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Registro de imágenes multiespectrales aéreas utilizando la transformada de Wavelets
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-08-02)
La presente tesis tiene como objetivo la obtención de imágenes aéreas multiespectrales
de campos de cultivos a partir de dos imágenes aéreas de una sola banda espectral,
este procedimiento es llamado registro de imágenes.
En ...
Diseño e implementación de un sistema de generación de trayectorias para un robot móvil utilizando control odométrico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-12-04)
La generación de trayectorias es uno de los aspectos básicos del desarrollo de robots móviles.
Permite al móvil poder desplazarse de un lugar a otro de manera óptima y segura, a partir de
un modelo de obstáculos que lo ...
Control de temperatura corporal de un recién nacido para el prototipo de equipo de soporte de vida neonatal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-02-23)
Una incubadora proporciona un microambiente favorable para neonatos que necesitan cuidados especiales. Por esta razón, el Grupo de Investigación y Desarrollo de Equipos Médicos y Sistemas (GIDENS) de la Pontificia Universidad ...
Optimización de rutas en la distribución de productos de belleza
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-07-02)
El presente estudio a través de 5 capítulos, demuestra que la aplicación de
algoritmos en un caso real tal como las rutas de distribución de productos de
belleza, para las zonas de San Juan de Miraflores y Villa María del ...
Diseño e implementación de un algoritmo de generación de trayectorias para la evasión de un obstáculo para un robot móvil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-02-21)
La robótica móvil ha buscado desde sus inicios la autonomía móvil en su desplazamiento hacia
sus objetivos. Conforme fue evolucionando esta área de la robótica se desarrollaron diversas
metodologías para hacer más eficiente ...
Diseño de una arquitectura de un filtro digital de sobre muestreo de imágenes, en factor 2, de acuerdo al formato H.264/SVC sobre FPGA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-06-13)
El presente trabajo consiste en la realización del diseño de la arquitectura en hardware de un filtro
digital tipo FIR (Respuesta al impulso finito) para sobre muestreo de imágenes de Televisión Digital,
de acuerdo al ...