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Design of a mobile robot’s control system for obstacle identification and avoidance using sensor fusion and model predictive control
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
The aim of this master thesis is to design a control system based on model predictive
control (MPC) with sensor data fusion for obstacle avoidance. Since the amount of
obtained data is larger due to multiple sensors, the ...
Diseño e implementación de un sistema de control óptimo preview para la posición de una esfera sobre un plano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-01-16)
El control óptimo preview se define como un control predictivo desde el enfoque de control óptimo; esto quiere decir que su funcionamiento se basa en el conocimiento de los valores futuros de la referencia, de tal manera ...
Desarrollo de un sistema de control predictivo multivariable de un generador de vapor de tubos de agua
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-06-03)
Partiendo de la motivación de buscar medios que permitan el ahorro de
energía tanto por el aspecto económico como el ecológico se desarrolló este
trabajo el cual pretende diseñar un controlador predictivo basado en ...