Browsing 3. Licenciatura by Author "Sevillano Gainza, Gonzalo Eduardo"
Now showing items 1-1 of 1
-
Diseño mecánico de un simulador de marcha normal basado en la plataforma Stewart-Gough
Sevillano Gainza, Gonzalo Eduardo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-05-29)El presente trabajo de investigación presenta el diseño mecánico de un simulador de marcha normal, conformado por un par de mecanismos paralelos de 6 grados de libertad, que trabajan en forma dual. Cada mecanismo está ...