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Observation and control of a ball on a tilting
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-03)
The ball and plate system is a nonlinear MIMO system that has interesting characteristics
which are also present in aerospace and industrial systems, such as: instability, subactuation,
nonlinearities such as friction, ...
Desarrollo de un Entorno Virtual para Simulación de un Proceso Hidráulico de 4 Tanques Acoplados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-25)
El objetivo principal es desarrollar un Entorno Virtual de Simulación para un proceso
MIMO no lineal de 4 tanques acoplados con fines educativos para realización de
experiencias de laboratorio prácticas, el cual posibilite ...
Diseño de un controlador difuso para el sistema de carga y descarga de un cargador frontal con transmisión hidrostática
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-06-01)
Estando el Perú ubicado en una zona con alta probabilidad de
ocurrencia de movimientos telúricos, resulta necesario el uso de maquinaria
que permita remover escombros y equipos para casos donde debido a un
movimiento ...
Diseño e implementación de un sistema de control óptimo preview para la posición de una esfera sobre un plano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-01-16)
El control óptimo preview se define como un control predictivo desde el enfoque de control óptimo; esto quiere decir que su funcionamiento se basa en el conocimiento de los valores futuros de la referencia, de tal manera ...
A theoretical model of a laboratory-scale ethanol distillation column
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-11)
En la producción química moderna, los procesos de destilación son frecuentemente utilizados como método de separación de líquidos. Modelar una columna de destilación nos permite predecir el comportamiento del sistema. El ...
Practical implementation of fault detection scheme in a three tank system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-22)
This thesis presents a practical implementation of fault detection scheme in a real
system by using residuals signals. These residuals have been generated applying the
method of a model-based fault diagnosis. Different ...
Observability studies of a turbocharger systems
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-02)
The use of diesel engine turbochargers is increasing today, as it represents an option that
o ers high e ciency and low fuel consumption. To design the control system in order to
reduce the level of exhaust emissions ...
Control de vehículos marinos de superficie subactuados basado en filtros planos lineales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-01)
Esta tesis tiene como objetivo principal diseñar un sistema de control automático
para vehículos marinos de superficie mediante el uso de un controlador por rechazo
activo de perturbaciones (ADRC) basado en filtros planos ...
Diseño de un sistema de diagnóstico y control tolerante de fallas en actuadores para el proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
En este trabajo se presentan los resultados en simulación de un sistema de control tolerante
a fallas activo aplicado al proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados. El sistema
de control tiene el objetivo de mantener ...
Analysis and development of a software package for identifying parameter correlations in dynamic linear models
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-07-05)
In the last two decades, the increasing appearance of new complex network systems,
which includes a large number of state variables and even greater amount of interconnections
(represented in hundreds of parameters) ...