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Diseño de un manipulador hápticoteleoperado para la exploración marina
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
En el presente trabajo se diseñó un prototipo de brazo robótica háptico teleoperado
de 4 grados de libertad para la exploración marina hasta una profundidad máxima
de 500m. Se diseñó el brazo robótica esclavo en un ...
Sistema de enfriamiento de los cojinetes de los molinos de un proyecto minero para 454 litros/min de aceite
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
En el presente trabajo se ha realizado el diseño térmico de un sistema de enfriamiento
y la selección de los equipos principales de dicho sistema, el cual está encargado de
realizar el enfriamiento de 454 l/min de aceite ...
Cuadricóptero con sistema de recopilación de datos y transporte de sensores remotos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
La aplicación de redes inalámbricas de sensores para el monitoreo de parámetros
físicos como humedad, temperatura, radiación, luminosidad, vibración, concentración
de gases contaminantes, entre otros, es útil porque ...
Vehículo autónomo de superficie para realizar estudios batimétricos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-13)
El presente trabajo desarrolló el diseño de un vehículo de superficie autónomo para realizar estudios batimétricos en lagos y lagunas, para esta tesis se utilizó la metodología de diseño VDI2206. El sistema consistió en ...
Sistema robótico Hokuto
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
Con el fin de reducir los principales riesgos presentes en la Cirugía Abierta y la
Cirugía Mínimamente Invasiva (CMI), así como las dificultades relacionadas con la
micro-manipulación se ha desarrollado el Sistema Robótico ...
Sistema mecatrónico para el estudio de la asertividad en niños de 4 a 7 años con autismo leve o asperger
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
La población que padece del Trastorno del Espectro Autista (TEA) aumenta cada
año; por esta razón, el uso de tecnologías actuales como herramientas de software
móviles podría ayudar en el tratamiento de estas personas.
El ...
Diseño de un sistema mecatrónico para dispensar espagueti
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
En la actualidad, existe una gran variedad de máquinas que cumplen múltiples
funciones y son usadas para facilitarnos en ciertas actividades domésticas
permitiéndonos ahorrar tiempo.
El separar manualmente pasta según ...
Diseño de una red de datos y de telefonía para la intercomunicación de establecimientos de salud ubicados en la cuenca del Bajo Napo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-10-03)
Desde el 2008 entró en funcionamiento la red inalámbrica del Río Napo (Loreto). Esta red
intercomunicó 10 establecimientos de salud ubicados en las márgenes del río Napo y
brindó los servicios de comunicación por datos y ...
Aplicación de las cadenas de Markov en la determinación de circuitos turísticos del Perú
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-10-03)
La presente investigación tiene como objetivos presentar los departamentos o
gobiernos regionales con mayor probabilidad de ser visitados por un turista,
nacional o internacional, y brindar las rutas con el menor recorrido ...
Estudio de pre-factibilidad para crear una empresa productora de henolaje de broza de espárrago para la alimentación de ganado vacuno lechero en establos de Lima
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-10-31)
La presente Tesis tiene como objetivo evaluar la viabilidad estratégica, de mercado, técnica, legal, económica y financiera para la creación de una empresa que produzca
y comercialice entre los establos ganaderos de Lima ...