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    Modelación y simulación dinámica de un mecanismo de 4 GDL para desarrollar una prótesis para personas con desarticulación humeral 

    Bernal Padró, Mariano André (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-11-03)
    En el presente trabajo de tesis se realizó la modelación y la simulación dinámica de un mecanismo de 4 grados de libertad, orientado al diseño de prótesis activas para personas con desarticulación humeral. Este modelo ...
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    Diseño mecánico de un gripper para brazo robot para el paletizado de cajas de 20 kg y pallets de 25 kg 

    Roncal Jaico, Julio Cesar (Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-02-19)
    La presente tesis comprende el diseño mecánico de un gripper (garra o manipulador) para brazo robot para el paletizado de cajas de 20kg y pallets de 25kg. La función principal del gripper es sujetar y descargar pallets y ...

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    AuthorBernal Padró, Mariano André (1)Roncal Jaico, Julio Cesar (1)Subject
    Robots--Diseño y construcción (2)
    Hombre--Locomoción (1)Manipuladores (Mecanismos) (1)Prótesis--Diseño y Construcción (1)Robots móviles (1)... View MoreDate Issued
    2016 (2)
    AdvisorElías Giordano, Dante Ángel (1)Girón Medina, Víctor Sergio (1)xmlui.ArtifactBrowser.AdvancedSearch.type_degreeTítulo Profesional (2)

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