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Diseño de un USV para el monitoreo de calidad de agua y toma de muestras en lagos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-01-23)
El presente trabajo consiste en el desarrollo del diseño de un USV (Unmanned Surface
Vehicle), en español vehículo de superficie no tripulado, el cual debe ser capaz de
monitorear la calidad de agua y recolectar muestras ...
Diseño de hexacóptero autónomo para mantenimiento en líneas eléctricas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-08-06)
El mantenimiento predictivo en líneas eléctricas es un trabajo necesario pues este garantiza que los usuarios de energía eléctrica tengan un servicio de calidad. Este trabajo se realiza con cámaras termográficas o de efecto ...
SYSML como herramienta para garantizar la trazabilidad de requerimientos en el diseño mecatrónico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-02-12)
La trazabilidad de requerimientos durante el proceso de diseño mecatrónico es de suma
importancia ya que permite rastrear, ubicar y verificar eficazmente el cumplimiento de
los requisitos establecidos por el cliente, o ...
Modelación y simulación dinámica en el desarrollo de un sistema actuado para tobillo que asista al movimiento del pie en la marcha
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-06-19)
En el presente estudio se realizó la modelación y simulación dinámica de un novedoso
sistema actuado para tobillo para la asistencia del movimiento de flexión plantar
durante la caminata.
Es así que, en la primera parte, ...
Diseño de plataforma de acople y miniROV para vehículos marinos de superficie
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-01-23)
La contaminación del agua es un problema que afecta a millones de personas y se
agrava cada vez más debido a que no se aplican métodos de monitoreo de la calidad
del agua que sean eficientes debido al costo y tiempo que ...
Sistema móvil para cuidado de cultivos de cacao
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-01-23)
En la actualidad, la demanda y producción del cacao en el país está en alza lo que ha logrado generar divisas de hasta 234 millones de dolares. Sin embargo, no se ha aumentado la capacidad técnica del cuidado de los cultivos ...
Diseño de un mecanismo robótico de dos grados de libertad para rehabilitación de miembro superior en usuarios con post-infarto cerebral
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-01)
La presente tesis desarrolla el diseño de un mecanismo robótico de dos grados de
libertad para rehabilitación de miembro superior en usuarios con post-infarto cerebral
como solución alternativa de rehabilitación al método ...
Diseño de un módulo amortiguador de auto para aprendizaje de control avanzado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-02)
El control automático es una rama de la ingeniería que hoy en día se encuentra
presente en gran parte de procesos industriales, así como en sistemas dinámicos
de diversos tipos. Es en este campo donde surge lo que se ...
Vehículo aéreo no tripulado para vigilancia en ambientes cerrados con detección de personas y obstáculos a su alrededor
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-12-11)
La presente tesis aborda dos problemáticas. La primera es que los diseños más
convencionales de drones con aplicaciones específicas no están adaptados para volar en
ambientes cerrados, pues no solo corren el riesgo de ...
Diseño de un sistema mecatrónico móvil para monitoreo de condición de fajas transportadoras
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-25)
El presente trabajo tiene como objetivo proponer un diseño mecatrónico que
contribuya con la inspección del estado de los elementos mecánicos críticos en las
fajas transportadoras en minería. El conocimiento del estado ...