Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Author "Ángeles Dávila, Miguel Adolfo"
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Diseño de un manipulador hápticoteleoperado para la exploración marina
Ángeles Dávila, Miguel Adolfo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)En el presente trabajo se diseñó un prototipo de brazo robótica háptico teleoperado de 4 grados de libertad para la exploración marina hasta una profundidad máxima de 500m. Se diseñó el brazo robótica esclavo en un ...