Browsing Ingeniería Electrónica by Subject "Robots móviles"
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Diseño de un sistema guía de recorridos en el Museo de Arte y Tradiciones Populares
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2012-09-07)El siguiente documento de tesis tiene como principal objetivo el diseño de un sistema guía de recorridos en el Museo de Arte y Tradiciones Populares del Instituto Riva Agüero, entidad perteneciente a la Pontificia Universidad ... -
Diseño e implementación de un algoritmo de generación de trayectorias para la evasión de un obstáculo para un robot móvil
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2012-02-21)La robótica móvil ha buscado desde sus inicios la autonomía móvil en su desplazamiento hacia sus objetivos. Conforme fue evolucionando esta área de la robótica se desarrollaron diversas metodologías para hacer más eficiente ... -
Diseño e implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para el trazado de diagramas en un plano
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-05-09)El presente trabajo consiste en el diseño y la implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para su aplicación en el trazado de diagramas en un plano de trabajo A3. El diseño implicó el desarrollo de un modelo ... -
Diseño e implementación de un robot de bajo costo para estimular la fotosíntesis en plantas de pequeño tamaño
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-05-20)Las plantas conforman gran parte del planeta cumpliendo un rol muy importante en el ecosistema de la Tierra; sin ellas, nuestro entorno no sería como lo conocemos. Este asunto de estudio busca trasladar una planta ... -
Diseño e implementación de un robot móvil con una esfera de tracción omnidireccional
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2012-03-13)La utilización de robots móviles en el campo de la robótica industrial y la robótica de servicio es cada vez mayor. La mayoría de los diseños de estos robots móviles posen la denominada tracción diferencial. Esta no permite ... -
Diseño e implementación de un sistema de generación de trayectorias para un robot móvil utilizando control odométrico
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2012-12-04)La generación de trayectorias es uno de los aspectos básicos del desarrollo de robots móviles. Permite al móvil poder desplazarse de un lugar a otro de manera óptima y segura, a partir de un modelo de obstáculos que lo ... -
Robot móvil con visión estereoscópica para la localización de objetos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-09-02)El procesamiento de imágenes aplicado al campo de control y automatización de sistemas industriales ha tenido una gran influencia en la tecnología de los robots móviles; así se han venido desarrollando diversas técnicas ... -
Sistema cliente servidor para visión de un robot móvil
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-11-23)La presente tesis titulada “Sistema Cliente-Servidor para Visión de un Robot Móvil usando una Wireless Lan” tiene por finalidad, analizar, desarrollar y demostrar el modo de aplicación de un Sistema Cliente-Servidor que ...