Browsing Ingeniería de Control y Automatización by Author "Huamaní Gabriel, Samir Josué"
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Diseño e implementación de un sistema de control óptimo preview para la posición de una esfera sobre un plano
Huamaní Gabriel, Samir Josué (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-01-16)El control óptimo preview se define como un control predictivo desde el enfoque de control óptimo; esto quiere decir que su funcionamiento se basa en el conocimiento de los valores futuros de la referencia, de tal manera ...