Browsing Ingeniería Mecánica (Lic.) by Title
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Modelación y simulación dinámica de un brazo robótico de 4 grados de libertad para tareas sobre un plano horizontal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)En el presente trabajo se realizó la modelación y simulación de la dinámica inversa de un robot articular de cuatro grados de libertad que usa láser para realizar corte de precisión de madera y tiene definida su superficie ... -
Modelación y simulación dinámica de un mecanismo de 4 GDL para desarrollar una prótesis para personas con desarticulación humeral
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-11-03)En el presente trabajo de tesis se realizó la modelación y la simulación dinámica de un mecanismo de 4 grados de libertad, orientado al diseño de prótesis activas para personas con desarticulación humeral. Este modelo ... -
Modelación y simulación dinámica del mecanismo paralelo tipo plataforma de Stewart-Gough usado en un simulador de marcha
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-30)El objetivo de este trabajo es la obtención del modelo dinámico inverso de un simulador de marcha humana basado en la plataforma Stewart-Gough. Para conseguir tal objetivo, se optó por utilizar un planteamiento existente, ... -
Modelado cinemático y dinámico de un manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-11)El siguiente tema de tesis corresponde al modelado cinemático y dinámico de un manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente desarrollado en el Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufactura CETAM de la ... -
Montaje y puesta en marcha de una planta de alimento balanceado con capacidad de 3 tn/h
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)La finalidad del presente trabajo permitirá conocer el proceso para realizar el montaje y la puesta en marcha de planta de alimento balanceado, se evalúa criterios teórico prácticos para la realización del diseño de planta, ... -
Planeamiento y construcción de una plataforma de exploración de hidrocarburos en la selva peruana
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-09-18)La industria de los hidrocarburos se resume en tres fases dentro de la cadena de valor: exploración, producción y refinación. Las dos primeras fases corresponden al descubrimiento de los recursos y desarrollo de las ... -
Planificación, construcción y reparación de construcciones soldadas : análisis de tres casos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)La soldadura es una actividad compleja. Metodológicamente estudiada y aplicada, puede producir resultados técnicamente adecuados y económicamente beneficiosos. La soldadura brinda soluciones en fabricación, reparación y ... -
Procedimiento de cálculo para el dimensionamiento y análisis térmico de biodigestores del tipo bolsa tubular y domo fijo
Acceso restringido(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-08-29)La construcción de biodigestores para tratar residuos orgánicos provenientes de la producción agropecuaria (estiércoles de animales) a fin de obtener biogás, es una práctica habitual en poblaciones agropecuarias ubicadas ... -
Procedimiento para el análisis dinámico de estructuras usando el método de los elementos finitos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-07-23)En el presente trabajo se desarrolla un procedimiento general para el an alisis din amico de estructuras usando m etodos num ericos. Se usa el M etodo de los Ele- mentos Finitos (MEF) para la discretizaci on espacial del ... -
Procedimiento para el diseño de carcasas soldadas para cajas reductoras de media y alta potencia con optimización de los parámetros geométricos principales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-02)La presente tesis tuvo por objetivo el procedimiento para el diseño y desarrollo de carcasas soldadas para cajas reductoras de ejes paralelos y engranajes cilíndricos. Si bien no se trató a profundidad el tema de los ... -
Propuesta de cocina a gas licuado de petróleo de dos hornillas para uso doméstico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-08-28)La presente tesis tiene como objetivo desarrollar un prototipo de cocina tipo anafe (cocina pequeña y transportable) de 1.5 kW de bajo costo y alta eficiencia que opera en la Ciudad de Lima. En un primer capítulo se ... -
Propuesta de las características técnicas de un vehículo electrónico para uso privado en Lima Metropolitana
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-11-28)La presente tesis tiene como objetivo definir el tipo de vehículo eléctrico adecuado para los requerimientos de un usuario privado típico de Lima Metropolitana y determinar las principales características de los sistemas ... -
Propuesta de metodología para el análisis exergético de un motor de encendido por chispa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-08-03)La presente tesis tiene como objetivo plantear una metodología de análisis exergético que permita identificar los principales factores que producen las mayores pérdidas de energía en el proceso de combustión interna en ... -
Propuesta de metodología para el análisis exergético de una turbina a gas de ciclo simple
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-07-23)El análisis exergético de una turbina a gas permite la evaluación individual de sus componentes, hallando así la destrucción de exergía y la eficiencia exergética de cada uno de estos. Partiendo de esta premisa, esta tesis ... -
Propuesta técnica para el incremento de procesamiento de caña de azúcar a 300 T/H del trapiche de un ingenio azucarero en el norte del Perú
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-27)Este proyecto presenta una alternativa de mejora tecnológica económica y versátil para la generación y transmisión de potencia. Se trata de incrementar la capacidad de procesamiento de caña del trapiche de una planta ... -
Rediseño del sistema de molienda en Planta Alicorp Balanceados Trujillo
Acceso restringido(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-29)El trabajo que se ha realizado consiste en el rediseño e instalación de Líneas de molienda fina para insumos mezclados operación que la denominamos molienda Mix , para conseguir la especificación de granulometría ... -
Rediseño del sistema mecánico del exoesqueleto PUCP para rehabilitación de miembros inferiores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-07-10)En este Proyecto de tesis se realizó el diseño de mejoras para el sistema mecánico del Exoesqueleto PUCP para rehabilitación de miembros inferiores. El resultado ha sido planos de fabricación y de ensamble que se basan ... -
Reingeniería para la reparación de los carros sinter de una planta de aglomeración de una fundición de plomo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-29)El complejo Metalúrgico de La Oroya procesa concentrados poli metálicos, nacionales e importados, que por su naturaleza compleja contempla dos procesos: procesos piro-metalúrgicos de los hornos, reverberos y procesos ... -
Resistencia al desgaste abrasivo de recargues duros fabricados con electrodos con 5% de FeTi y contenido variable de FeV
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-11-14)Se define al desgaste como la pérdida progresiva de material sólido de la superficie de un determinado componente, el desgaste en operación es uno de los problemas que originan mayores pérdidas económicas; esto ha conllevado ... -
Simulación de un proceso de soldadura utilizando un modelo termo-mecánico tridimensional con prescripción de temperatura
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-11)El presente proyecto de tesis consiste en la simulación numérica de un proceso de soldadura, para tal fin se desarrolla un modelo termo-mecánico tridimensional con prescripción de temperatura basado en la hipótesis ...
