Browsing by Author "Roncal Jaico, Julio Cesar"
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Diseño mecánico de un gripper para brazo robot para el paletizado de cajas de 20 kg y pallets de 25 kg
Roncal Jaico, Julio Cesar (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-02-19)La presente tesis comprende el diseño mecánico de un gripper (garra o manipulador) para brazo robot para el paletizado de cajas de 20kg y pallets de 25kg. La función principal del gripper es sujetar y descargar pallets y ...