Browsing by Subject "Robots--Sistemas de control"
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Brazo robótico de 5GDL con sistema de control modificable por el usuario para fines de investigación en ingeniería robótica
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-01-18)En el presente trabajo se plantea el diseño de un brazo robótico de 5 grados de libertad con un sistema de control de movimiento modificable por el usuario y un control de seguridad que garantice el bienestar del usuario ... -
Control de robots móviles autónomos en formación usando el esquema líder-seguidor
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-05-04)El concepto de robots trabajando en conjunto viene siendo cada vez más popular gracias a los avances tecnológicos de la autonomía en robots y a la reducción de riesgos al momento de realizar tareas peligrosas para los ... -
Diseño conceptual de un robot móvil para optimizar el proceso de picking en el almacén de una empresa
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-05-13)El siguiente trabajo presenta el diseño conceptual de un robot móvil para optimizar el proceso de Picking en el almacén de una empresa. Este proceso es uno de los más importantes en un almacén, ya que representa el inicio ... -
Diseño de controlador neuro-difuso para automatización de detección de fallas dentro de tuberías matrices de agua empleando un robot móvil
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-07-01)En los últimos años se ha evidenciado un aumento de desastres relacionados con las red de tuberías de agua en el país, ya que no se cuenta con suficientes herramientas tecnológicas que permitan evaluar su estado, ... -
Diseño de Muqui: un robot narrador de cuentos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-01-18)El periodo de constante modernización que se vive en la actualidad, en particular la urbanización de zonas rurales de Latinoamérica, amenaza una de las formas más usadas para transmitir y preservar la cultura, costumbres ... -
Diseño de un sistema guía de recorridos en el Museo de Arte y Tradiciones Populares
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2012-09-07)El siguiente documento de tesis tiene como principal objetivo el diseño de un sistema guía de recorridos en el Museo de Arte y Tradiciones Populares del Instituto Riva Agüero, entidad perteneciente a la Pontificia Universidad ... -
Diseño de un sistema mecatrónico autónomo y teleoperado para la limpieza y vigilancia de playas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-07-05)En los últimos años, la contaminación se ha convertido en un problema de nuestra sociedad moderna, actividades como generación de desperdicios por medio de desechos o residuos, descargas de aguas residuales, plantas de ... -
Diseño del circuito de control de un actuador para un brazo robot de apoyo en artroscopia de rodilla para diagnóstico de lesiones
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-07-15)El presente trabajo de tesis aborda el tema de cirugía robótica, una tecnología aplicada en países extranjeros y ausente en el Perú. Se busca aplicar la tecnología robótica a la técnica quirúrgica endoscópica en las ramas ... -
Diseño del sistema mecánico de un rehabilitador de marcha para niños con problemas de locomoción
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-03-17)El presente trabajo consistió en el diseño del sistema mecánico de un rehabilitador de marcha orientado a la recuperación de la locomoción de niños entre cuatro a doce años de edad, quienes ostentan una mayor capacidad ... -
Diseño e implementación de las funciones de agarre y levante en un brazo Kinova usando señales EEG y Deep Learning
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-09-24)Miles de personas en el mundo son afectadas por enfermedades causantes de parálisis tales como esclerosis lateral amiotrófica, lesiones en la médula espinal y distrofia muscular. En los últimos años, investigadores han ... -
Diseño e implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para el trazado de diagramas en un plano
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-05-09)El presente trabajo consiste en el diseño y la implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para su aplicación en el trazado de diagramas en un plano de trabajo A3. El diseño implicó el desarrollo de un modelo ... -
Diseño e implementación de un robot de bajo costo para estimular la fotosíntesis en plantas de pequeño tamaño
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-05-20)Las plantas conforman gran parte del planeta cumpliendo un rol muy importante en el ecosistema de la Tierra; sin ellas, nuestro entorno no sería como lo conocemos. Este asunto de estudio busca trasladar una planta ... -
Diseño e implementación de un robot móvil con una esfera de tracción omnidireccional
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2012-03-13)La utilización de robots móviles en el campo de la robótica industrial y la robótica de servicio es cada vez mayor. La mayoría de los diseños de estos robots móviles posen la denominada tracción diferencial. Esta no permite ... -
Diseño e implementación de un sistema de control e interfaz para un brazo robótico de 5GLD
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-12-09)En el presente documento de tesis se desarrolla un sistema de control para la manipulación y planificación de trayectorias de un robot de cinco grados de libertad. Este robot que ha sido fabricado por la Maestría de ... -
Implementación de un sistema de control de fuerzas para un prototipo de terminal de agarre
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-11-23)El presente tema de tesis tiene como objetivo central, llevar a cabo un control sobre la variable física de fuerza. Para esto se implementará un sistema electromecánico (prototipo de terminal de agarre manipulador) el cual ... -
Implementación de un vehículo de pruebas para el desarrollo de un sistema de estacionamiento autónomo mediante visión robótica
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-03-01)En el presente trabajo se muestra el desarrollo de un vehículo de pruebas que será parte de un sistema de estacionamiento automático mediante visión robótica, el cual permitiría a un vehículo real estacionarse sin la ... -
Modelación y simulación dinámica de un brazo robótico de 4 grados de libertad para tareas sobre un plano horizontal
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-05-09)En el presente trabajo se realizó la modelación y simulación de la dinámica inversa de un robot articular de cuatro grados de libertad que usa láser para realizar corte de precisión de madera y tiene definida su superficie ... -
Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos utilizando un brazo robot
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-05-09)En este proyecto, un brazo robot permitirá seleccionar objetos (tornillos, tuercas, llaveros, etc) que se encuentran en una mesa, independiente de la posición y orientación. El problema se aborda mediante un esquema de ... -
Sistema domótico de emergencia móvil en caso de sismo
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-06-05)El Perú está situado en la zona volcánica denominada como el Cinturón de Fuego del Pacífico, por lo que nos encontramos en un constante riesgo sísmico. El último gran sismo que sacudió al Perú en el año 2007, originó la ... -
Software for calibrating a digital image processing
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-05-30)This work is about learning tool wich provides the necessary parameters for a program controlling robots of type LUKAS at the Faculty of Mechanical Engineering. The robot controlling program needs various parameters depending ...