 
horizontal puede ser levantada de manera fácil en caso de una falla o de una 
pérdida de electricidad.   
En estacionamientos que tienen un costo por el tiempo de uso, estos sistemas 
se utilizan en conjunto con terminales de control de ingreso y terminales de 
control de salida.  
Para estacionamientos residenciales, estos sistemas poseen una lectora de 
código de barras y pueden ser activados, es decir pueden permitir el ingreso 
mediante la elevación de la barra metálica, al residente colocar su tarjeta de 
identificación en la lectora. Así mismo, existen sistemas que poseen una cámara 
que emite un rayo láser y detecta la identificación del usuario colocada en el 
parabrisas del vehículo. Para personas que visitan la residencia, así como para 
 70 
los mismos residentes que olvidaron su identificación, estos pueden marcar una 
clave para ingresar a la residencia.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Estos sistemas son de fácil mantenimiento y pueden ser utilizados para 
prácticamente cualquier tipo de vehículo. 
 
9.2 Terminal de Control de Ingreso 
El terminal de control de ingreso es un terminal utilizado para emitir y entregar 
tickets al usuario del vehículo que desea ingresar a un estacionamiento. Los 
tickets que procesa contienen códigos de barras o una cinta magnética. 
Usualmente, el ticket es entregado al usuario cuando éste oprime un botón. Sin 
embargo, también se puede contar con dispensadores que entregan el ticket 
automáticamente al vehículo posicionarse sobre el bucle de inducción.  
 
 
 
 
 
 
 
Imagen 8-1. Barreras de Parqueo 
Fuente: http://www.cross.cz/ 
 71 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
9.3 Terminal de Control de Salida 
Este terminal de control funciona como un validador de tickets de salida. Si el 
usuario del vehículo ya pagó por el estacionamiento, el terminal aprueba el ticket 
y permite la salida del vehículo, mediante la elevación de la barra de parqueo de 
entrada y salida. Por el contrario, si el usuario no ha cancelado por el tiempo de 
uso del estacionamiento, este no activa la barrera y el usuario no puede salir del 
establecimiento.  
 
Imagen 8-2. Terminal de Control de Ingreso 
Fuente: http://www.pfccontrols.com/ 
Imagen 8-3. Terminal de Control de Ingreso 
Fuente: http://www.cross.cz/ 
 72 
 
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
 
  
 
9.4 Sistema de Reconocimiento de Placas Vehiculares 
Este sistema permite el reconocimiento automático de las placas de los 
vehículos. Está conformado por una cámara que reconoce las placas y que se 
coloca en la entrada del estacionamiento. La información de la placa del vehículo 
que ingresa (registrada por la cámara) es procesada mediante una tecnología de 
procesamiento de imágenes. La placa vehicular es impresa en el ticket de 
parqueo y puede así mismo, ser impresa en el recibo de pago del parqueo.  
 
 
 
 
 
 
!
Imagen 8-4. Terminal de Control de Salida 
Fuente: http://www.wpsparkingsolutions.com/ 
Imagen 8-5. Cámara de Reconocimiento de Placas Vehiculares 
Fuente: http://www.powerelectronics.co.in/ 
 73 
10 Señalización de Disponibilidad de Parqueos 
 
Los indicadores de parqueo son sistemas utilizados para simplificar la forma en 
que funcionan los estacionamientos. Estos sistemas proporcionan a los usuarios 
la información relevante al momento de buscar un lugar donde estacionar.  
 
10.1 Señal de Espacios Disponibles en las Diferentes Instalaciones de 
Estacionamiento 
Cuando una playa de estacionamiento cuenta con diversas instalaciones, esta 
señal es utilizada para indicar cuantos espacios disponibles hay en cada una. De 
esta manera el usuario del vehículo puede definir a que instalación se dirigirá de 
manera inmediata, pues la información que brinda dicha señal es en tiempo real.  
 
