Browsing by Author "Uriol Cabrera, Ronald Humberto"
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Diseño de un sistema de adquisición de datos para una celda de carga dentro del proceso de pesaje dinámico
Uriol Cabrera, Ronald Humberto (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-27)El presente trabajo de tesis tiene como objetivo realizar el diseño de un Sistema de Adquisición de Datos para una Celda de Carga Analógica dentro de un Proceso de Pesaje Dinámico. En este trabajo se busca proponer una ... -
Planeamiento de trayectoria y control de un robot móvil marítimo aplicando optimización por colonia de hormigas
Uriol Cabrera, Ronald Humberto (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-02)El presente trabajo desarrolla un algoritmo de planeamiento de trayectoria basado en Optimización por Colonia de Hormigas, en conjunto con un controlador óptimo, para el desplazamiento de un barco robot. Se presenta ...