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Filtro de mediana 2d de alta velocidad en punto flotante acelerado con GPUS
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-06-05)
El presente proyecto de tesis consiste en el diseño e implementación de un filtro de
mediana 2D acelerado por GPU. El filtro es capaz de operar con valores en punto fijo
y valores en punto flotante, además de hacer uso ...
Diseño de módulo para la navegación autónoma de un vehículo aéreo no tripulado en espacios interiores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-05-29)
En la actualidad, la necesidad por automatizar procesos en diferentes áreas ha conducido
al uso de vehículos aéreos no tripulados para la realización de tareas de forma autónoma
y ágil. En este trabajo se desarrolla un ...
Formación de imagen completa de una página con texto impreso mediante procesamiento de imágenes obtenidas de un video
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-07)
En la presente tesis se aborda el diseño e implementación de un algoritmo que permite formar
la imagen completa de un documento con texto impreso partiendo de un video que contiene
fragmentos de la página en cuestión. ...
Desarrollo de un módulo SIG para el manejo de imágenes multiespectrales orientado a la agricultura de precisión
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-12-09)
El uso de nuevas tecnologías en el campo de la agricultura ha permitido que
los productores agrícolas, en diversos países desarrollados, accedan a
nuevos mercados internacionales avalados por la calidad de sus productos.
Calidad ...
Implementación de unwarping de videos omnidireccionales en la plataforma Jetson TK1
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-11-27)
El unwarping es un método utilizado para transformar imágenes omnidireccionales en imágenes panorámicas, el cual es empleado en aplicaciones tales como seguridad, visión robótica, geolocalización, etc. El procesamiento de ...
Diseño de un algoritmo de estabilizacion de video orientado a la detección de personas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-03)
El presente trabajo de tesis tiene como objetivo principal el desarrollo de un algoritmo de
estabilización de video robusto y eficiente frente a cambios de escala, rotación e
iluminación. La estabilización de video es una ...
Programación del algoritmo POCS para mejorar la resolución de imágenes de campos de cultivo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
El presente trabajo de tesis surgió debido a la necesidad de obtener imágenes de
campos de cultivo de alta resolución a partir de un conjunto de imágenes de baja
resolución capturadas por un dispositivo óptico.
La propiedad ...
Sistema cliente servidor para visión de un robot móvil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-23)
La presente tesis titulada “Sistema Cliente-Servidor para Visión de un Robot Móvil usando una Wireless Lan” tiene por finalidad, analizar, desarrollar y demostrar el modo de aplicación de un Sistema Cliente-Servidor que ...
Registro de imágenes para agricultura de precisión usando lenguaje C
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-03-29)
La tesis expuesta abarca la elaboración de un sistema de registro para imágenes que
fueron tomadas por un aeromodelo sobre un campo de cultivo de papa, el cual es
parte de un ambicioso proyecto de agricultura de precisión ...
Diseño e implementación de un dispositivo de adquisición de imágenes para el PUCP-SAT1
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-07-12)
En la actualidad el uso de los satélites es variado y destacan las misiones comerciales, científicas y militares. Estos se utilizan en el campo de las telecomunicaciones, en los sistemas de posicionamiento global, en la ...