Browsing Ingeniería Mecatrónica (Mag.) by Issue Date
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Entwicklung und anwendung eines verfahrens zur bestimmung des dynamischen verhaltens carpaler vibrissen von Ratten (Rattus norvegicus)
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)Viele S augetiere nutzen Vibrissen als taktile Sinnesorgane, um sich in ihrer Umwelt zurechtzu nden. Besonders Nagetiere, die ihre Vordergliedma en neben dem Laufen auch zum Greifen nutzen, weisen h au g nahe des ... -
Rapid continuous-time identification of linear and nonlinear systems using modulation function approaches
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)At the present, system identification through modulation functions has a wide range of methods. Many of them have reached maturity levels that surpass customary Kalmanfilter approaches for discrete-time identification. ... -
Construction and implementation of a 4-probe measuring system to determinate the temperature dependent sheet resistance of thin films
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-04-12)In order to build machines, electronic devices, it is necessary to know all properties of the materials. The machines and electronic devices use parts that are interconnected, the mechanical properties are important, but ... -
Diseño de la automatización para una planta piloto de extracción por fluido supercrítico utilizando CO2 como solvente
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-04-13)En los últimos años en el territorio peruano, la importación de productos agropecuarios con valor agregado ha ido incrementando y de la misma forma la exportación de materia prima vegetal y esto genera que los productos ... -
Diseño mecatrónico y simulación de una silla de ruedas multifuncional para niños entre 6 a 12 años
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-04-13)En el presente trabajo se muestra el diseño de una silla de ruedas mecatrónica multifuncional. Este trabajo se enfoca a niños entre 6 – 12 años que presenten el desorden llamado Distrofia Muscular de Duchenne (DMD), ... -
Optimal control algorithm design for a prototype of active noise control system
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-04-28)High-level noise can represent a serious risk for the health, industrial operations often represent continuous exposure to noise, thus an important trouble to handle. An alternative of solution can be the use of passive ... -
Diseño de una planta piloto de extracción bio-botánica utilizando dióxido de carbono supercrítico
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-04-28)En el presente trabajo se ha realizado el diseño mecánico de una planta piloto de extracción por fluido supercrítico que utiliza dióxido de carbono (CO2) en estado supercrítico como solvente. La planta piloto está diseñada ... -
Diseño mecánico de una prótesis activa transfemoral
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-05-12)Las prótesis activas de miembro inferior buscan ejercer sobre el muñón de la persona amputada movimientos y reacciones similares a las que produce un miembro sano. Esto se logra por medio de sistemas que brindan potencia ... -
Physical parameters identification for a prototype of active magnetic bearing system
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-05-12)In this thesis the algorithms and strategies for active magnetic bearing should be analysed, implemented and simulated in Matlab as well as experimentally tested in the real-time computation system for a prototype of active ... -
Procesamiento de señales electroencefalográficas en un sistema embebido para una interfaz cerebro máquina
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-05-12)Una de las tecnologías actuales que está causando gran impacto en la vida de las personas con discapacidad motora severa es el Interfaz Cerebro-Máquina(BMI, por sus siglas en inglés), sistema que permite convertir pensamiento ... -
Optimal control for a prototype of an active magnetic bearing system
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-05-24)First applications of the electromagnetic suspension principle have been in experimental physics, and suggestions to use this principle for suspending transportation vehicles for high-speed trains go back to 1937. There ... -
Influencia de la retroalimentación visual en el control de una interfaz cerebro computador mediante imaginación motora
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-05-24)La retroalimentación juega un papel fundamental en varios tipos de sistemas basados en Interfaces Cerebro Computador (BCI), ésta permite que el usuario aprenda a modular cierto tipo de ondas cerebrales que luego serán usadas ... -
FEM simulation of residual stresses of thin films for applications in MEMS
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-06-19)In MEMS sensors, such as resonators based on cantilever and doubly-clamped beams, the presence of residual stresses in the thin films disrupt their mechanical properties or eigenfrequencies and, in some cases, can destroy ... -
Implementation of a high performance embedded MPC on FPGA using high-level synthesis
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-06-19)Model predictive control (MPC) has been, since its introduction in the late 70’s, a well accepted control technique, especially for industrial processes, which are typically slow and allow for on-line ... -
Reliable autonomous vehicle control - a chance constrained stochastic MPC approach
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-06-19)In recent years, there is a growing interest in the development of systems capable of performing tasks with a high level of autonomy without human supervision. This kind of systems are known as autonomous systems and ... -
Implementation of a four probes measuring system to determine the resistivity of thin films with temperature dependence
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-06-19)Resistivity measurements in thin film samples depending on the temperature and on the lm thickness is always a subject of interest, above all when it comes to new materials. This work presents the implementation of a ... -
Space craft reliable trajectory tracking and landing using model predictive control with chance constraints
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-06-28)This work considers the study of chance constrained Model Predictive Control (MPC) for reliable spacecraft trajectory tracking and landing. Objectives of the master thesis: • To identify and study mathematical dynamic ... -
Modeling and track planning for the automation of BMW model car
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-06-28)In recent years, autonomous driving technologies have become a topic of growing interest due to the promise of safer and more convenient mode of transportation. An essential element in every autonomous driving system is ... -
Integration of a visual tracking system into a four probe measuring system to evaluate the electrical sheet resistance of thin films
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-07-13)En los últimos años, las películas delgadas han sido ampliamente estudiadas debido a la amplia gama de aplicaciones técnicas que presentan, algunas de las cuales están determinadas por sus propiedades eléctricas tales ... -
Optical system to observe an measure the spectra of a light emitting substrate and plasma in a RF magnetron
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-09-06)To obtain spectra of a light emitting substrate during the deposition of Terbium (Tb) doped thin films by RF magnetron sputtering, an optomechanical device is developed, constructed and tested. The device is required ...