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Diseño de controlador neuro-difuso para automatización de detección de fallas dentro de tuberías matrices de agua empleando un robot móvil
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-07-01)En los últimos años se ha evidenciado un aumento de desastres relacionados con las red de tuberías de agua en el país, ya que no se cuenta con suficientes herramientas tecnológicas que permitan evaluar su estado, ... -
Diseño de controladores PID avanzado para el control robusto de una unidad de ósmosis inversa de una planta desalinizadora de agua de mar
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-02)Partiendo de la problemática que implica el incremento significativo de la demanda de agua potable en los últimos años, así como su inminente escasez debido a las reservas limitadas de agua dulce, se plantea el aprovechamiento ... -
Diseño de disipadores de energía metálicos para una edificación de baja altura de concreto armado
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-07-20)La filosofía de la mayoría de normas de diseño sismorresistente señala que frente a un sismo severo la edificación no colapse y frente a sismos moderados sufran daños reparables. Pero se ha evidenciado que muchas ... -
Diseño de elementos de concreto armado aplicando el método de puntal y tirante
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-12-02)Una serie de elementos estructurales comunes no pueden ser analizados suponiendo un comportamiento elástico, los resultados obtenidos haciendo uso de estos criterios evidencian errores. El análisis de estos elementos se ... -
Diseño de equipo para ensayos de pircas ante cargas laterales estáticas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-07-01)El término muro de piedra con junta seca o pirca se refiere a aquella albañilería construida apilando piedras y sin usar mortero. Existen pocos estudios que hayan analizado su desempeño estructural ante cargas de sismo ... -
Diseño de estrategias de retención de posventa en una empresa automotriz de vehículos livianos aplicando marketing analytics
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-08-31)En el Perú, el parque automotor de vehículos ligeros asciende a más de 50 marcas de vehículos. En esa línea, el objetivo de cada marca es obtener mayor participación de mercado y para conseguirlo ofrecen bonos, descuentos ... -
Diseño de la automatización para una planta piloto de extracción por fluido supercrítico utilizando CO2 como solvente
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-04-13)En los últimos años en el territorio peruano, la importación de productos agropecuarios con valor agregado ha ido incrementando y de la misma forma la exportación de materia prima vegetal y esto genera que los productos ... -
Diseño de la red de sensores WOT en la nube para el riego inteligente de parques municipales de Lima
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-10-27)La presente investigación parte de la vital importancia de las áreas verdes, específicamente de los parques los cuales actualmente tienen un rol relevante en el desarrollo social, en el desarrollo económico y hasta en ... -
Diseño de mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para prótesis mioeléctrica transradial
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-01-21)En la presente tesis se ha realizado el diseño de un mecanismo de dedo de 2 grados de libertad para una prótesis mioeléctrica transradial, este diseño tiene como característica que es antropomorfo, reduciendo el impacto ... -
Diseño de penalidades y sanciones administrativas en los contratos de concesión de infraestructura de transporte de uso público en el Perú: lineamientos para su definición y aplicación
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-05-24)La presente investigación contiene el estudio de dos herramientas jurídicas que emplea el Estado Peruano en la relación contractual que mantiene con los concesionarios que participan en el mercado de infraestructura de ... -
Diseño de prototipo estimulador magnético no invasivo de pulsado uniforme y prueba funcional con fantoma orientado a rápida cicatrización ósea
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-08-31)El objeto de estudio de la presente tesis es el desarrollo de un prototipo de equipo biomédico terapéutico de regeneración de tejido óseo, el cual genera un campo magnético pulsado en tres dimensiones de extrema baja ... -
Diseño de software para control de movimiento y monitoreo de radiotelescopio de 20m
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-06-13)En el presente trabajo se ha realizado el estudio de un sistema de radiotelescopio y sus componentes, teniendo principal interés en el sub sistema de control de movimiento del radiotelescopio de 20 metros de diámetro, el ... -
Diseño de tareas que contribuyan a un aprendizaje significativo del concepto de derivada en estudiantes de ciencias administrativas.
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-12-18)El presente trabajo nace de nuestra preocupación respecto al aprendizaje del concepto de derivada, y todo lo que abarca el término, en alumnos de la carrera de Ciencias Administrativas, que cursan la materia de Cálculo. ... -
Diseño de un controlador adaptivo con identificación en línea aplicado a una planta modelo de presión
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-11-30)Se presenta el diseño del controlador adaptivo aplicado a la Planta Modelo de Presión desarrollado en base a Controladores Adaptivos de Auto-sintonización – STR con Identificación Recursiva en Línea. Este algoritmo de ... -
Diseño de un controlador difuso para el sistema de carga y descarga de un cargador frontal con transmisión hidrostática
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-06-01)Estando el Perú ubicado en una zona con alta probabilidad de ocurrencia de movimientos telúricos, resulta necesario el uso de maquinaria que permita remover escombros y equipos para casos donde debido a un movimiento ... -
Diseño de un controlador neurodifuso para la conducción autónoma de un camión minero de dos cuerpos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-10-24)La elevada producción de minerales que está generando actualmente la minera Gabriela Mistral al sur de Chile, se debe a la eficiencia en su transporte de material por medio de camiones mineros Komatsu con desplazamiento ... -
Diseño de un controlador neuronal para la estabilidad del movimiento lateral de una aeronave
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-09-23)El principal objetivo del presente trabajo de tesis es diseñar un controlador inteligente, basado en redes neuronales que permita un vuelo autónomo lateralmente estable de una aeronave, para el entrenamiento de los pesos ... -
Diseño de un controlador para un inversor monofásico, con mínima capacitancia en el bus DC, aplicado para mejorar la calidad de energía ante cargas no lineales en sistema tipo smart-grids
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-11-08)Actualmente, los microinversores están expuesto a grandes variaciones debido a su conexión con la red eléctrica y diversas cargas que reducen la calidad de la energía. Estas ondulaciones son mitigadas empleando capacitores ... -
Diseño de un controlador predictivo generalizado multivariable para el control de una celda de flotación tipo columna utilizada en el proceso de recuperación de cobre
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-11-29)La industria extractiva de minerales, en el Perú, es un actor muy importante de desarrollo económico y tecnológico. Destacando el cobre como principal mineral. Es importante, como país minero, desarrollar investigaciones ... -
Diseño de un dispositivo didáctico en torno a la transformada de Hough para la formación de ingenieros mecatrónicos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-08-24)Esta investigación se enmarca en el problema de la enseñanza de la matemática en la formación de futuros ingenieros. Para abordar este problema se indaga la relación entre las matemáticas enseñadas y los cursos de ...