Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Title
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Diseño de un USV para el monitoreo de calidad de agua y toma de muestras en lagos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-01-23)El presente trabajo consiste en el desarrollo del diseño de un USV (Unmanned Surface Vehicle), en español vehículo de superficie no tripulado, el cual debe ser capaz de monitorear la calidad de agua y recolectar muestras ... -
Diseño de un vehículo aéreo no tripulado y software asociado para la inspección de carreteras interprovinciales
Acceso restringido(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-07-05)El método más común para inspección de carreteras es la inspección visual. Esta tarea toma tiempo ya que el proceso de evaluación e inspección es tedioso y largo, además de no abarcar más de 20 km por día. Con todos estos ... -
Diseño de un vehículo aéreo-terrestre no tripulado con autonomía de funcionamiento de larga duración orientado a operaciones de búsqueda y rescate
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-07-29)Las labores de búsqueda de rescate en diferentes zonas del Perú se dificultan generalmente por las diferentes condiciones meteorológicas y geográficas las cuales complican el acceso a diversos lugares. En la actualidad, ... -
Diseño de un vehículo submarino autónomo
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-06-18)El presente trabajo presenta una propuesta para el desarrollo de un vehículo submarino autónomo que ayude a las embarcaciones dedicadas a la pesca de anchoveta a estimar el porcentaje de especies juveniles bajo sus redes ... -
Diseño de una cortadora láser CNC de CO2 para acrílicos y madera
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-10-29)Una de las necesidades con mayor demanda por parte de la sociedad (el hogar estándar), estudiantes universitarios y los pequeños negocios, es la precisión en el corte de madera y acrílicos. En el caso del hogar estándar, ... -
Diseño de una estación de grabado en el Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufactura (CETAM) - PUCP
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-11-03)El presente proyecto mecatrónico consiste en el diseño de una estación de trabajo en el Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufacturas (CETAM-PUCP). El CETAM dispone de un laboratorio de Manufactura Integrada por ... -
Diseño de una interfaz cerebro computador
Acceso restringido(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-15)A nivel mundial, se estima que más de mil millones de personas viven con alguna discapacidad física o mental, lo que representa alrededor del 15% de la población global y esta cifra sigue en aumento. Existe un grupo de ... -
Diseño de una máquina automática para elaboración de manjar blanco
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-07-08)El presente proyecto tiene como finalidad exponer una solución para el aumento en la producción y la mejora de la calidad del manjar blanco a través del desarrollo de una máquina automática para la elaboración de este ... -
Diseño de una máquina doméstica automática para generar compost a partir de residuos orgánicos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-05-20)Una de las alternativas para la reutilización de los residuos orgánicos generados por las personas, producto de las actividades industriales, comerciales y domésticas, es el compostaje, proceso por el cual se puede obtener ... -
Diseño de una máquina recicladora orientada a la producción de filamentos de plástico ABS para la impresión 3D en la PUCP
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-11-14)La presente tesis es planteada con el objetivo de diseñar una máquina automática compacta que permita reciclar plástico ABS, proveniente de las piezas funcionales en desuso de los laboratorios de la PUCP, y convertirlo ... -
Diseño de una máquina seleccionadora de semillas de sacha inchi peladas, por color con capacidad de 200 kg/h
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-03-26)El siguiente trabajo presenta el diseño mecánico, eléctrico y electrónico de una máquina seleccionadora de semillas de Sacha Inchi peladas por color. Estas semillas se presentan en la etapa posterior al descascarado, las ... -
Diseño de una órtesis activa de mano para el remado de canoas polinesias
Acceso restringido(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-11-03)Las discapacidades motoras en el Perú ascienden a cerca del 60% de las discapacidades totales en el país. Este tipo de discapacidad limita las actividades cotidianas de las personas a las que afecta, creando la necesidad ... -
Diseño de una planta piloto automatizada para la producción de biogás a partir de heces de gallinas
Acceso restringido(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)En la actualidad, los problemas relacionados a la energía y contaminación ambiental son unos de los más críticos que enfrenta el mundo. Por un lado, existe la problemática del agotamiento de los recursos energéticos no ... -
Diseño de una plataforma automática de asistencia al aterrizaje de multicópteros en embarcaciones marinas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-11-06)Los multicópteros en la actualidad son una herramienta de gran apoyo en distintos rubros tales como la prospección pesquera, la vigilancia y seguridad, la detección de personas, entre otros. Sin embargo existe una situación ... -
Diseño de una prótesis de antropomórfica de mano para pacientes con amputación transradial basada en materiales viscoelásticos
Acceso restringido(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)En la presente tesis se propone, el diseño mecatrónico de una prótesis de mano, para pacientes con amputación transradiaL la cual pennitirá al usuario el control de esta nueva extremidad por medio de una mterfuz de ... -
Diseño de una prótesis mioeléctrica para desarticulación de muñeca
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-09-09)Según estadísticas dadas por el Instituto Nacional de Rehabilitación “Adriana Rebaza Flores” (INR) [1] existen una gran cantidad de pacientes amputados de miembro superior en el país producto de accidentes o enfermedades, ... -
Diseño e implementación de las funciones de agarre y levante en un brazo Kinova usando señales EEG y Deep Learning
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-09-24)Miles de personas en el mundo son afectadas por enfermedades causantes de parálisis tales como esclerosis lateral amiotrófica, lesiones en la médula espinal y distrofia muscular. En los últimos años, investigadores han ... -
Diseño e implementación de un sistema de evaluación dinámica para el apoyo de la técnica de recepción del voleibol basado en una configuración óptima de plataformas de fuerza
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-07-08)Actualmente en el Perú, los técnicos profesionales junto con la selección peruana de voleibol femenino vienen realizando un trabajo arduo para conseguir un mejor posicionamiento en las competencias internacionales [1]. ... -
Diseño mecatrónico de un robot para guía de biblioteca
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-07-08)Con el crecimiento exponencial de la tecnología en los últimos años se ha optado por aplicar soluciones robóticas a diferentes problemas que el mundo real presenta. Algunas de estas soluciones se ven reflejadas en robots ... -
Diseño preliminar de un dispositivo que complemente al simulador de marcha de la PUCP para reproducir los movimientos del miembro inferior del ser humano
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-12-02)El presente trabajo presenta el diseño preliminar de un dispositivo que complemente al simulador de marcha de la PUCP para reproducir los movimientos de los miembros inferiores del ser humano para personas con problemas ...
