Browsing Escuela de Posgrado by Author "Cuéllar Córdova, Francisco Fabián"
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Caso de estudio de la triple hélice en las redes de innovación de la Pontificia Universidad Católica del Perú
Cuéllar Córdova, Francisco Fabián (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-05-02)En este trabajo se presenta una investigación exploratoria para analizar el caso de las redes de innovación en la Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP), la cual es promotora del Modelo Triple Hélice conformado ... -
Desarrollo de un robot móvil y una plataforma de interacción tangible para la inducción a la programación en ciencias de la computación de niños en edad pre-escolar
Cárdenas Cáceres, Pablo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-02-20)En el campo de la programación, la interacción hombre-máquina está dominada por interfaces visuales que generalmente usan un teclado, un ratón y una pantalla haciendo que, para poder programar, se deban tener conocimientos ... -
Desarrollo de un sistema de control avanzado para un vehículo submarino autónomo tipo planeador con actuadores internos
Quiroz Velásquez, Diego Eduardo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-01-14)En los últimos años, la ingeniería marina ha desarrollado una serie de vehículos submarinos con el fin de observar y caracterizar los ecosistemas marinos ante la creciente demanda por sus recursos como fuente de energía y ... -
Design and implementation of a test bech system for transfer of pressure sensor data
Fiestas Ugás, Antonio Esteban (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)Nowadays, wireless sensor devices have received wide attention across medical application areas; among them, implantable sensing devices are between the most important because of the contribution they make to healthcare ... -
Diseño del sistema de comando de una silla de ruedas motorizada mediante movimientos cervicales
Montero Fernández, Jhon Ezrad (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)En el mundo existen alrededor de mil millones de personas con algún tipo de discapacidad según lo indica la Organización Mundial de la Salud (World Healt Organization - WHO). Como respuesta a esta necesidad existe ... -
Diseño del sistema de control de un brazo robótico de asistencia a personas discapacitadas
Achic Alarcón, Fred Solio (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)La presente tesis tiene por finalidad el diseño de un sistema para comandar un brazo robótico de asistencia que estará montado sobre una silla de ruedas automatizada, y cuya operación será por medio de señales EEG, con ... -
Modelling and essential control of an oceanographic monitoring remotely operated underwater vehicle
Rojas Mendoza, Jorge Enrique (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-10-14)Ocean pollution and contamination of the water are serious problems because of its rapid increase and spread, having a negative effect on people, animals and the environment. Due to this, new technologies to monitor and ... -
Studies on obstacle detection and path planning for a quadrotor system
Valencia Mamani, Dalthon Abel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-11-06)Autonomous systems are one interesting topic recently investigated; for land and aerial vehicles; however, the main limitation of aerial vehicles is the weight to carry on-board, since the power consumed depends on this ...