Browsing by Author "Tafur Sotelo, Julio César"
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Analysis and implementation of active noise control strategies using Piezo and EAP actuators
Calderón Chavarri, Jesús Alan (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-06-09)Currently noise cancellation, which affects the lives of people and in the workplace is achieved through the active noise reduction. This measure is not expensive as passive or semi active measures also permits adequate ... -
Automatización de una máquina cortadora plasma para materiales metálicos de espesores entre 1 y 50 mm
Pérez Peña, Leonidas Israel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-07-29)En el sector de metal mecánica el trabajo de corte de metales es realizado en condiciones de labores peligrosas y hostiles para los técnicos u operarios que la realizan, por lo cual se busca la automatización del proceso ... -
Control of a hydraulic hexapod robot used in a rehabilitation application
Bodenstein, Fabian (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)In the last decades, the quantity of robot applications has increased enormously in various areas of operation. Their advantages like automation and accuracy are interesting for health care, as well. Besides of surgery ... -
Desarrollo de un controlador de posición avanzado para endoscopio blando en cirugía laparoscópica
Acosta Gonzales, Renzo Rogger (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-11-17)El presente estudio se desarrolla en el marco de brindar asistencia al cirujano en la laparoscopia, la cual es una cirugía utilizada para tratar problemas de salud en la zona abdominal. El procedimiento utiliza una cámara ... -
Design and validation of an algorithm for recognition a stop gesture
Ramírez Rafael, Dina América Anita (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-05-06)In the purpose of connecting humans with machines, di erent techniques have been developed. Human interactions can be interpreted in di erent ways and di erent techniques can be used to read them. Several dissimilar ... -
Diseño de la automatización para una planta piloto de extracción por fluido supercrítico utilizando CO2 como solvente
Cuellar Aquino, Ruben (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-04-13)En los últimos años en el territorio peruano, la importación de productos agropecuarios con valor agregado ha ido incrementando y de la misma forma la exportación de materia prima vegetal y esto genera que los productos ... -
Diseño de un sistema automatizado para riego por goteo para palta Hass
Salcedo Torres, Abio Diógenes (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-06-12)La conservación del agua es una problemática de constante crecimiento. En el Perú, la escasez y la inadecuada gestión del recurso hídrico en el proceso de riego de cultivos agrícolas generan una baja productividad de la ... -
Diseño de un sistema de rastreo, orientación y posicionamiento automático de una antena reflectora satelital para sistemas TVRO
Carrión Pillaca, Oscar Andrés (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-01-26)En esta tesis se realiza el diseño de un sistema de orientación de una antena reflectora satelital que tiene un movimiento giratorio de dos grados de libertad. Para realizar el diseño se aplican conocimientos que combinan ... -
Diseño de un sistema de riego por goteo controlado y automatizado para uva Italia / José Carlos Cruz Concha.
Cruz Concha, José Carlos. (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-05-09)La escasez y la inadecuada utilización de los recursos hídricos en el proceso de riego de los cultivos en general y específicamente el método de riego por inundación utilizado para las plantaciones de uva, generan mayores ... -
Diseño de un sistema de visión artificial para la clasificación de chirimoyas basado en medidas
Valdivia Arias, César Javier (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-15)El desarrollo de este trabajo, presenta el diseño de un sistema de visión artificial, capaz de medir Annona Cherimola Mill (Chirimoya) del ecotipo Aurora, las cuales provienen de la comunidad de Callahuanca, para ... -
Diseño del sistema de control de temperatura de un invernadero
López de Paz, Renzo Gustavo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-05-12)En la actualidad, la actividad agrícola en la serranía peruana atraviesa un periodo de baja productividad debido a la falta de asistencia técnica que logre acelerar su desarrollo. Por ello, es de vital importancia la ... -
Diseño del subsistema mecánico-eléctrico para un sistema de control de temperatura de un tanque
Martínez Mejía, Mario Oliver (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2012-08-22)En la actualidad la influencia que existe por parte de los sistemas de control sobre las diversas ramas de la ingeniería ha ido en aumento; por lo que se esta convirtiendo en un elemento útil y de necesidad primordial para ... -
Diseño e implementación de un módulo educativo para el control de sistema Bola y Varilla
Meneses Morales, Pavel; Zafra Siancas, Henrry Daniel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-10-30)En la presente tesis se realizó el diseño e implementación de un módulo educativo para el control del sistema bola-varilla, el cual podrá ser utilizado como material de enseñanza por las especialidades que cuenten en su ... -
Diseño e implementación de un módulo educativo para el control de temperatura
Fuertes Paucar, Yossi Giovanni (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-05-12)En el mercado industrial actual existe una alta competitividad por elevar la productividad y la calidad de su producto final. Por estos motivos, se encuentra en una constante búsqueda por mejorar el control de sus procesos ... -
Diseño y construcción del subsitema electrónico para el control de un brazo robot de 5 GDL
Carrera Soria, Willy Eduardo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-11-25)El programa de Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la PUCP desea contar con un brazo robot de 5GDL, teniendo a la fecha la estructura mecánica; ahora desea agregarle la parte electrónica para la enseñanza de robótica ... -
Estudio de un sistema de visión para control de pesos y tamaño de racimos de uva de mesa
Basilio Vela, Oscar André (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)El presente estudio tiene como objetivo determinar la viabilidad del uso de redes neuronales y sistema de visión para la determinación de peso y tamaño de racimo de uva así como la lógica de control de la maquina a ... -
Implementación de una estación de trabajo mediante un robot serial de 3 grados de libertad para el CETAM
Cieza Aguirre, Oscar Benjamín (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2012-02-21)El presente trabajo de tesis tiene como objetivo diseñar e implementar las interfaces hardware y software, el algoritmo de control PID Desacoplado, así como la interface de usuario que permita comandar los movimientos punto ... -
Navegación y orientación de una pequeña embarcación
Coaquira Paredes, Luis Santos (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-12-03)Actualmente el monitoreo y toma de datos en embalses, lagunas y presas se realizan con embarcaciones de capacidad de carga de 4 personas como mínimo, esto supone costos por movilización de embarcación, personal y equipos, ... -
Optimal control algorithm design for a prototype of active noise control system
Manzano Ramos, Edgar André (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-04-28)High-level noise can represent a serious risk for the health, industrial operations often represent continuous exposure to noise, thus an important trouble to handle. An alternative of solution can be the use of passive ... -
Optimal control for a prototype of an active magnetic bearing system
Aragón Ayala, Danielo Eduardo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-05-24)First applications of the electromagnetic suspension principle have been in experimental physics, and suggestions to use this principle for suspending transportation vehicles for high-speed trains go back to 1937. There ...