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Diseño y optimización de un arado reversible por gravedad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-02-08)
El aumento en la producción agrícola de exportación ha incrementado la importación de
maquinaria agrícola de gran envergadura. Por otro lado, las zonas andinas del país
albergan empresas agrícolas cuyo producto tiene ...
Desarrollo de modelos matemáticos para predecir el comportamiento de conexiones viga-columna tipo chapa frontal extendida basados en datos obtenidos mediante FEA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-01-21)
La presente tesis se enfoca en el comportamiento estructural de la conexión vigacolumna tipo chapa frontal extendida, con el objetivo de construir modelos matemáticos capaces de predecir su comportamiento en base a datos ...
Diseño de mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para prótesis mioeléctrica transradial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-01-21)
En la presente tesis se ha realizado el diseño de un mecanismo de dedo de 2 grados de
libertad para una prótesis mioeléctrica transradial, este diseño tiene como característica
que es antropomorfo, reduciendo el impacto ...
Diseño de un módulo de enseñanza del sistema motriz de fajas transportadoras
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-01-21)
Este documento de tesis tiene el propósito de diseñar un módulo de enseñanza del sistema motriz de fajas transportadoras, con el objeto de analizar su comportamiento bajo la variación de algunos parámetros de trabajo. Se ...
Theoretical and numerical investigations of the parametric resonance of the mechanical vibrissa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-02-25)
In nature, vibrissae are tactile hairs of mammals used as sensor elements for the exploring the surrounding area. These hairs, also known as whiskers, can be found in different locations on an animals body. Mystacial ...
Hybrid electromagnetic actuator design for an AMB prototype
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-07-31)
In Peru, mining is one of the main drivers behind most developments in engineering,
an area of high dynamic forces and high pollution. As an illustration, shovel excavators
transport tons of sediment each day while ...
Development of methods for the synthesis of compliant mechanisms
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-08-01)
Einer der am häufigsten verwendeten Mechanismen in Geräten und Maschinen ist die Viergelenkkette.
Dieses Getriebe hat viele Verwendungsmöglichkeiten: Verriegelungszangen, Hebebühnen, Frontlader,
Aufhängung von Fahrrädern ...
Investigation and development of a flexible gripper with adaptable finger geometry
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-07-30)
Das zuverlässige und schonende Greifen ist ein Hauptanliegen bei der
Entwicklung von neuartigen Greifvorrichtungen. Je größer die Kontaktfläche
zwischen dem Greifer und dem Greifobjekt ist, desto schonender und
zuverlässiger ...
Adjustment of the relative position of compliant joints within a monolithic mechanism
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-09-27)
The sensitivity of electromagnetic force compensated weighing cells can be enhanced by adjusting the relative distance between two specific joints in its mechanism. However, owing to the difficulties of the adjustment of ...
A contribution to the investigation of the rolling movement of mobile robots based on tensegrity structures
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-05)
Die vorliegende Arbeit hat ihren Ursprung in den Algorithmen und Ansätzen zur
Analyse eines Roboters mit variabler Geometrie, der an der TU Ilmenau entwickelt
wurde. Ein solcher Roboter hat einen anfangs zylindrischen ...