Browsing by Author "Saito Villanueva, Carlos"
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Aeronave solar no tripulada de larga autonomía para retransmitir internet en el caserío de Sapchá, Asunción, Áncash
Mejía Miranda, Miguel Alonso (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-01-29)La geografía escarpada del Perú hace muy difícil contactar con pueblos rurales, especialmente en la sierra y selva, donde los abruptos Andes o los enmarañados bosques amazónicos retan a los métodos convencionales de ... -
Análisis aerodinámico de una hélice bipala 17x5 (17" de diámetro y 5" de paso de avance) de un vehículo aéreo no tripulado del tipo cuadricóptero para incrementar la eficiencia de vuelo vertical
Ramírez Sánchez, Julio Manuel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-10-01)En el presente trabajo de tesis se realiza el análisis aerodinámico de una hélice 17x5 de un Vehículo Aéreo No Tripulado (VANT) del tipo cuadricóptero para precisar el efecto de la modificación del ángulo de paso en las ... -
Aterrizaje de precisión de un UAV sobre una plataforma móvil
Salazar Ayllón, Paolo Bryan (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-03-03)El desarrollo de los drones ha ido en aumento con el paso de los años, logrando cada vez máquinas más complejas y capaces de implementarse en tareas de uso militar y civil, por ejemplo en búsqueda y rescate de personas, ... -
Diseño de módulo para la navegación autónoma de un vehículo aéreo no tripulado en espacios interiores
Bueno Pacheco, Diego Ricardo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-05-29)En la actualidad, la necesidad por automatizar procesos en diferentes áreas ha conducido al uso de vehículos aéreos no tripulados para la realización de tareas de forma autónoma y ágil. En este trabajo se desarrolla un ... -
Diseño de un sistema anticolisión basado en un radar de onda continua e integración al sistema de navegación para aeronaves no tripuladas
Alvarez Navarro, Sthefany (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-06-15)El presente proyecto de tesis consiste en el diseño de un sistema anticolisión basado en un radar de onda continua para aeronaves no tripuladas pequeñas. El primer capítulo comprende los aspectos generales de las ... -
Diseño de un UAV VTOL para vuelos de hasta 4000 m.s.n.m
Velasquez Aquino, Jhon Pedro (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-03-03)El Grupo de Investigación de Sistemas Aéreos No Tripulados de la PUCP (GI-SANT) posee un vehículo aéreo no tripulado híbrido. El cual es un UAV de ala fija modificado con cuatro motores adicionados para el despegue y ... -
Diseño y programación de add-on para el software de control y monitoreo "Mission Planner" que permita visualizar el área fotografiada de cada imagen
Passuni Córdova, Jaime (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-15)Hoy en día, los drones o vehículos aéreos no tripulados están siendo usados con mayor frecuencia para realizar estudios fotogramétricos. Para realizar estos estudios existen diferentes software encargados de planificar ... -
Estudio de control de posición de un dron DJI Tello con los movimientos y gestos de la mano
Padilla De la Cruz, Lino Walter (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-02-11)La evolución tecnológica de los robots ha ido creciendo constantemente durante los últimos años no solo en industrias de producción sino también en la vida social de las personas. Los denominados robots sociales o robots ... -
Modelamiento dinámico de los parametros de control de vuelo de una aeronave del tipo ala volante utilizando redes neuronales artificiales.
Saito Villanueva, Carlos (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-01-21)Esta tesis de investigación propone obtener el modelo aerodinámico de una aeronave del tipo ala volante utilizando redes neuronales artificiales con el fin de mejorar la performance del controlador de vuelo del sistema de ... -
Módulo de automatización del tiempo de exposición de una cámara
Montalván Sánchez, Frank Henry (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-06-01)En la actualidad, cada vez se hace más frecuente el uso de drones para la recopilación de imágenes. Debido a la accesibilidad que poseen estos para sobrevolar espacios aéreos. Sin embargo, en esta tarea de recopilación ... -
Sistema de detección y evasión de obstáculos por medio de un LIDAR 360° para un sistema aéreo no tripulado
Chávez Cobián, Alfredo Leonardo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-10-16)Los sistemas aéreos no tripulados (SANT) se han convertido en una comodidad asequible para cualquier fin. Sin embargo, estos dispositivos pueden causar daño tanto a infraestructuras como a personas en caso de colisión. ... -
Vehículo aéreo no tripulado para la dispensación de dinero en efectivo en billetes (dron ATM)
Reyes Castillo, Aaron Luis (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-02-17)El desarrollo tecnológico del sector financiero en el Perú está creciendo de manera acelerada. La competencia entre entidades financieras ya no solo se da en el campo de los productos, sino también en el uso que le dan ... -
Vehículo aéreo no tripulado para la dispensación de dinero en efectivo en billetes (dron ATM)
Reyes Castillo, Aaron Luis (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-05-26)El desarrollo tecnológico del sector financiero en el Perú está creciendo de manera acelerada. La competencia entre entidades financieras ya no solo se da en el campo de los productos, sino también en el uso que le dan ... -
Vehículo autónomo de superficie para realizar estudios batimétricos
Tejada Arce, Erick Gonzalo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-13)El presente trabajo desarrolló el diseño de un vehículo de superficie autónomo para realizar estudios batimétricos en lagos y lagunas, para esta tesis se utilizó la metodología de diseño VDI2206. El sistema consistió en ...