 
 
 
 
 
 
 
10.2 Señal de Guía de Disponibilidad en los Niveles 
Esta señal brinda información en tiempo real y es utilizada para informar al 
usuario del vehículo sobre cuántos espacios se encuentran disponibles en cada 
nivel de la playa de estacionamiento. Esta señal puede ser colocada en los 
diversos puntos de decisión del usuario. Estos puntos pueden ser al ingreso de 
la playa de estacionamiento, en cada rampa de subida o bajada de nivel y en 
otros puntos que se consideren estratégicos de acuerdo con el diseño de cada 
playa de estacionamiento.   
Imagen 9-1. Señal de Espacios Disponibles 
Fuente: http://www.intelligentparking.com/ 
 74 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
10.3 Señal de Guía de Disponibilidad en los Pasillos  
Esta señal es utilizada en los diversos pasillos del estacionamiento, para indicar 
al usuario cuántos estacionamientos hay disponibles en cada pasillo. Estas son 
colocadas al ingreso de cada pasillo. De esta manera, una vez que el usuario ha 
decidido en qué nivel va a parquearse, puede definir en qué pasillo hacerlo de 
acuerdo con la cantidad de espacios disponibles.  
 
 
 
Imagen 9-2. Señal de Guía de Niveles 
Fuente: http://www.intelligentparking.com/ 
Imagen 9-3. Guía de Niveles 
Fuente: http://www.intelligentparking.com/ 
 75 
 
 
 
 
 
 
 
10.4 Luces de Espacios Disponibles u Ocupados 
Estos indicadores consisten en sensores ubicados sobre el espacio de 
estacionamiento, en el techo, que indican cuando un espacio se encuentra 
disponible y cuando se encuentra ocupado. Si el espacio se encuentra 
disponible, se puede apreciar una luz verde, mientras que si se encuentran 
ocupados se observa una luz roja.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Imagen 9-4. Guía de Pasillo 
Fuente: http://www.intelligentparking.com/ 
Imagen 9-5. Sensor de Estacionamiento Disponible 
Fuente: http://www.intelligentparking.com/ 
 76 
10.5 Señal de Información Lejana al Estacionamiento 
La señal de información a distancia es utilizada para informar al usuario sobre 
estacionamientos que cuentan con espacios disponibles. De esta manera los 
usuarios pueden definir si continúan yendo a una determinada playa de 
estacionamiento, o si, de lo contrario cambian de destino por no contarse con 
estacionamiento disponible. Este sistema reduce la congestión generada por los 
ingresos a playas de estacionamiento que se encuentran llenas.  
 
 
 
 
 
 
 
 
! !
Imagen 9-6. Señal de Información a Distancia 
Fuente: http://www.intelligentparking.com/ 
 77 
11 Caso de Estudio 
11.1 Análisis de la Situación Actual 
Se realizó el conteo de vehículos que ingresan y salen de la playa de 
estacionamiento Riva Agüero Norte ubicada en la Pontificia Universidad Católica 
del Perú. Esta playa posee dos zonas: Riva Agüero Norte – Hacia el Sur y Riva 
Agüero Norte – Hacia el Norte.  
Para llevar acabo este conteo se hizo uso de las dos cámaras de seguridad 
ubicadas en dicha playa de estacionamiento. Se tuvo acceso al Centro de 
Control de la Pontificia Universidad Católica del Perú. Las grabaciones tomadas 
por las cámaras de seguridad el día jueves 2 de mayo del 2013 fueron facilitadas 
por el Centro de Control. Mediante estas grabaciones se pudo realizar el conteo 
de los vehículos que ingresan y salen de la playa de estacionamiento. Con dicha 
información se pudo analizar la situación actual de la playa de estacionamiento: 
las horas de mayor demanda; la cantidad de vehículos que ingresan a la playa 
de estacionamiento y encuentran un lugar disponible, así como los que no 
encuentran un lugar disponible; y las horas de menor demanda. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Imagen 10-1. Playa de Estacionamiento Riva Agüero Norte - Hacia Sur 
Imagen captada de la grabación de la cámara de seguridad 
 78 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
En la siguiente tabla se puede observar la información que pudo ser recolectada 
mediante el uso de las grabaciones de las cámaras de seguridad:  
 
