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Diseño e implementación de un sistema de control e interfaz para un brazo robótico de 5GLD
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
En el presente documento de tesis se desarrolla un sistema de control para la
manipulación y planificación de trayectorias de un robot de cinco grados de libertad.
Este robot que ha sido fabricado por la Maestría de ...
Programación del algoritmo POCS para mejorar la resolución de imágenes de campos de cultivo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
El presente trabajo de tesis surgió debido a la necesidad de obtener imágenes de
campos de cultivo de alta resolución a partir de un conjunto de imágenes de baja
resolución capturadas por un dispositivo óptico.
La propiedad ...
Diseño de un sistema de reconstrucción de volúmenes de troncos de madera por ultrasonido para la optimización del proceso de corte en aserraderos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-08-01)
El presente trabajo tiene como propósito contribuir a la solución de la ineficiencia del
proceso de corte llevado a cabo en los aserraderos nacionales. Dicha ineficiencia es
ocasionada mayormente debido a la selección de ...
Diseño de un sistema automático de preparación de muestras de esputo para el diagnóstico de TBC
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-06-03)
La tuberculosis (TBC) es la enfermedad infectocontagiosa más importante del mundo
en cuanto a morbilidad y mortalidad, y se estima que un gran porcentaje de la
población de nuestro país es portadora de este virus. Asimismo, ...
Implementación de un prototipo de termociclador alimentado con una fuente de 24VDC
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-27)
El presente trabajo de tesis tiene como objetivo implementar un prototipo de
Termociclador alimentado con una fuente comercial de 24 voltios DC, con lo cual se
podrá analizar y observar el comportamiento de las etapas ...
Diseño de un detector de rayos X y rayos Gamma para aplicaciones de radiografía industrial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-05-13)
La radiación ionizante se encuentra en nuestro mundo de forma natural y es
una herramienta tanto beneficiosa como dañina para el ser humano. El objetivo
final de esta tesis es evadir los efectos dañinos, en específico, de ...
Diseño e implementación de un sistema de seguimiento solar y monitoreo de radiación y temperatura para un concentrador de calor aplicado al proceso de secado de hojas de té
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-04)
En el Perú se produce una importante cantidad de té gracias a su geografía puesto que permite cultivar
esta planta durante todo el año sin una mayor necesidad que el espacio. Dentro del proceso de producción,
es evidente ...
Diseño de un sistema guía de recorridos en el Museo de Arte y Tradiciones Populares
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-09-07)
El siguiente documento de tesis tiene como principal objetivo el diseño de un sistema guía
de recorridos en el Museo de Arte y Tradiciones Populares del Instituto Riva Agüero,
entidad perteneciente a la Pontificia Universidad ...
Diseño electrónico del control de temperatura de una cámara adiabática para simulación de envejecimiento térmico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-10-04)
La ingeniería contribuye a la mejora de la calidad de vida de las personas debido a
que siempre se encuentra en la búsqueda de la forma de más eficiente de resolver
un problema o atender alguna necesidad que se le plantea. ...
Diseño e implementación de un sistema de iluminación decorativo con LEDs para un jardín controlado por un dispositivo móvil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-13)
En el presente trabajo se realizó el diseño de un sistema de iluminación
para un jardín usando LEDs de potencia RGB, con el objetivo de presentarlo
como una opción frente a sistemas comerciales. Se incluyó el diseño ...