Browsing by Author "Velasco Mellado, Luis Angel"
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Diseño de un sistema de control basado en linealización por realimentación para un robot móvil tipo Ackerman con velocidad variable y movimiento en doble sentido describiendo trayectorias óptimas
Velasco Mellado, Luis Angel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-11-25)Desde varios años, las investigaciones en el tema del uso de robots móviles han ido en aumento con el objetivo de poder utilizar los robots móviles para múltiples actividades que suelen ser difícil para una persona ... -
Sistema mecatrónico automático para intercambio de baterías en una plataforma de aterrizaje para drones de tipo multirotor
Valdivia Tuesta, Janier Albert (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-09-11)La presente tesis aborda el problema del abastecimiento de batería de los drones siendo su periodo de duración insuficiente para cubrir operaciones de mayor durabilidad. En la actualidad, la utilidad de los drones ha ido ...