 
Tabla 18. Conteo de Vehículos en la Playa de Estacionamiento Riva 
Agüero Norte 
HORA 
RIVA AGÜERO NORTE - HACIA SUR RIVA AGÜERO NORTE - HACIA NORTE 
INGRESO SALIDA OBSERVACIONES INGRESO SALIDA OBSERVACIONES 
08:00 08:15 26 3 La playa de estacionamiento se está 
llenando 20 0  
08:15 08:30 23 13 La playa de estacionamiento se llena y los 
autos no encuentran sitio 22 5  
08:30 08:45 10 7 Llena 12 2  
08:45 09:00 12 9 Llena 12 0  
09:00 09:15 7 5 Llena 11 2 La playa de estacionamiento se está 
llenando 
09:15 09:30 7 7 Llena 12 4 La playa de estacionamiento se llena y los 
autos no encuentran sitio 
09:30 09:45 16 13 Llena 11 9 Llena 
Imagen 10-2. Playa de Estacionamiento Riva Agüero Norte - Hacia Norte 
Imagen captada de la grabación de la cámara de seguridad 
 79 
HORA 
RIVA AGÜERO NORTE - HACIA SUR RIVA AGÜERO NORTE - HACIA NORTE 
INGRESO SALIDA OBSERVACIONES INGRESO SALIDA OBSERVACIONES 
09:45 10:00 13 9 Llena 4 4 Llena 
10:00 10:15 16 12 Llena 7 5 Llena 
10:15 10:30 8 11 Llena 8 8 Llena 
10:30 10:45 11 9 Llena 4 2 Llena 
10:45 11:00 14 14 Llena 10 10 Llena 
11:00 11:15 6 9 Llena 5 4 Llena 
11:15 11:30 3 5 Llena 2 2 Llena 
11:30 11:45 3 4 Llena 3 4 Llena 
11:45 12:00 13 11 Llena 4 5 Llena 
12:00 12:15 9 19 Vehículos empiezan a salir. Empieza a haber 
sitio  5 5 Llena 
12:15 12:30 4 12  6 14 Vehículos empiezan a salir. Empieza a 
haber sitio  
12:30 12:45 5 9  3 13  
12:45 13:00 5 11  1 8  
13:00 13:15 4 5  7 4  
13:15 13:30 4 3  2 3  
13:30 13:45 2 8  4 7  
13:45 14:00 4 5  5 2  
14:00 14:15 7 6  7 3  
14:15 14:30 5 2  5 4  
14:30 14:45 13 4 Se empieza a llenar la playa de 
estacionamiento.  7 3  
14:45 15:00 24 6  13 1 Se empieza a llenar la playa de 
estacionamiento.  
15:00 15:15 13 9 La playa de estacionamiento se llena. 9 6 La playa de estacionamiento se llena. 
 80 
HORA 
RIVA AGÜERO NORTE - HACIA SUR RIVA AGÜERO NORTE - HACIA NORTE 
INGRESO SALIDA OBSERVACIONES INGRESO SALIDA OBSERVACIONES 
15:15 15:30 6 6 Llena 3 3 Llena 
15:30 15:45 9 4 Llena 6 3 Llena 
15:45 16:00 14 13 Llena 13 13 Llena 
16:00 16:15 20 18 Llena 12 10 Llena 
16:15 16:30 9 7 Llena 15 15 Llena 
16:30 16:45 27 27 Llena 18 15 Llena 
16:45 17:00 6 8 Llena 6 7 Llena 
17:00 17:15 8 13 Llena 6 7 Llena 
17:15 17:30 11 10 Llena 4 5 Llena 
17:30 17:45 14 14 Llena 5 9 Llena 
17:45 18:00 11 7 Llena 5 9 Llena 
18:00 18:15 14 14 Llena 5 10 Llena 
18:15 18:30 15 18 Llena 9 5 Llena 
18:30 18:45 23 19 Llena 10 7 Llena 
18:45 19:00 7 8 Llena 6 10 Llena 
19:00 19:15 20 17 Llena 15 8 Llena 
19:15 19:30 6 12 Vehículos empiezan a salir. Empieza a haber 
sitio  8 8 Llena 
19:30 19:45 8 14  3 4 Vehículos empiezan a salir. Empieza a 
haber sitio  
19:45 20:00 5 9  6 10  
 
