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Diseño de un mecanismo paralelo tipo plataforma de seis grados de libertad de apoyo móvil para un simulador de entrenamiento de conductores de automóviles
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-01)
El presente trabajo muestra el diseño de un mecanismo paralelo del tipo plataforma de
seis grados de libertad y apoyos móviles que puede ser utilizado en un simulador de
automóviles para el entrenamiento de conductores en ...
Diseño de una silla de ruedas con mecanismo de posicionamiento bípedo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-02-17)
En este trabajo se presenta el diseño de una silla de ruedas, siguiendo la metodología de diseño VDI 2221, que permite posicionar verticalmente al usuario, con la finalidad que el usuario pueda relajar los músculos y ayudar ...
Diseño del sistema mecánico de un equipo para la rehabilitación pasiva de la rodilla
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-16)
La presente tesis muestra el diseño de un sistema mecánico de un equipo para la rehabilitación pasiva de la rodilla, con el propósito de disponer de un primer acercamiento al desarrollo de un rehabilitador de rodilla ...
Diseño de un mecanismo del tipo exoesqueleto de miembros inferiores que permita reproducir patrones de movimiento
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-04-06)
En este trabajo se desarrolló el diseño de un mecanismo del tipo exoesqueleto de
miembros inferiores que permita reproducir patrones de movimiento. Se enfocó en
aquellas personas con deficiencia del sistema nervioso ...
Diseño mecánico de un equipo para la rehabilitación de la movilidad del tobillo empleando un mecanismo paralelo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-07-02)
En el presente trabajo se muestra el diseño mecánico de un equipo para la
rehabilitación de la movilidad del tobillo empleando un mecanismo paralelo del tipo 2-
UPU (R), el cual cuenta con dos grados de libertad para ...
Diseño mecánico de un dispositivo para ensayar implantes interespinosos en el conjunto vértebras-disco a nivel lumbar en el plano sagital mediano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-25)
El presente trabajo tiene por objetivo el diseño de un dispositivo que permita realizar
los ensayos funcionales recomendados según estándares internacionales a los
implantes columnares interespinosos. No obstante, dada ...
Modelación y simulación dinámica de un mecanismo de 4 GDL para desarrollar una prótesis para personas con desarticulación humeral
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-11-03)
En el presente trabajo de tesis se realizó la modelación y la simulación dinámica de un
mecanismo de 4 grados de libertad, orientado al diseño de prótesis activas para
personas con desarticulación humeral. Este modelo ...