Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Title
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Diseño de un mecanismo robótico de dos grados de libertad para rehabilitación de miembro superior en usuarios con post-infarto cerebral
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-10-01)La presente tesis desarrolla el diseño de un mecanismo robótico de dos grados de libertad para rehabilitación de miembro superior en usuarios con post-infarto cerebral como solución alternativa de rehabilitación al método ... -
Diseño de un módulo amortiguador de auto para aprendizaje de control avanzado
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-10-02)El control automático es una rama de la ingeniería que hoy en día se encuentra presente en gran parte de procesos industriales, así como en sistemas dinámicos de diversos tipos. Es en este campo donde surge lo que se ... -
Diseño de un módulo de ensayos para prótesis transtibial que permita emular condiciones de marcha en superficies planas, inclinadas y con irregularidades
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-02-07)Actualmente, diversos laboratorios están implementando módulos de ensayo que permitan evaluar el funcionamiento de prótesis de miembro inferior sin la intervención de un paciente. Esto se debe a que no existe un estándar ... -
Diseño de un móvil escalador de paredes laterales y superiores para inspección en trabajos de construcción civil
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-05-25)En la actualidad, son conocidos los robots capaces de escalar paredes verticales, horizontales y terreno uniforme. La variedad de diseño y distintas formas de sujeciones incentivan a los investigadores a seguir desarrollando ... -
Diseño de un pie protésico que permita determinar las fuerzas de contacto en pendientes, escalones y superficies con irregularidades durante la marcha
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-12-06)El siguiente documento presenta un diseño de pie protésico que permite determinar las fuerzas de contacto en pendientes, escalones y superficies con irregularidades durante la marcha, el cual incluye un sistema de sensado; ... -
Diseño de un prototipo de dron teleoperado para el servicio de delivery de productos farmacéuticos en entornos infecciosos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-07-15)El presente trabajo se centra en el diseño de un dron teleoperado para el delivery de productos farmacéuticos en entornos infecciosos. La razón del mismo es la problemática que implica la inmovilización social en una ... -
Diseño de un robot autónomo para la limpieza de áreas de 100m x 40m de playa de arena
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-02-13)En la actualidad, existe gran cantidad de contaminación en las playas del litoral peruano y las hay de varios tipos, tales como residuos orgánicos, plásticos, metálicos, desmonte y dañinos como residuos hospitalarios. ... -
Diseño de un robot humanoide anfitrión
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-09-23)En los últimos años se han ido diseñando robots anfitriones y robots guías capaces de brindar todo tipo de información, dependiendo del ambiente de trabajo de este. Sin embargo, ninguno de los robots desarrollados en ... -
Diseño de un robot omnidireccional como plataforma de enseñanza de carreras en Mecatrónica
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-05-26)En estos últimos años, las carreras de innovación y desarrollo de nuevas tecnologías han presentado un gran crecimiento debido al aporte generado al PBI por parte del sector manufacturero en el Perú [1], por tal motivo, ... -
Diseño de un robot paralelo para la rehabilitación de las extremidades superiores en pacientes que han sufrido derrames cerebrales
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-04-06)El siguiente trabajo se presenta el diseño mecánico, electrónico y de control de una maquina para la rehabilitación de las extremidades superiores en pacientes que han sufrido derrames cerebrales. Para la realización ... -
Diseño de un simulador de canotaje polinésico en el tipo de canoa v1 para personas con discapacidad motora inferior
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-11-05)El Va’a o canotaje polinésico es un deporte de aventura practicado en el mar y el Para Va’a es la práctica adaptada del Va’a por personas con discapacidad. En el Perú, solo el 2,5% de las personas con discapacidad realizan ... -
Diseño de un sistema automatizado alimentador de bolas de 4.5” y 5” para molino SAG
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-09-08)En la actualidad, la industria minera se encuentra migrando hacia el uso de nuevas tecnologías para la automatización de casi todos sus procesos debido a que permite obtener un ahorro significativo de costos operativos, ... -
Diseño de un sistema automático de clasificación de paltas por visión artificial
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-09-06)El Perú es uno de los países que exporta productos del sector agrícola alrededor del mundo y uno de los frutos que está logrando un crecimiento en ventas es la palta Hass, ya que ha demostrado un aumento en ventas el 2021 ... -
Diseño de un sistema automático de control mecánico de malezas en cultivos de algodón
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-05-21)El algodón peruano (también llamado “oro blanco”) es considerado como uno de los mejores materiales en la industria textil del mundo. No obstante, en las últimas décadas, nuestro país ha enfrentado una pérdida de ... -
Diseño de un sistema automático para el proceso de embalaje de pallets
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-06-22)La mayoría de empresas nacionales ligadas al sector industrial y, por consiguiente, en todos los temas relacionados al mismo, elaboran diversos productos a raíz del requerimiento de sus clientes. Las empresas manufactureras, ... -
Diseño de un sistema automático para la carga y descarga de conectores hidráulicos en un baño de cincado electrolítico
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-07-04)En la actualidad, la mayor parte de las pymes que brindan servicios de cincado electrolítico en el Perú tienen un proceso manual y artesanal, en el que se depende directamente de los operarios para llevarlos a cabo. Esto ... -
Diseño de un sistema automático para soldadura orbital para tuberías de diámetros de 360 a 920 mm
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-09-21)El Perú tiene un déficit de soldadores calificados; en consecuencia, el país no se da abasto de soldadores ante la alta demanda de profesionales que se requieren para todos los proyectos; unos de estos es el desarrollo ... -
Diseño de un sistema ciber-físico para monitorizar variables relacionadas con derrames de líquidos de gas natural en el sistema de transporte por ductos del proyecto camisea
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-04-19)Durante los 18 años de operación del Proyecto Camisea se han registrado 13 fallas en los sistemas de transporte por ductos de líquidos de gas natural (LGN). Muchas de estas fallas son producto del movimiento lento de ... -
Diseño de un sistema de detección y alarma de incendios para una planta pesquera
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-09-01)Una de las actividades económicas principales en el Perú es la pesca y producción de harina y aceite de pescado, productos que son comercializados nacionalmente y exportados en grandes cantidades también. La estabilidad ... -
Diseño de un sistema de estabilización para un vehículo submarino autónomo
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-12-09)Actualmente, es preocupante que el Perú invierta solo el 0.15% del PBI para la investigación y desarrollo tecnológico considerando que el promedio en América Latina es de 0.7% [1]. Es por ello, la importancia de ser un ...