Browsing 3. Licenciatura by Author "Gutiérrez Suárez, Bryan Ciro"
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Diseño e implementación de un algoritmo de generación de trayectorias para la evasión de un obstáculo para un robot móvil
Gutiérrez Suárez, Bryan Ciro (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2012-02-21)La robótica móvil ha buscado desde sus inicios la autonomía móvil en su desplazamiento hacia sus objetivos. Conforme fue evolucionando esta área de la robótica se desarrollaron diversas metodologías para hacer más eficiente ...