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    • Robust estimation of vertical wheel forces via modulation-based sensor fusion 

      Segura Rojas, Juan de Dios (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-11-05)
      Since its introduction by Shinbrot, numerous variations of parameter identification based on the Modulating Function Technique (MFT) have been developed. Recently researches have achieved to estimate also states through ...
    • Simulación y control de una turbina eólica para generación de energía eléctrica 

      Cárdenas Rios, Jesica Patricia (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-03-09)
      Los sistemas de generación de energía eléctrica eólicos se presentan como una alternativa para solucionar en parte los problemas de contaminación ambiental, esta tesis se desarrolla con la intención de diseñar un control ...
    • Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos utilizando un brazo robot 

      Sobrado Malpartida, Eddie Ángel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-05-09)
      En este proyecto, un brazo robot permitirá seleccionar objetos (tornillos, tuercas, llaveros, etc) que se encuentran en una mesa, independiente de la posición y orientación. El problema se aborda mediante un esquema de ...
    • Studies on nonlinear robust tracking control for a quadcopter system 

      Acceso restringido
      Saenz Acuña, Johnny Henry (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-11-04)
      This thesis presents the modeling and control of a quadcopter vehicle and the application of adaptive backstepping for attitude stabilization. This nonlinear technique has been chosen because they can explicitly address ...
    • Studies on obstacle detection and path planning for a quadrotor system 

      Valencia Mamani, Dalthon Abel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-11-06)
      Autonomous systems are one interesting topic recently investigated; for land and aerial vehicles; however, the main limitation of aerial vehicles is the weight to carry on-board, since the power consumed depends on this ...