 
 
 
 
 81 
Así mismo, se recolectó la información correspondiente al número de 
estacionamientos disponibles en cada uno de las dos playas: Riva Agüero Norte 
– Hacia Sur y Riva Agüero Norte – Hacia Norte. Esta información puede 
observarse en la siguiente tabla: 
 
 
Tabla 19. Número de Estacionamientos en la Playa de 
Estacionamiento Riva Agüero Norte 
Número de Estacionamiento en la Playa de Estacionamiento         
Riva Agüero Norte 
 Hacia Sur Hacia Norte 
Estacionamientos Reservados  9 27 
Estacionamientos para discapacitados 2 1 
Estacionamientos para todo público 108 85 
Total de Estacionamientos 119 113 
 
 
 
 
 
      
 
 
 
Imagen 10-3. Playa de Estacionamiento Riva Agüero Norte - Hacia Norte 
Imagen tomada del Plano del Estacionamiento facilitado por la PUCP 
 82 
 
 
 
 
Luego de obtener toda la información de las grabaciones, así como del número 
de espacios disponibles en la playa de estacionamiento, se procedió a realizar el 
conteo manual en el período de 15 minutos de mayor demanda. El período que 
se estableció como el de mayor demanda fue de 4:30 pm a 4:45 pm. Esto conteo 
tomó en cuenta el número de vehículos que ingresaron a la playa de 
estacionamiento en búsqueda de un lugar para estacionarse, así como los que 
siguieron de largo para estacionarse en la playa de estacionamiento del 
Polideportivo. Puesto que la mayoría de usuarios que se estacionan en el 
Polideportivo, lo hacen por la carencia de espacios disponibles en la playa de 
estacionamiento Riva Agüero Norte. Este conteo se realizó el día 6 de junio y se 
encontró que 36 buscaban un lugar donde estacionarse en ese lapso de 15 
minutos.  
 
11.2 Propuesta de Mejora 
La playa de estacionamiento Riva Agüero Norte tiene una demanda alta de 
espacios para estacionamiento. En el análisis previo se pudo determinar que en 
el período de tiempo que se determinó como el de mayor demanda hacían falta 
36 espacios para estacionamiento aproximadamente. Por esta razón, se plantea 
Imagen 10-4. Playa de Estacionamiento Riva Agüero Norte - Hacia Sur 
Imagen tomada del Plano del Estacionamiento facilitado por la PUCP 
 83 
implementar un sistema de estacionamiento inteligente que permita albergar 30 
vehículos más. De manera que la demanda pueda ser satisfecha casi en su 
totalidad durante todo el día.  
La propuesta de mejora consiste en implementar un sistema de estacionamiento 
inteligente denominado Sistema Mecánico PS001. Hay diversas razones por las 
que se ha optado por este sistema: En primer lugar, en el país se cuenta con 
empresas que instalan este sistema. En segundo lugar, es un sistema de fácil 
construcción, instalación y operación. Finalmente, frente a los diversos sistemas 
con los que se cuenta en el mercado, este es un sistema de bajo costo. Este 
sistema se ubica sobre el nivel del suelo, lo cual permite evitar el costo de 
excavación del sistema PJS, por ejemplo.   
Se plantea ubicar este sistema inteligente en el espacio vacío que se encuentra 
al costado de la playa de estacionamiento Riva Agüero Norte – Hacia Norte. 
Este espacio se indica en la imagen mostrada a continuación:  
 
 
 
 
 
