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Programación del sistema electrónico de un robot manipulador de cinco grados de libertad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-30)
En el presente trabajo de tesis se desarrolla la programación necesaria para manipular los cinco grados de libertad de un robot manipulador serial angular, creado por la Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la Pontificia ...
Rediseño de un preparador automático de muestras de esputo para el diagnóstico de la tuberculosis
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-18)
La Tuberculosis es una enfermedad infecto-contagiosa que ataca principalmente a los
pulmones, y, en otras ocasiones, a otras partes del cuerpo humano [3]. La bacteria que
causa la tuberculosis se llama el bacilo de Koch ...
Diseño de un sistema de reconstrucción de volúmenes de troncos de madera por ultrasonido para la optimización del proceso de corte en aserraderos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-08-01)
El presente trabajo tiene como propósito contribuir a la solución de la ineficiencia del
proceso de corte llevado a cabo en los aserraderos nacionales. Dicha ineficiencia es
ocasionada mayormente debido a la selección de ...
Diseño de un sistema automático de preparación de muestras de esputo para el diagnóstico de TBC
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-06-03)
La tuberculosis (TBC) es la enfermedad infectocontagiosa más importante del mundo
en cuanto a morbilidad y mortalidad, y se estima que un gran porcentaje de la
población de nuestro país es portadora de este virus. Asimismo, ...
Diseño e implementación de un sistema de control e interfaz para un brazo robótico de 5GLD
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
En el presente documento de tesis se desarrolla un sistema de control para la
manipulación y planificación de trayectorias de un robot de cinco grados de libertad.
Este robot que ha sido fabricado por la Maestría de ...
Diseño de un contrastador de temperatura para termómetros de termocuplas tipo K
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-02-18)
Este trabajo de tesis muestra el diseño de un equipo contrastador de
temperatura para el Laboratorio de Energía de Ingeniería Mecánica de la
Facultad de Ciencias e Ingeniería de la PUCP. Cuando se habla de mediciones
de ...
Programación del algoritmo POCS para mejorar la resolución de imágenes de campos de cultivo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
El presente trabajo de tesis surgió debido a la necesidad de obtener imágenes de
campos de cultivo de alta resolución a partir de un conjunto de imágenes de baja
resolución capturadas por un dispositivo óptico.
La propiedad ...
Diseño e implementación de un dispositivo de terapia para el tratamiento de Leishmaniasis cutánea
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-08-14)
El siguiente documento de tesis tiene como principal objetivo el diseño e implementación de
un dispositivo prototipo destinado a la investigación y obtención de protocolos de aplicación
de terapia térmica como tratamiento ...
Implementación de un prototipo de termociclador alimentado con una fuente de 24VDC
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-27)
El presente trabajo de tesis tiene como objetivo implementar un prototipo de
Termociclador alimentado con una fuente comercial de 24 voltios DC, con lo cual se
podrá analizar y observar el comportamiento de las etapas ...
Diseño de un agitador magnético cronometrado con control de temperatura y con alarma sonora y visual
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-04-30)
Hay una gran variedad de equipos mecánicos y electrónicos que se pueden
encontrar dentro de los laboratorios de ciencia de la vida, los cuales son necesarios
para el desarrollo de pruebas, experimentos, etc. Entre estos ...