Browsing Ingeniería Mecánica (Lic.) by Author "López Apostolovich, Luis Felipe"
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Modelación y simulación dinámica de un brazo robótico de 4 grados de libertad para tareas sobre un plano horizontal
López Apostolovich, Luis Felipe (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-05-09)En el presente trabajo se realizó la modelación y simulación de la dinámica inversa de un robot articular de cuatro grados de libertad que usa láser para realizar corte de precisión de madera y tiene definida su superficie ...