El espacio disponible para la instalación del sistema posee 32.8 metros de ancho 
y 14.6 metros de largo, como se indica en la imagen anterior. Las dimensiones 
requeridas para un vehículo por el sistema PS001 son de 2.82 metros de ancho 
y aproximadamente 5 metros de largo. Esto hace posible instalar un sistema 
14.6
32.8
Imagen 10-5. Playa de Estacionamiento Riva Agüero Norte - Hacia Norte 
Imagen tomada del Plano del Estacionamiento facilitado por la PUCP 
 84 
PS001 de 3 niveles que albergue 10 vehículos por nivel. Así, se contará con 30 
espacios de estacionamiento adicionales en la playa de estacionamiento, 
cubriéndose la demanda casi en su totalidad durante todo el día. La razón por la 
que no se plantea implementar un sistema con mayor capacidad, es porque la 
mayor parte del día se podrá cubrir la demanda con los 30 espacios de 
estacionamiento adicionales disponibles.  
 
 
 
 
El costo del Sistema Mecánico PS001 de tres niveles es de aproximadamente 
US$ 12,500 + IGV por cada sistema de tres niveles. Este costo incluye el equipo 
y su instalación. Esto generaría un costo total de $ 125,000 + IGV.  
 
Imagen 10-6. Dimensiones del sistema PS001 de tres niveles 
Fuente: http://www.parkingsolutions.com.pe 
 85 
11.2.1 Sistema de Operación  
El sistema de operación del sistema a instalar constaría de diversas estrategias 
para que el funcionamiento del estacionamiento sea el más eficaz posible. En 
primer lugar, se propone contar con acomodadores que serán los que coloquen 
y retiren los vehículos en el sistema de estacionamiento inteligente. De esta 
manera, los usuarios de los vehículos no tendrán que esperar varios minutos 
para poder estacionar y retirar sus vehículos; evitándose, así, grandes colas y 
malestar por parte de los usuarios.  
En segundo lugar, se plantea reservar diez espacios de estacionamiento para 
los vehículos que serán ubicados en el sistema inteligente. Esto evitará la 
congestión de vehículos en tiempos de gran demanda, en los cuales los 
acomodadores no se den abasto para recibir los vehículos apenas lleguen al 
estacionamiento. 
Se plantea que el sistema de operación sea el siguiente: 
1. El usuario que ingresa a la playa de estacionamiento y cuyo vehículos será 
colocados en el sistema inteligente se estaciona en uno de los diez 
estacionamientos reservados. 
2. El usuario entrega la llave de su vehículo a uno de los acomodadores, y este 
le entrega un ticket. 
3. Los acomodadores trasladan el vehículo al sistema inteligente.  
4.  Cuando el usuario desea recoger su vehículo, entrega el ticket que recibió al 
acomodador. 
5. El acomodador va a recoger el vehículo del sistema inteligente y lo entrega al 
usuario. Debido a que este es un sistema dependiente, es posible que sea 
necesario mover uno o dos vehículos para poder acceder a otro.    
  
 86 
12 Conclusiones y Recomendaciones 
 
Se ha llevado acabo una revisión bibliográfica extensa de los sistemas 
inteligentes de estacionamiento, las tecnologías y sistemas de control de 
estacionamiento y de los indicadores de parqueo disponibles en el mercado. Así 
mismo, se ha llevado acabo un caso de estudio. Esto ha hecho posible 
establecer diversas conclusiones y recomendaciones. 
 
Existen diversos sistemas inteligentes de estacionamiento que se pueden aplicar 
en cualquier parqueo. Estos sistemas permiten aumentar la capacidad del 
estacionamiento, pues requieren de una menor área para su instalación y 
pueden poseer diversos niveles. De esta manera, se puede satisfacer una mayor 
demanda. Así mismo, el costo y la facilidad de instalación son valores agregados 
para optar por un sistema inteligente.  
El sistema que se decida instalar dependerá del área disponible para el 
estacionamiento, del tipo del garaje y del número de estacionamiento que se 
deseen proveer.  
 
