Browsing 2. Maestría by Subject "Sistemas de control adaptativo--Robots--Sondeo marítimo"
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Planeamiento de trayectoria y control de un robot móvil marítimo aplicando optimización por colonia de hormigas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-02)El presente trabajo desarrolla un algoritmo de planeamiento de trayectoria basado en Optimización por Colonia de Hormigas, en conjunto con un controlador óptimo, para el desplazamiento de un barco robot. Se presenta ...