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    • Diseño de un manipulador hápticoteleoperado para la exploración marina 

      Acceso restringido
      Ángeles Dávila, Miguel Adolfo (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
      En el presente trabajo se diseñó un prototipo de brazo robótica háptico teleoperado de 4 grados de libertad para la exploración marina hasta una profundidad máxima de 500m. Se diseñó el brazo robótica esclavo en un ...