El uso de un sistema inteligente de estacionamiento frente a un sistema 
convencional posee diversas ventajas:  
Optar por un sistema inteligente puede ser considerablemente más barato que 
optar por un sistema convencional de estacionamiento. Además, los sistemas 
inteligentes de estacionamiento son de fácil instalación. Esto hace posible que el 
tiempo de construcción y de instalación de un sistema inteligente sea 
considerablemente menor que la construcción de un garaje de estacionamiento 
convencional.  
Asimismo, el uso de un sistema inteligente de estacionamiento permite optimizar 
de una mejor manera el espacio disponible para estacionamiento aumentando, 
así, la capacidad. Debido a que requiere un área considerablemente menor que 
un parqueo convencional, permite satisfacer una mayor demanda en un espacio 
dado.   
 87 
Por otro lado, algunos sistemas inteligentes poseen mesas giratorias, las cuales 
hacen posible que el vehículo sea entregado al usuario mirando hacia el frente. 
Esto permite que los usuarios puedan salir de una manera más sencilla y más 
rápida del estacionamiento. Esto genera confort en los usuarios. Así mismo, los 
vehículos se encuentran más seguros que en un sistema convencional, pues es 
más difícil acceder a los mismos. Además, los usuarios no deben permanecer 
largo períodos de tiempo buscando estacionamiento; por el contrario, estos 
dejan los vehículos y los sistemas automáticos los ubican en sus determinadas 
ubicaciones.  
Por último, la gran mayoría de sistemas inteligentes son amigables con el medio 
ambiente y poseen niveles bajos de ruido.  
 
Respecto a las tecnologías, sistemas de control, y la señalización de 
disponibilidad en parqueos se pueden establecer las siguientes conclusiones:  
El uso de sistemas y tecnologías de control hace posible regular el flujo de 
ingreso y de salida de vehículos de los estacionamientos. Así mismo, posibilita el 
cobro a los usuarios por el tiempo de uso de los mismos. Esto permite la rotación 
de vehículos, lo cual hace posible que una mayor cantidad de usuarios puedan 
hacer uso del estacionamiento.  
Los indicadores de parqueo ayudan a los usuarios del estacionamiento a 
encontrar un lugar de parqueo de una forma más rápida. Estas tecnologías no 
sólo son una forma eficaz de reducir la congestión dentro de los 
estacionamientos y en los accesos de los mismos; sino que, además, generan 
confort en los usuarios, pues estos no pierden gran parte de su tiempo en la 
búsqueda de un lugar donde parquearse.  
La congestión se reduce haciendo uso de estas tecnologías, debido a que no se 
generan grandes colas dentro del estacionamiento producto de los usuarios que 
buscan estacionamiento.  
 
Existen en el Perú empresas que instalan algunos de los sistemas inteligentes 
mencionados en el presente trabajo de tesis, tales como: Sistema PJS, Sistema 
PS001, entre otros. Esto hace posible optar por un sistema inteligente, en lugar 
de optar por un sistema de estacionamiento convencional.  
 88 
Es recomendable evaluar los diversos sistemas inteligentes de estacionamiento, 
así como las tecnologías disponibles antes de definir que sistema y/o tecnología 
se utilizará. Esto, debido a que, no todas las tecnologías son aplicables a todos 
los lugares. 
Se plantea instalar un sistema inteligente PS001 en la playa de estacionamiento 
Riva Agüero Norte para aumentar la capacidad y así, aumentar la oferta de 
estacionamientos para poder satisfacer la demanda de los mismos. El costo que 
el equipo y la instalación de dicho sistema generaría sería de $125,000 + IGV.  
 
Finalmente, es importante mencionar que la tendencia de la gestión del 
transporte es desincentivar el uso del auto particular y promover el uso del 
transporte público masivo. Esto está frecuentemente ligado al diseño de 
estacionamientos en la periferia de la ciudad (Park & Ride en destino) o al 
diseño de estacionamientos cerca de las estaciones del transporte público 
masivo (Park & Ride en origen). En ambos casos es necesario optimizar el uso 
de los estacionamientos.   
 
 
 
 !
 89 
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