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Diseño de un sistema de control difuso de posición e implementación de un generador de órdenes para un cañon 76/62 mm de una corbeta misilera clase pr-72p en aplicaciones de tiro contra costa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-10-11)
En la actualidad las Corbetas Misileras clase PR-72P, tienen como artillería
principal los montajes 76/62mm, los cuales cuentan con el sistema de control
de tiro Vega II, que posee un Calculador balístico híbrido “BCH”, ...
Model-based fault diagnosis via structural analysis of a reverse osmosis plant
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-11)
Water desalination is one approach to force water scarcity. One of the processes used for
desalination is reverse osmosis. Like other systems, a reverse osmosis plant is susceptible to
faults. A fault can lead to a loss ...
Modelamiento y diseño de un sistema de control de las variables críticas de un molino semiautógeno mediante un sistema experto basado en control MPC y lógica difusa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-17)
Un molino SAG, equipo principal en el circuito de molienda de minerales tiene como
objetivo reducir el tamaño de su mineral alimentado del área de chancado y adaptarlo
para etapa de flotación buscando la mayor eficiencia ...
Nonlinear adaptive observer design for a reverse osmosis plant
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-11)
This thesis proposes a novel approach for a nonlinear adaptive observer design applied to a reverse osmosis desalination plant. The considered mathematical model of the de- salination system includes nonlinearities of the ...
Energy-Based Control for the Cart-Pole System in Implicit Port-Hamiltonian Representation
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-03-19)
This master thesis is devoted to the design, analysis, and experimental validation of an
energy-based control strategy for the well-known benchmark cart-pole system in implicit
Port-Hamiltonian (PH) representation. The ...
Robust estimation of vertical wheel forces via modulation-based sensor fusion
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-11-05)
Since its introduction by Shinbrot, numerous variations of parameter identification based on the Modulating Function Technique (MFT) have been developed. Recently researches have achieved to estimate also states through ...
Diseño e implementación de un sistema de diagnóstico de fallas para la inspección y detección de fallas en componentes de procesos industriales utilizando un robot móvil y algoritmos de inteligencia artificial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-01-12)
El presente trabajo de tesis tiene como principal objetivo desarrollar el algoritmo de control
de un robot móvil, el cual se desplazará por una planta industrial en busca de fallas en
equipos críticos como son los motores ...
Diseño de un sistema de control predictivo con restricciones del proceso de calentamiento de gas de una estación de regulación y medición de gas natural (ERM)
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-02-20)
El proyecto Camisea descubierto en la década del 80 tuvo que esperar casi 20 años
para el inicio de su operación comercial 2004, arribando por primera vez a Lima y
Callao, y propagándose en la actualidad a las regiones ...
Desarrollo de un sistema de diagnóstico de fallas basado en relaciones de redundancia analítica para el circuito de molienda de un proceso minero
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-30)
Todos los procesos en la industria son susceptibles a fallas, debido a varios
factores como, tiempo de vida de cada elemento del proceso, mala fabricación, etc.
Estas fallas afectan el buen funcionamiento del sistema, ...
Desarrollo de un sistema de supervisión y monitoreo con implementación de módulos de detección de fallas para una planta piloto desalinizadora de agua de mar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-04-20)
El objetivo principal de esta tesis fue utilizar una arquitectura de control distribuido para desarrollar la programación de módulos de detección y diagnóstico de fallas para una planta piloto desalinizadora de agua de ...